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公开(公告)号：CN107161306B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710222583.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，缓冲裙上法兰与角度裙下法兰通过螺栓螺母固连，旋转阻尼器通过螺栓周向固定在缓冲裙的外侧，旋转轴的两端分别固定着旋转阻尼器和夹紧摇臂，移动轴两端分别通过万向球接头与两端的夹紧摇臂相连组成周向串联形式。救生裙下法兰的下侧开有T型槽，一号外圈齿轮上开有条形槽，为了便于将旋转卡齿装配到T型槽和条形槽内，滑靴和滑杆为可分离式结构，滑靴通过内六角螺栓与滑杆固连。本发明在拥有可分离、缓冲功能，有效提高了救援时的效率，大大降低了冲击力对救生艇和失事潜水艇的破坏作用。
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公开(公告)号：CN105484218B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610004191.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头，包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头，所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上，所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时，本发明及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置，将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来，以应对可能发生的溢油事故。本发明着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。
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公开(公告)号：CN103318390B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310275523.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供水下运载器空间对接装置，包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构；动态对接机构包括对接裙口，对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起，对接裙口的下裙口上安装密封圈，下裙口的下方设置动环，动环下方设置蘑菇头半球锁，对接裙口的外侧设置对接液压缸，对接液压缸的上端连接水下运载器，对接液压缸的下端安装在动环上；对接导引机构包括导引板，导引板为中空的环形结构，锁紧机构包括外锁板、内锁板，外锁板位于导引板内部并与导引板固连，内锁板位于外锁板里并与外锁板形成用于放置蘑菇头半球锁的环形空隙，外锁板和内锁板上安装锁紧机构电磁铁。本发明可实现±30°倾角的对接、对中及密封。
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公开(公告)号：CN104675810A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054134.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/00
CPC classification number: F16B1/00
Abstract: 本发明提供的是一种快速锁槽式辅助接头，包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄，两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接，每个锁槽主体框设置有开口端，所述开口端内侧对称安装两个片弹簧，操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部，操作手柄的一端与外部驱动装置连接，操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触，所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本发明安装便捷、操作简单、动作灵敏，能实现驱动装置与主体工作件之间的连接，且结构变换简单，适用工况多。
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公开(公告)号：CN100491196C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710144589.2
申请日：2007-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明提供的是一种水下对接装置。它包括固定裙、方向裙、角度裙，固定裙、方向裙和角度裙的两端带有连接法兰，固定裙与方向裙之间和方向裙与角度裙之间设置有驱动密封机构，所述的驱动密封机构的组成包括液压马达、锁紧油缸、传动齿轮、复合轴承座、O形密封圈，在方向裙和角度裙的上连接法兰上安装有上盖，上盖与方向裙、角度裙的上连接法兰之间设置有复合轴承，锁紧油缸安装在上盖上，液压马达固定在固定裙和方向裙上，上盖外固定有外齿圈，液压马达的输出轴上带有与外齿圈相啮合的传动齿轮。本发明可以增大救援角度，实现救生艇以最佳的角度抵御海流，保证在恶劣的海况下，快速、准确实施对接救援作业，实现大深度作业时的可靠密封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100436751C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610081520.5
申请日：2006-05-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B1/32
Abstract: 本发明公开了一种水下液压冲击铲，它包括有：一本体；一液压缸，其设置在所述本体内中部，该液压缸后部还设置有一氮气室；一活塞杆，其设置在所述液压缸内，该活塞杆的活塞紧贴液压缸的内壁，该活塞杆的前杆延伸出液压缸的前部，该活塞杆的后杆延伸出液压缸的后部且插入所述氮气室中；一油路控制阀，其设置在所述本体的侧壁上；一配油阀，其设置在所述本体内，且通过该配油阀连通所述油路控制阀以及液压缸；一手柄，其设置在所述本体后端；一冲击铲头，其连接设置在所述活塞杆的前杆上。本发明可以对单向阀的弹簧预紧力进行调节，改变单向阀的开启压力，达到调节冲击铲的冲击频率的目的，使得本发明可以根据破坏的对象来调节冲击频率。
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公开(公告)号：CN210455155U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920891942.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是一种能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。所述装置包括基于“死点”自锁的搭载机构和“杆-锥”式对接机构以及对接裙通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，使水下运载器在机械连接的基础上增加干式运输通道，并提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209064337U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821454252.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下作业工具库快速换接装置，属于船舶与海洋工程装备技术领域。本实用新型由母头装配体、公头装配体、ROV操作提手三部分组成；提升ROV操作提手将公头装配体移至母头端装配体附近，利用公头外壳锥面引导定位、导向圆柱与母头外壳导向锥槽导向对中，顺时针旋转传动轴后套筒后段的六边形柱，带动传动轴及锁紧叶片壳体旋转45°，锁紧叶片壳体与锁紧块壳体锁紧，继续顺时针旋转六边形柱，带动传动轴轴向运动推动液压公接头与液压母接头的油路接通，完成换接过程。本实用新型导向对中精度高，具备较大的位姿容差能力，锁紧结构具有极高的稳定性、抗振性，传动结构简单紧凑，传动平稳性高、动态响应速度快，可操作性高，能够适应深海环境作业的任务要求。
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公开(公告)号：CN205000313U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520737955.5
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本实用新型提供一种船体破损溢油近体应急围油栏，包括自充气式围油栏主体和电磁吸附式船体连接器两个部分。所述自充气式围油栏主体由若干硬体结构的围油栏单元组成，储存时，各单元可以相互折叠起来，占用空间极小，方便随船携带，以应对突发状况。所述自充气式围油栏主体通过其两端的快速接头各与一个电磁吸附式船体连接器的快速接头连接，两个连接器固定在船体破损处的两侧适当位置。船舶发生事故时，本实用新型可迅速将船体破损处附近近距离范围水面围控起来，假如发生溢油情况，即可将溢油围控在船体附近小距离范围内。本实用新型具有两种实施布放方式：一种是常规伸展布放方式，另一种是半折叠围油栏单元可张缩布放方式。
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公开(公告)号：CN209037814U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821923648.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型提供一种无人潜水器履带式行走装置，包括舱门开关系统、行走系统和丝杆夹持系统。舱门开关系统包括舱门，铰接支座，电动推杆，舱门的结构外形和潜水器外形一致，只是在上端固定了所述的铰接支座，通过铰链传动的原理，电动推杆直推的同时转动，作为摇杆的所述的舱门便能实现开关的功能。行走系统包括履带足系统和悬挂系统，履带足系统可自由在摆臂另一端转动，适应不同坡度的地形，履带足自动适应地形的变化，加上悬挂系统对履带足系统姿态的调节可以让潜水器保持在水平的姿态。履带足系统在海底勘探时伸出，在水中游动时收回。丝杆夹持系统与悬挂系统实现连接，通过丝杆轴作用将运动传递到行走系统中。本实用新型满足海底勘探时复杂环境要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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