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公开(公告)号:CN103198455A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310081823.7
申请日:2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用全变差最小化和灰度共生矩阵的图像去噪方法,包括以下步骤:对原始含噪图像进行高斯滤波,使用检测窗遍历得到的图像,求出每个检测窗内子图像块的四个灰度共生矩阵,由得到的灰度共生矩阵求对比度图像,利用得到的对比度图像,并结合全变差最小化模型及各项扩散模型去除原始含噪图像中的噪声干扰。本发明提高了对边缘等纹理信息位置的检测精度,且使用对比度图像来自适应的在全变差最小化去噪方法和各项同性扩散去噪方法之间过渡,兼顾了二者在去噪和保护边缘的方面优点,并能有效地减少阶梯效应的影响。
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公开(公告)号:CN113869418B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202111147583.7
申请日:2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于全局注意力关系网络的小样本船舶目标识别方法,包括以下步骤:S1:使用Meta‑Learning数据划分方式生成小样本任务集,并进行模型加载及训练;S2:搭建跨目标全局注意力机制模型;S3:搭建基于跨目标全局注意力机制的RN网络结构;S4:使用Cosine距离度量样本特征相似度,并对距离长度进行比较目标样本特征;S5:使用训练优化方法训练网络。本发明提供的基于全局注意力关系网络的小样本船舶目标识别方法,能够在真实海况、复杂多场景海况、目标类别样本量不均衡的情况下实现小样本船舶目标识别,在船舶工业与海事管理等领域有较好的使用前景。
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公开(公告)号:CN115935808A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211492457.X
申请日:2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06N3/12 , G06F119/06 , G06F111/04
Abstract: 一种涡轮叶片交叉肋冷却结构参数化优化设计方法及系统,属于叶轮机械领域,解决了传统涡轮叶片交叉肋冷却结构优化设计过程中,需要人工进行有限次、重复性、经验性的设计试验方案来人为寻优导致工作量巨大且优化结果具有一定的离散性,很难寻得最优结果的问题,本发明的要点为:将涡轮叶片气膜分为四个区域,分别对四个区域进行优化设计,得到优化设计变量,根据优化设计变量对四个区域进行UG参数化建模,对模型进行自动网格划分,进行CFD计算及后处理,提取目标函数,对目标函数进行判断,输出优化结果,完成所述优化设计方法。本发明适用于燃气涡轮叶片内部交叉肋结构的优化设计。
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公开(公告)号:CN115577651A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211198363.1
申请日:2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , F01D5/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种涡轮导叶平均气膜冷却效率预测方法及系统;首先提取了影响气膜冷却效率的主要影响参数作为自变量,涡轮叶片平均气膜冷却效率作为因变量;构造了不同结构、不同工况的计算方案进行了数值模拟,通过仿真得到各工况下所对应的平均气膜冷却效率;然后利用数值模拟得到的仿真结果以及自变量参数生成了相应的数据库;最后利用得到的数据库以及多变量非线性函数拟合建立预测导叶平均气膜冷却效率的公式,并对其预测误差进行分析;本发明通过涡轮导叶的几何参数以及气动参数得到预测的叶片平均气膜冷却效率,可用于燃气轮机涡轮导叶片平均气膜冷却效率的预测。
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公开(公告)号:CN110371312B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN201910766500.9
申请日:2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种间断式电磁弹射装置,包括轨道、导电排、电磁模块,其弹射的动力来自于电磁力,但是其弹射拖车和提供弹射动力的加速模块完全一致,故在一个弹射周期完成后,弹射拖车直接进入弹射轨道终点成为加速模块,而在起点处的加速模块则进入弹射跑道成为弹射拖车,通过弹射拖车和导线排的配合作用实现电路的间断式导通,从而避免电磁斥力对弹射拖车的加速产色不利影响。由于弹射过程结束后,弹射拖车不需要回到弹射起点,故减少了弹射拖车在整备过程中的移动距离和整备时间。
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公开(公告)号:CN114429002A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111430234.6
申请日:2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种涡轮叶片导叶内部交叉肋参数化造型方法,在UG中导入涡轮叶片内腔实体;将内腔分为进气区、交叉肋一区、二区、三区、四区及尾缘区;取各分区交界中点,连接成中线;选取每个分区叶底位置中线,沿叶高方向区域中线,做交叉肋区域中分基准面;以中分基准面为草图平面,叶底中点为草图原点,创建草图;草图内创建矩形编辑参数;以中线方向为矢量方向,拉伸矩形;同样的方法以叶顶中点为原点创建草图;草图内完成矩形参数编辑;以上一步相反方向为矢量方向拉伸矩形;沿叶高方向分别阵列拉伸后的实体;将交叉肋区域实体与阵列后的肋片实体做布尔减法;重复上述步骤完成内腔交叉肋区域造型;将交叉肋区域与通道区域合并,完成造型设计。
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公开(公告)号:CN109305380B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201811086831.X
申请日:2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供的是一种带调节的圆盘形弹射起飞装置。包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构,加速圆盘通过转轴安装在支架底座上,加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮,加速圆盘为中空结构,俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中,俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔,约束机构与俯仰调节机构相对应,支架底座用于调整弹射方向和支撑,加速圆盘起弹射作用,俯仰凸轮用来产生俯仰动力,俯仰调节机构用来产生俯仰动作,约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。本发明采用圆周加速路径进行舰载机的弹射,弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整,同时降低对加速功率的要求,提高可用性。
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公开(公告)号:CN109056680B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201811017206.X
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提出了一种基于空气栅格的海上溢油回收装置,属于海上溢油回收装置领域;将本发明放置在海面上,气泵、水泵及油泵安置在船舶上,打开抽水泵和气泵,清油装置盒体内压强下降,水通过油水圆管进入盒体内同时高压气体经过高压管道从喷嘴出来,将从乳化剂盒中出来的乳化剂雾化带入圆管栅格中,由于圆管上端开有密密麻麻的出气孔,气体从气孔中溢出,带着密度小的溢油向上浮,同时,乳化剂使溢油变成游离态,更易让气泡带着上浮至水面上,漏斗型油罩接触接触油面形成密闭空间,接着抽油泵把上浮的油抽走实现回收。本发明利用气泡使得油水分层的物理方法使油水分离回收,具有绿色环保、方便易操作、回收效率高等特点,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN109018254B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201810660691.6
申请日:2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/22
Abstract: 本发明提供一种船用救生缓降装置,包括铁质外壳、设置在铁质外壳顶端的固定结构、对称设置在铁质外壳内部的两个挡板、设置在挡板上的救生浮体、设置在救生浮体上的磁铁和舱室、设置在救生浮体前端的推进装置、设置在舱室上的舱室门;所述救生浮体和舱室在铁质外壳内部,还包括扶梯,所述扶梯一端与救生浮体连接,一端与固定结构连接。本发明具有控制简洁、容易修理、结构简单,在大型船舶的海上救生方面有着较好的应用前景。本发明不需要外加绳索,即可实现自身的缓降。本发明利用金属与磁体相对运动产生电流,将重力势能转化为热能耗散掉实现救生浮体的减速下落。本发明本发明安放在船舷侧,当船舶正常航行时可折叠收纳于舷侧船体内部。
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公开(公告)号:CN110823511A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911081751.X
申请日:2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 试验水池消波吸能装置,属于试验水池消波吸能技术领域。该装置包括波浪能回收装置、蓄能水箱、造波装置,其将试验水池试验完毕后的波浪的能量进行回收,并将这部分能量储存用于下一次造波,波浪能回收装置将试验水池余波中的能量回收并储存于水箱中,在需要进行下一轮造波时,可直接使用水箱中储存的能量进行造波,液体驱动的造波装置将这一回收的能量进行回收,波浪能的回收、储存以及使用均通过试验水池外部液体循环实现,此外设置辅助液体泵系统用来进行损耗补偿和输入能量调整。该装置可将试验水池余波的能量回收并用于下一次造波,能够节约能源。
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