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公开(公告)号：CN113724342B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110884471.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种彩色图像传感器像素响应理论灰度值的计算方法，首先根据单色曝光实验确定像素对本色光的光电响应特性及该响应与异色像素的响应关系，得到该曝光量对应的理论灰度值，包括灰度测量值及所发产生的串扰分量，同时确定与相邻像素的响应比例系数。在非线性区，采用一种全新的方法计算曝光量与理论灰度值的关系。解决了由于线性区测得的曝光量‑灰度值曲线关系用于非线性区存在模糊性放大的风险和饱和引起的非线性因素。
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公开(公告)号：CN113724201B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110884475.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于二维傅里叶变换的图像传感器校正效果量化评价方法，将图像传感器校正前后测试图像样本看作二维函数f(x,y)与f'(x,y)，(x,y)为传感器像素的坐标，f(x,y)为对应校正前像素(x,y)的灰度值，f'(x,y)为对应校正后像素(x,y)的灰度值，将f(x,y)与f'(x,y)进行傅里叶变换得到F(u,ν)与F'(u,ν)根据二维傅里叶变换后的结果，即可绘制函数的频谱图，对比校正前后函数频谱图的空间分布，若校正后函数频谱图重心向(u,v)增大的方向移动，则表明对比度越大，校正效果越好，本发明能够更加直观方便的进行评价串扰补偿效果，稳定可靠，适于工程应用。
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公开(公告)号：CN113724154A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110884452.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络补偿模板的图像传感器串扰补偿方法，通过不同RGB分量组合的三色平场光曝光实验产生大量图像样本，且根据曝光分量计算各像素的光电响应理论灰度值，由此生成神经网络的学习集；通过人工神经网络训练一套3*3像素规格的窗口的神经网络补偿模板，再使用训练后的神经网络补偿模板采用滑动窗口的方式，对图像遍历，进行串扰补偿。本发明为利用人工神经网络补偿传感器图像提供了一种新模式，同时降低了人工神经网络模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113347376A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110581162.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电子元器件测试技术领域，具体为一种新的具有标定思想的方法，对像素串扰进行了测量计算的方法。本发明包括：对3*3像素阵进行多组曝光实验，利用函数关系式：得到中心像素与相邻像素的耦合关系系数ak，并按照给出的函数关系式：求出任意曝光条件下，某点的理想灰度值。本发明提供了一种新的具有标定性思想的方法，对像素串扰进行了测量计算，提供了一种像素串扰处理的新思路。
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公开(公告)号：CN106341597B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610811017.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明属于图像采集技术领域，具体涉及一种可被用于各类大型天文望远镜等光学系统，作用是在出射面上采集未聚焦的图像，并且对未聚焦图像直接进行图像还原的基于视觉传感器的球面透镜非聚焦数字成像系统。本发明由大型透镜1、视觉传感器组2、视觉传感器控制电路3、图像采集卡4和上位机5几部分组成。星空和天体的光穿过大型透镜1，并地收敛在视觉传感器组2上；视觉传感器控制电路3控制面阵视觉传感器来采集数据，输出数字信号的灰度值。本发明采用由小的面阵视觉传感器拼接起来的视觉传感器组2在大型透镜1聚焦之前进行图像采集。视觉传感器造价相对于补偿光学系统来说便宜，并且实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323346B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610815311.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明属于光学干涉测量技术领域，涉及了一种相位载波式激光干涉信号双频点闭环解调方法。本发明在调制深度为1.6至2.8的条件下，干涉信号经过光电转换后输入至1号和2号混频器，1号和2号混频器的混频信号分别为cosω0和cos2ω0，其中ω0为干涉仪相位载波频率，1号混频器的输出信号送入低通滤波器，2号混频信器输出信号经低通滤波器后，再进行信号处理转化为正弦。本发明充分利用了干涉信号的载波分量，当噪声的功率随频率衰减时，该方法可提高解调算法的分辨率，具有可无微分运算子、闭环结构能够保证相位解调的长期稳定性并对激光器稳定性的要求相对较低，同时也降低了解调精度对光电转换等元件的精度性能和稳定性的要求等优点。
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公开(公告)号：CN106247930B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610821010.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种相位载波式激光干涉仪闭环解调算法的残差补偿方法。将干涉光信号与外加的载波信号相乘、低通滤波、作除、反正切得到系统残差，将系统残差与闭环解调出的相位信号加权求和，以此修正测量结果。相位载波式激光干涉仪闭环解调过程中，系统会因扰动因素或跟踪能力的限制，而存有不同程度的残差。本发明具有相位调制将官干涉信号闭环解调方法的优点，同时还具有更高的解调精度。
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公开(公告)号：CN106289053A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610815312.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/02
CPC classification number: G01B9/02055
Abstract: 本发明属于光学干涉测量技术领域，涉及了一种相位载波激光干涉信号正交合成式闭环解调方法。本发明干涉信号经过光电转换和模数转换后分别输入至1号和2号混频器，1号和2号混频器的混频信号分别为cosω0和cos2ω0，其中ω0为干涉仪相位载波频率，1号混频器的输出信号送入低通滤波器，滤波器的输出作为误差信号送给PI控制器，2号混频器输出信号经低通滤波器后作为误差信号送给D控制器。充分利用了干涉信号的载波分量，并以正交合成的形式构造相位跟踪误差信号，实现闭环测量，提高了解调算法的分辨率和相位跟踪的快速性，闭环结构能够保证相位解调的长期稳定性、并降低了解调精度对激光器和光电转换等元件的精度性能和稳定性的要求等。
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公开(公告)号：CN104192287B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410455268.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开与合，当翼桨控制桨片关闭时，翼桨通过与水的反作用产生推力，回复状态中翼桨控制桨片打开，此时桨面透水，从而极大的减小了桨在回复过程中的阻力。本发明在往复运动过程中既能够实现高效的推进，又能大大减小桨在回复过程中的阻力，提高了工作效率，减小水动力噪声。
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公开(公告)号：CN105915891A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610297895.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 本发明属于电子元器件测试技术领域，具体涉及了一种遵循EMVA Standard 1288标准并利用遗传算法反演图像传感器关键参数的基于暗场方差信号的图像传感器关键参数测试方法。本发明包括：在暗场条件下对图像传感器进行曝光操作，取n个不同的曝光时间，并分别采集这n个不同曝光时间所对应的n帧暗场图像数据，计算出n组暗场灰度值方差；按照遗传算法的进化流程得出图像传感器系统增益K、暗电流μI的最优估计值。本发明提供了一种基于暗场条件的图像传感器关键参数的测试方法，测试耗时少、简单易行。且对比于传统方法对实验环境及设备和空间的苛刻要求，在提高了环境适应性的同时也降低了测试成本。
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