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公开(公告)号：CN113724154B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110884452.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络补偿模板的图像传感器串扰补偿方法，通过不同RGB分量组合的三色平场光曝光实验产生大量图像样本，且根据曝光分量计算各像素的光电响应理论灰度值，由此生成神经网络的学习集；通过人工神经网络训练一套3*3像素规格的窗口的神经网络补偿模板，再使用训练后的神经网络补偿模板采用滑动窗口的方式，对图像遍历，进行串扰补偿。本发明为利用人工神经网络补偿传感器图像提供了一种新模式，同时降低了人工神经网络模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113724202B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110884479.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维傅里叶变换的图像传感器校正效果量化评价方法，分别对串扰补偿前后图像传感器拍摄得到的图像进行横向和纵向展开，得到图像像素灰度值与该图像像素横向展开位置x与纵向展开位置y之间的关系函数，对串扰补偿前后所得到的关系函数分别进行傅里叶变换，绘制函数频谱图，对比校正前后函数频谱图的分布情况，若校正后图像的重心分别向u、v增大的方向移动，则高频信息增加越多，代表对比度越大，校正效果越好。对比现有方法，能够更加直观方便的进行评价串扰补偿效果，稳定可靠，适于工程应用，还在于可以用于评价线阵图像传感器。
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公开(公告)号：CN113242393B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110581152.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N25/62
Abstract: 本发明提供一种二维微小光斑阵列发生装置，包括控制电路、LED阵列、光纤阵列和适配板；所述控制电路分别控制每个LED的发光强度，并具有数字通信接口；每个LED与一根光纤耦合，光纤输出端分别插入二维阵微孔的适配板上，光纤的出光端穿过二维孔阵适配板，且每个光纤的出光面与适配板地面在同一个平面上，形成点光源阵，点光源阵通过凸透镜成像得到二维微小光斑阵，所述控制电路包括电源模块、控制模块和通信模块。本发明可以精确对每一个光斑进行精准控制；通过光纤导光以及透镜组组成的光路可以将光斑精准照射到单独的像素上。
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公开(公告)号：CN111988546B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010964357.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一种倍增CCD倍增增益及读出噪声测量方法，在平场光下对EMCCD进行线性段内曝光，计算曝光后所得图像灰度信号的方差与均值，通过多组数据进行直线拟合并计算斜率，同时读出噪声表达截距；并按照给出的函数方程：对EMCCD倍增增益进行计算，得出倍增结果。本发明提供了一种基于在多组EMCCD线性段内曝光数据下的直线拟合的一种稳定测量方法，稳定有效。
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公开(公告)号：CN105953725B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610297893.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明属于光学干涉测量技术领域，涉及了一种相位载波式激光干涉信号闭环解调方法。本发明包括：干涉信号经过光电转换后进入信号处理电路单元，信号处理单元的第一级为带通滤波器、乘法器和低通滤波器，滤波器的中心频率等于相位载波频率，滤波器带宽小于相位载波频率，滤波器的输出信号做自相关后再送入低通滤波器，得到干涉信号的贝塞尔展开式中关于载波频率ω0的单倍频项的幅值平方，对其开方运算后作为误差信号并以负反馈方式送给信号处理单元的第二级。本发明结构简单，无需微分运算，闭环结构能够保证相位解调的长期稳定性，并降低解调精度对激光器、光电转换等元件的精度性能和稳定性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105915891B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610297895.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明属于电子元器件测试技术领域，具体涉及了一种遵循EMVA Standard 1288标准并利用遗传算法反演图像传感器关键参数的基于暗场方差信号的图像传感器关键参数测试方法。本发明包括：在暗场条件下对图像传感器进行曝光操作，取n个不同的曝光时间，并分别采集这n个不同曝光时间所对应的n帧暗场图像数据，计算出n组暗场灰度值方差；按照遗传算法的进化流程得出图像传感器系统增益K、暗电流μI的最优估计值。本发明提供了一种基于暗场条件的图像传感器关键参数的测试方法，测试耗时少、简单易行。且对比于传统方法对实验环境及设备和空间的苛刻要求，在提高了环境适应性的同时也降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN105197218B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510676856.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式结构船桨，包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内，桨叶以悬挂式结构与桨架连接，桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内，避免桨架受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号：CN106240777A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610811019.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶推进及控制技术领域，具体涉及一种能够实现高效的推进效率的双主动轴船用翼桨。本发明装置由主动轴1(1)、连杆(2)、主动轴2(3)、桨片(4)构成，翼桨的主动轴1(1)与连杆(2)一端连接，并带动连杆(2)摆动，连杆(2)的另一端与主动轴2(3)连接，使桨片(4)产生两个自由度运动，分别是连杆(2)带动的摆动和主轴2(3)产生的转动。本发明装置采用两主动轴产生浆片两个自由度的运动，产生最大推力。与螺旋桨相比本发明所设计的翼桨推进效率更高，推进阻力较小，可以在船舷安装多组翼桨，通过控制翼桨来控制船体的运动状态，起到舵和减摇鳍的作用。
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公开(公告)号：CN105865748A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610297894.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于光电技术领域，具体为涉及一种基于粒子群算法的图像传感器关键性能参数的测试方法。具体包括：对图像传感器进行曝光操作，取n个不同的曝光时间，再分别采集n帧明场数据和n帧暗场数据，按照EMVAStandard1288要求，计算出明场值方差明场灰度值均值μy、暗场灰度值μydark；进行粒子群算法反演的具体步骤。本发明可以更加便捷地得到系统增益及暗噪声参数。
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公开(公告)号：CN102353613A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110302220.6
申请日：2011-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明公开一种基于结构光的面阵CCD液体密度测量装置及测量方法。测量装置主要由箱体定位结构、结构光光源、梯形棱镜、面阵CCD、电路单元组成。从结构光光源发出的结构光光带透过待测液体入射到梯形棱镜的敏感斜面上，经折射后光带在梯形棱镜内部经过多次反射之后在测量斜面再次发生折射，出射光带入射到面阵CCD上；当液体密度改变时，入射光带折射角发生变化，光束在棱镜内部的反射角也相应发生变化，在面阵CCD上光带的像斑带随之出现位移；建立CCD上像斑带与液体密度的对应关系，从而由像斑带位置测出液体的密度。该测量方法结构简单，稳定性高，可以实时测量液体密度的变化，并可在强腐蚀性等恶劣工业环境中工作。
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