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公开(公告)号：CN106559144A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611029635.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于时间反转技术的OFDM‑MFSK水声通信方法。发射端采用LDPC码将二进制信息比特流进行信道编码、交织、映射得到映射后的符号流x(i)，将x(i)调制到子载波上得到信号s(t)并发射出去；通信发射端发射一个探测信号p(t)；通过接收到的探测信号pr(t)构造预处理器，然后将接收到的信号sr(t)经过该预处理器后得到输出信号r1(t)，将r1(t)再与p(t)进行卷积运算，输出的信号进行解调得到离散符号流将离散符号流经过并串转换后输入解映射器，解映射器通过解符号映射得到编码比特流，再通过译码器对编码比特流进行译码得到最终的信息比特。本发明解决了水声时变信道条件下传统基于相干解调的水声OFDM技术需要对信道参数进行估计存在的均衡器复杂、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN105323029A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510771241.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体涉及基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法。本发明包括：通信节点B根据高精度时钟驱动产生的周期为T的脉冲中断；通信节点A在T2时刻接收到B节点的同步配置信号a′；B节点在T4时刻接收到A节点在T3时刻发送的同步请求信号b′后；A节点在T6时刻接收到B节点的同步应答信号c′；B节点依据自身计算获得的时钟偏差和A节点计算获得的时钟偏差。本发明利用脉冲对互协方差算法估计节点间的相对运动速度，补偿由于节点间相对运动导致的双程传播时延不对等的情况，提高了运动条件下节点间的时钟同步精度，在相对运动速度在5节的条件下，时钟同步精度可以达到1毫秒以下。
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公开(公告)号：CN103894373B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410131540.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置，主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔，完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产生科恩达效应，激发来自两侧导风口的空气产生延镜头表面的高速定向流动，进而实现气体除尘和保洁镜头目的；检尘保护镜片不但可以保护镜头而且设计有能检测灰尘密度的方形标尺，尤其适合具有视觉分析功能的镜头自主除尘。本发明弧形出气口构成科恩达剖面能够激发气体的科恩达效应，起到空气放大器作用，最高能达到25倍；可以大幅节省压缩空气，最高可达90%。
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公开(公告)号：CN104617061A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510016609.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367
Abstract: 本发明提供的是一种仿生芯片散热器。散热体的上部设置蒸汽腔，散热体的下部设置液体流道，液体流道与蒸汽腔之间设置有吸液芯阻隔，所述吸液芯由密集排列的垂直方向毛细管组成，蒸汽腔上壁表面采用仿蚯蚓体表结构、即截面形状为波浪形褶皱结构。散热器流道内的液体受毛细力作用通过吸液芯被吸入到蒸汽腔，蒸汽腔内的液体吸收散热体的热量后汽化。蒸汽腔上表面设置为倾斜状，采用仿蚯蚓体表非光滑结构，可以使蒸汽快速流出散热器，防止蒸汽液化放热。本发明具有结构简单，原理新颖，散热效果显著等优点，对于实现芯片散热有非常显著的效果。
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公开(公告)号：CN104314411A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410143320.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车内紧急逃生系统，包括改进的车锁、控制按钮、固定装置、气动装置。在车锁位置加装有用于将车锁弹开的反向弹片，反向弹片与控制按钮间安装有连接杆，控制按钮安装在汽车门板上；气动装置包括气缸、推杆、自锁装置、触发按钮，气缸前端连接推杆，气缸内充有惰性气体，气缸内安装有用于使惰性气体处于压缩状态的自锁装置，气缸外侧安装有用于触发自锁装置的触发按钮；固定装置一侧与气动装置的气缸尾端连接，固定装置另一侧安装在副驾驶椅座的椅背侧面。本发明解决了极端状态下车门锁无法正常开启的问题，同时又能辅助驾驶员在车外压力大时顺利打开车门，能够保证驾乘人员的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899277A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136128.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种仿生型平衡静压的阀门。在阀体内自下而上设置阀芯、下部密封结构、阀芯驱动机构、上部密封结构，阀芯驱动机构与阀芯连接，下部密封结构包括套在阀芯上的下焊接波纹管、下波纹管接头，下焊接波纹管的上下两端分别与下波纹管接头和阀芯，上部密封结构包括上焊接波纹管、滑动密封盖、上波纹管接头，上焊接波纹管的上下两端分别与滑动密封盖和上波纹管接头焊接，滑动密封盖的上部设置阀仓密封盖，阀仓密封盖由压紧盖限位，滑动密封盖和下焊接波纹管之间的空隙内全部充油，阀体与滑动密封盖相对应的位置处开有平衡静压口与总注水管道连通。本发明能提高阀芯位置的控制精度，减少丝杠的磨损，减小控制电机的体积、功率和发热。
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公开(公告)号：CN100360094C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510010462.2
申请日：2005-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 覆盖有砷氧化物薄膜的血管支架的制备方法，涉及药物涂层支架的制备方法。现有血管支架存在药物涂层与支架结合不够紧密以及薄膜易脱落及弹性较差的问题。一种覆盖有砷氧化物薄膜的血管支架，其药物涂层只有砷的氧化物薄膜层。一种覆盖有砷氧化物薄膜的血管支架的制备方法，它依次包括用分子束外延在支架上生长砷膜和将镀膜后的支架置于空气中自然氧化的步骤；另一种制备方法依次包括用蒸发镀膜的方法在支架表面镀砷和将镀膜后的支架置于空气中自然氧化的步骤。本发明的薄膜具有不易脱落且弹性较好的优点；本发明制备方法简单适用，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN113780111A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110982730.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于优化YOLOv3算法的管道连接器及缺陷精确识别方法，包括：采集数据；处理数据；得到训练集和验证集；对网络模型参数进行调优试验，提取图片特征值，并且冰冻一部分训练集对管道连接器及缺陷识别模型进行训练；判断是否收敛，损失函数是否过拟合，解冻数据集优化参数继续训练模型；验证最终的训练模型，计算模型得到的管道连接器及缺陷区域与实际标记区域的交并比，绘制各类别精度值的平均值曲线进而分析模型是否满足条件；用训练好的模型将连接器及缺陷识别出来。本发明的检测结果适应于地下深埋、室内等GPS无法定位的小径管道内部检测，可有效识别出管道连接器提高定位精度，同时可检测出管道缺陷情况，提高检测效率并节省检测成本。
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公开(公告)号：CN112102337A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973639.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种超声成像下的骨骼表面分割方法，其特征是，使用python语言实现，使用超声探头来获取骨骼表面的超声图片，并对获取到的图像进行清洗；对原始超声图像进行中心裁剪得到288*320大小的超声成像区域，去除掉了无用的区域；对骨骼超声图像进行标记制作掩码标注图像，从而制作数据集；利用图像增强技术，对步骤3中得到的数据集进行增强处理，并丰富数据内容，扩充样本数量；将数据集随机的等分为五份；搭建神经网络模型，整体由两大模块组成，编码模块以及解码模块；利用步骤5中得到的五份数据集，对网络模型进行五折交叉验证训练。本发明借助普通摄像头就可集成到通用的计算机辅助系统中，无需额外设备，适合医院和家庭使用。
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公开(公告)号：CN109404476B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811532373.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种内嵌多路旁通流道磁流变阻尼器，属于半主动控制隔振技术领域。缸体两端装有前端盖、后端盖和套杯；在缸体内沿沿圆周方向设有6个磁极，每个磁极上都缠有独立的励磁线圈，且励磁线圈沿着缸体的母线方向缠绕在缸体上；在每个磁极内部开一个流道；活塞与磁极组成的缸体内壁直接接触，且两者保持同轴。活塞杆从上下端盖伸出，上端盖伸出部分与连接杆连接，连接杆上安有上下螺母压板，在下螺母压板与上端盖之间安有弹簧。本发明采用六磁极与六内嵌流道相结合的形式，六磁极不仅有效作用面积占比高，而且可通过分别控制每个磁极上线圈电流的通断、方向、大小，满足不同的出力要求；六流道内嵌可以保证阻尼可调倍数大于20，且体积较小。
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