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公开(公告)号：CN114158123A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111423632.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W72/04 , H04B7/0426 , H04B7/0452
Abstract: 本发明提供一种智能反射面Massive MIMO系统资源分配方法，包括：建立一个基于智能反射面的Massive MIMO系统模型；初始化量子蝴蝶群；根据全局搜索或局部搜索规则更新量子蝴蝶群的量子位置；计算适应度，根据选择机制确定量子位置，更新感官模态和幂指数；判断迭代是否终止，输出最优分配方案，若迭代次数已经达到设定的最大迭代次数，即t＝T，则终止迭代，将量子蝴蝶群的全局最优量子位置输出；否则令t＝t+1，返回继续执行步骤三；根据量子位置与位置之间的映射规则得到全局最优位置，进而得到基于智能反射面的Massive MIMO系统资源分配方法。本发明实现最优反射系数充分发挥智能反射面的性能极限来实现Massive MIMO通信系统各种资源的最优分配，从而提高系统的资源利用率及系统的容量。
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公开(公告)号：CN113596951A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111027480.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供基于量子礁鲨机制的无线传感器网络分簇路由方法。此方法采用与LEACH相同的按“轮”周期运行方式，每轮包括动态成簇、动态簇首竞争和稳定数据传输三个阶段，以优化节点监测及控制数据在网络中的路由传递，均衡网络能耗，延长网络生命周期。在动态成簇阶段，根据当前网络状态判断是否需要动态成簇，若需要则采用量子礁鲨优化机制实现WSN节点动态成簇，以避免“热区”，其仿生于礁鲨捕食过程并结合模拟量子旋转门来演化量子礁鲨量子态，收敛速度快、收敛精度高，且具有更好的鲁棒性；在动态簇首竞争阶段，综合考虑节点剩余能量、节点与基站距离、节点与簇内其他节点距离三个因素并结合当前轮的网络特征来选举最优簇首。
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公开(公告)号：CN111795488B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010662510.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的一种分布式机房温度的智能调控系统及方法涉及一种通过调整降温策略对机房温度进行调控的系统及方法，目的是为了克服现有机房温控管理粗糙导致能源浪费的问题，其中智能调控系统包括分析装置和至少一个机房控制装置；每个机房控制装置包括环境检测模块、温度调节模块、子策略分析模块和温控临时指令模块；环境检测模块，同时与子策略分析模块和温控临时指令模块连接；子策略分析模块，同时与温度调节模块和分析装置连接；温控临时指令模块，同时与温度调节模块和子策略分析模块连接；温度调节模块，与机房温控设备连接。
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公开(公告)号：CN112818134A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110197370.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于规则和嵌入的知识图谱补全方法，它属于校园霸凌行为预测技术领域。本发明解决了现有的研究方法不能同时兼顾准确度和可用性的问题。本发明首先对知识图谱中的关系三元组进行定义，并基于四种关系规则对知识图谱进行第一次补全，然后基于第一次补全的知识图谱，运用基于嵌入的知识图谱补全方法对知识图谱进行第二次补全。通过上述方式，本发明能够提供准确度较高且可用性较好的知识图谱补全方法。本发明可以应用于校园霸凌行为预测。
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公开(公告)号：CN112217557A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011064126.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海上动态网络基站布局优化方法，属于卫星定位、导航技术领域。本发明包括利用一组二进制数据对海上某区域范围内所有可用基准站进行编码，通过0,1的赋值表示某基站是否被选中作为定位的基准站。利用随机生成方式确定初始种群，初始种群中需包含一定数量的满足布局优化原则的海上某区域范围内多基站布局优化方案等。本发明利用图论模型将多基站布局优化问题转变为寻找解空间最优解的问题，最终实现对海上动态网络基站的布局优化问题，该方法的实现有效地扩大了多基站网络的覆盖范围，提高海上高精度定位的作用范围。因此，本发明所提方法对有高精度定位需求的海上用户是十分有意义的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083457A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010978097.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种神经网络优化的IMM卫星定位导航方法，针对IMM仍无法有效解决机动状态下变加速的定位精度低的问题，本发明引入RBF径向基神经网络用以修正卡尔曼滤波算法。建立运动模型和观测模型，采用基于交互式多模型算法(IMM)的扩展卡尔曼滤波器对高机动载体进行卫星定位导航，在IMM算法中将加速度自适应调整的当前统计模型与CV模型相结合，改善交互式多模型的算法精度；并利用RBF神经网络的非线性映射能力来学习滤波误差，以训练好的网络输出作为滤波结果的校正量，这样的混合滤波器可以极大提升系统的机动目标跟踪能力，通过这种方式对交互式多模型的预测结果进行修正，使预测结果能够更加贴近接收机载体运动状态的真实值。
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公开(公告)号：CN107677273B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710810478.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于无人机多航迹规划技术领域，具体涉及一种基于二维栅格划分的集群无人机多航迹规划方法。步骤为：用栅格法将二维空间规划为若干正方形网格；建立无人机威胁约束模型；初始化量子蚁群，初始化量子信息素并将所有量子蚂蚁置于初始节点；所有量子蚂蚁根据禁忌搜索和量子信息素更新节点选择概率等机制完成路径搜索；根据最优路径的综合代价更新量子旋转角；使用模拟的量子旋转门更新量子信息素；将输出的最优路径存入航迹集合；判断航迹集合中的航迹个数是否到达最大航迹个数；将航迹集合中的航迹依长度排序供无人机选择。将传统蚁群算法的启发式搜索机制与量子计算和禁忌搜索相结合，提供一种获取多条选择路径的集群无人机航迹规划方法。
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公开(公告)号：CN110941002A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911308490.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开一种自适应抗差的序贯最小二乘精密单点定位方法。同时采用星基增强信息辅助以及模型修正两种方法对原始伪距和载波观测量中所包含的主要误差进行修正，将修正后的双频观测量构建成无电离层组合，并根据误差传播规律建立随机模型，最终得到高精度的基于抗差序贯最小二乘法的实时动态位置解。本发明同时解决了卫星观测量噪声先验方差-协方差阵建立忽略观测量中误差的相关性问题，改进了序贯最小二乘法IGG-III抗差方案的等价权构造过程，改善了精密单点定位在动态定位中实时性表现，提升了基于广域实时动态卫星导航的定位精度，适应了导航的实际运行要求。
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公开(公告)号：CN110207694A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910445001.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于相对位置信息的极区格网惯导/超短基线组合导航方法，以惯导系统作为基础导航设备，采用格网坐标系作为极区导航坐标系，引入超短基线定位系统测量运载体位置，基于卡尔曼滤波器，基于相对位置信息设计极区格网惯导/超短基线组合导航方法，实时、连续提供高精度导航信息。该方法不仅克服了极区经线收敛导致的误差放大，且在不破坏导航系统自主性的前提下，能够有效抑制惯导系统导航误差，提高导航精度，更好的保证了导航系统的可靠性，为极区运载器提供高精度导航信息。
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公开(公告)号：CN110196830A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910454485.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式系统的信息实时交互终端，包括CPU主控模块、SPI扩展通讯模块、电平转换模块和电源管理模块；CPU主控模块包括核心处理器AM3358、复位电路、时钟电路、下载电路、FLASH电路以及SDRAM电路；AM3358具有6个可配置串口和2个高速SPI接口；CPU主控模块通过高速SPI接口与SPI扩展通讯模块连接，SPI扩展通讯模块将SPI信号转换为串口信号并传输至电平转换模块，CPU主控模块可配置串口与电平转换模块连接，将接收的TTL电平转换为RS422电平与外部设备进行通讯，电源管理模块为系统供电。本发明有效地解决通讯串口不足的问题，同时可以自由配置串口的输入输出状态。
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