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公开(公告)号：CN103899763A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410088005.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种开阀力小的大潜深通海阀，包括手轮、阀杆、阀杆动力块、轴承箱、阀体、阀头、增力杆机构，手轮和阀杆动力块通过花键连接在一起，阀杆动力块套装在阀杆上部的外面，阀杆上部的螺纹与阀杆动力块相配合，轴承箱安装在阀杆动力块的外部，轴承箱里安装上角推力轴承和下角推力轴承，阀杆动力块上设置凸起，上角推力轴承和下角推力轴承分别位于凸起的上下方，轴承箱和阀体相连，阀杆下部位于阀体里，阀头里安装阀头盖，阀杆头部位于阀头盖与阀头组成的空腔里，阀杆头部与阀头盖相贴时，阀杆头部与阀头之间存在运动空间。本发明采用了二级增力机构，极大的减轻了开阀力。保护了阀门止口的密封面，增加了阀门可靠性。
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公开(公告)号：CN103899733A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131578.0
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供二维准声子晶体减振齿轮，包括轮辐式圆柱齿圈，轮辐式圆柱齿圈的轮毂处安装二维准布拉格型声子晶体，二维准布拉格型声子晶体的上下端面均固定有端盖，二维准布拉格型声子晶体通过端盖被轴向进行限定，所述的二维准布拉格型声子晶体包括第一种声子晶体材料和第二种声子晶体材料，第一种声子晶体材料的径向和圆周方向上均设置第二种声子晶体材料，第二种声子晶体材料的径向和圆周方向上均设置第一种声子晶体材料，二维准布拉格型声子晶体整体为圆环形状，在二维准布拉格型声子晶体的中心设置轴孔和键槽。本发明大大降低了传动轴向齿圈啮合处的振动传递，对齿轮受到的扭转波与径向波的振动具有良好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN102878235B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210361326.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多维减振功能的复合型声子晶体杆，包括杆身、局域振子、端盖、连接杆，杆身为中空，杆身内部装有由钢球、橡胶周期摆列组成的布拉格型声子晶体内芯，杆身的两端安装端盖，局域振子为内层为橡胶、外层为铜所组成的环形结构，局域振子周期排列在杆身的外表面，连接杆的横截面为T型，连接杆一端位于杆身外部、其余部分位于杆身内部，连接杆位于杆身内部的端部与端盖之间安装弹簧。本发明整体结构简单紧凑，应用范围广泛，可适用于各种减振平台结构以及机械手臂。并且具有环境要求较低，对中低频的多维减振效果突出等特点。
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公开(公告)号：CN103612685A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310625042.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架，所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单，姿态控制容易，通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制，使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。
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公开(公告)号：CN103212175A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116143.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间斜十字交叉型中心爆管，包括感应起爆装置、纵向爆管，感应起爆装置安装在纵向爆管的一端，纵向爆管上安装斜向爆管，纵向爆管和斜向爆管通过爆管定位套相连，斜向爆管包括前斜向爆管和后斜向爆管，前斜向爆管和后斜向爆管分别位于纵向爆管的左、右两侧，前斜向爆管与纵向爆管左侧形成30°-60°锐角，后斜向爆管与纵向爆管右侧形成30°-60°锐角。本发明在普通中心爆管的基础上对爆管结构进行了改进，能够使灭火剂均匀弥散成理想的椭球状，使灭火剂能够最大面积地快速均匀弥散在森林火场空间区域，大大提高森林灭火航弹的灭火效率和灭火剂的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102384300B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110328890.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀，包括阀盘、阀杆、活塞、柱销装置、阀体、阀盖、滑块、齿轮、手轮、电磁离合器、减速器、电动机，所述的齿轮包括大齿轮和小齿轮，活塞与阀盘相连，活塞和阀盘均位于阀体里，阀盖与阀体相连，阀杆的一端位于阀盘里、另一端与大齿轮相连，大齿轮、手轮、电磁离合器分别与小齿轮相连，电动机通过减速器连接电磁离合器。本发明采用电动手动双作用式工作更加可靠，同时采用双密封面结构设计，密封方向一致，可保证同时完全密封。结构简单，动作可靠，开启容易。
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公开(公告)号：CN103062362A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310011017.2
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种准布拉格型声子晶体减振齿轮，包括齿圈、组成环，齿圈设置在组成环外部，组成环由金属环和非金属环相间组成，组成环最里层为金属环，金属环里设置键槽和联接孔，组成环最外层为非金属环。本发明整体结构简单、制造方便，对齿轮在中高频域内有良好的减振降噪效果，齿轮的使用可靠、对工作环境的要求较低，可以用于降低高速齿轮箱的噪声，改善高速齿轮箱噪声、振动特性，改善工人工作环境等。
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公开(公告)号：CN102878235A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210361326.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多维减振功能的复合型声子晶体杆，包括杆身、局域振子、端盖、连接杆，杆身为中空，杆身内部装有由钢球、橡胶周期摆列组成的布拉格型声子晶体内芯，杆身的两端安装端盖，局域振子为内层为橡胶、外层为铜所组成的环形结构，局域振子周期排列在杆身的外表面，连接杆的横截面为T型，连接杆一端位于杆身外部、其余部分位于杆身内部，连接杆位于杆身内部的端部与端盖之间安装弹簧。本发明整体结构简单紧凑，应用范围广泛，可适用于各种减振平台结构以及机械手臂。并且具有环境要求较低，对中低频的多维减振效果突出等特点。
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公开(公告)号：CN102631758A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120033.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间十字形中心爆管，包括感应起爆装置、定位联接导管、纵向爆管、横向爆管、联接套，感应起爆装置通过定位联接导管与纵向爆管相连，纵向爆管与横向爆管通过联接套相连。本发明能够将超细干粉灭火剂弥散成椭球状，使超细干粉灭火剂以淹没浓度均匀的弥散在火场内部，能够大量节省灭火剂和提高森林灭火航弹的灭火效率。
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公开(公告)号：CN102151379A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110100536.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。
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