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公开(公告)号：CN108762267B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810532735.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种工业自动控制的技术领域，更具体地，涉及一种自适应轨道行走小车的控制系统和控制方法，包括行走于轨道上的小车、设于小车的控制箱、控制箱设有PLC控制系统，还包括与PLC控制系统电连接用于检测轨道状态的检测装置、与PLC控制系统电连接用于小车自适应轨道的调节装置及与PLC控制系统电连接用于驱动小车行走的驱动装置；所述PLC控制系统依据检测装置输入的检测信号判断轨道状态并控制调节装置实现小车的自适应轨道的调整。所述调节装置包括用于变形轨道的辅助装置、转弯处的转向装置，本发明还提供判断轨道变形的方法以及相应的处理方法，判断迅速，定位准确，无需人工协助，有效避免因轨道变形导致的小车前进受阻，实现小车的正常行走。
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公开(公告)号：CN107444595A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710938608.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋浅水监测、作业设备，更具体地涉及一种作业级水下机器人。该机器人利用设计的多个波纹管平衡总成结构，改变设备浮心位置及浮力大小，实现俯仰、横滚运动及沉浮运动，可保持水下潜浮状态，相比同类可进行浮力调节的水下机器人，去除了笨重、复杂的压缩结构，同时兼具调节精确、调节量大、反应快的特点。该机器人应用于水产养殖领域，满足对网箱实行全天候的水下监控，并能检测网箱的破损情况、网箱内部饵料的剩余情况、进行病体水产采样、检测水温水质参数的变化等多种需求，具有很高的设备使用频率和很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107128659A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710343818.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B65G35/06
Abstract: 本发明公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮，与前轮连接利于小车转弯的导向装置，两个可自适应轨道变形的后轮，所述的后轮由动力机构带动，所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上。与现有技术相比，本发明的优点在于：设置有传感器、前轮导向装置、车身转动轴承的小车在轨道行走时，能根据传感器对弯道限位开关的感应信号，在小车进入弯道时，控制转动轴承带动后轮转动一定角度，实现小车能在小半径弯道低速平滑通过。并且当小车在轨道变形段车轮悬空小车停止时，可根据前轮传感器探测前轮后的识别信号与PLC相配合，启动后轮自适应装置，使小车通过变形轨道段，实现小车正常行走。
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公开(公告)号：CN102939930A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210488661.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 广东海洋大学
IPC: A01K63/00
Abstract: 本发明公开了一种可调式三通道圆形循环水养殖池。可调式三通道圆形循环水养殖池，包括圆形池体（1），所述圆形池体（1）设有底流排污管（2）、池中心排水管（3）、边流排水管（4）、进水管（5），所述底流排污管（2）的入口设置在圆形池体（1）中央的底部，池中心排水管（3）的入口设置在圆形池体（1）的中央的中上位置，边流排水管（4）设置在圆形池体（1）的边沿，边流排水管（4）的入口低于池中心排水管（3）的入口且高于底流排污管（2）的入口，所述进水管（5）设置在圆形池体（1）的侧壁处，且其出水方向相对于圆形池体（1）可调。本发明可解决传统养殖池耗水量大、池底需人工定期清洗、水质环境不均匀等技术难题。
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公开(公告)号：CN102657968A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146989.8
申请日：2012-05-14
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动清洗的弧形筛过滤设备。可自动清洗的弧形筛过滤设备，包括溢流槽（1）、弧形筛（2）、集污槽（3）、清水收集槽（4），所述的弧形筛（2）的下方两侧分别设有与弧形筛（2）相适应的弧形导轨（7），两个弧形导轨（7）上分别设有滑块（11），滑块（11）通过曲柄摇杆（17）连接有电机（13），所述电机（13）通过曲柄摇杆（17）驱动滑块（11）在弧形导轨（7）上滑动，所述两个滑块（11）之间设有喷水管（14），喷水管（14）上设有高压进水接口（20）和朝向弧形筛（2）的一排喷嘴（15）。本发明可实现自动冲洗弧形筛背面，在节水、节能的情况下提高弧形筛的冲洗效果和自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222750898U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421378344.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及农业种植机械领域，具体公开一种智能芋头种植覆膜一体机，包括底盘、驱动轮组件、开沟器、种植机构、覆土机构以及覆膜机构，所述驱动轮组件与所述底盘连接，在所述底盘上，沿着所述驱动轮组件的行进方向依次安装所述开沟器、种植机构、覆土机构以及覆膜机构，以此将种植和覆膜进行集成，达到提高芋头种植效率的目的，在种植时，在驱动轮组件的作用下沿着设定方向行进，开沟器进行开沟，随后的种植机构在开沟后的土地上播撒种子，覆土机构对播撒种子后的沟体进行覆土，最后覆膜机构在覆土后进一步进行地膜的铺设，以此可高效率地实现芋头的种植。
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公开(公告)号：CN214776474U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120828721.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型深水网箱补网机器人，包括：铝型材框架、水下摄像头组件、补网伸缩机械臂组件、水下推进器组件、波纹管悬浮组件、气压舱、水下激光雷达、电控组件；水下摄像头组件通过线缆连接至上位机进行数据的传输；铝型材框架内安装有波纹管悬浮装置用于机器人姿态的调整；补网伸缩机械臂组件可对网箱的破洞实施修补；水下推进器对称安装在两侧面，控制机器人的移动；波纹管悬浮装置固定于铝型材框架内，通过改变波纹管的体积，从而调节机器人受到的浮力；气压舱设置在铝型材框架顶部并与波纹管连接；水下激光雷达安装在底部；本申请不仅可以减轻机器人自身的重量，而且更符合绿色环保发展的理念。
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公开(公告)号：CN214397164U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120473782.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本申请提供了一种仿人型水下作业机器人，涉及机器人技术领域。仿人型水下作业机器人包括机身部及与机身部连接的PC仿人头部；机身部包括机架及设置于机架的悬浮装置、气压仓、密封耐压仓、推进器、激光雷达探测装置，气压仓连接悬浮装置，密封耐压仓内设置有控制模组，推进器设置于机架，推进器连接控制模组，机架具有背部及相对的腹部，激光雷达探测装置位于腹部，且激光雷达探测装置连接控制模组；机身部上还设置有至少一个用于执行水下抓取任务的机械手，机械手设置于机架及连接控制模组；PC仿人头部设置有连接控制模组的观测装置。本申请提供的仿人型水下作业机器人，适应性强且作业范围更大。
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公开(公告)号：CN213784894U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022754082.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有循环水水温调节的养殖池系统，包括热泵供热系统、蓄能系统以及依次连接并构成水循环的养殖池、第一换热器、第二换热器、混合水箱和第一三通阀；本实用新型中蓄能系统灵活运用谷电进行蓄能和放能，配合热泵供热系统的结构特殊性，即可在冬季进行升温，亦可实现夏季降温；集热系统合理利用太阳能这样的可再生能源在冬季对养殖池进行热补偿，提高能量的利用率，很大程度地降低了养殖池的运营成本。
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公开(公告)号：CN212567288U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022048128.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 广东海洋大学
Abstract: 一种鱼类检测设备和鱼类检测系统，鱼类检测设备包括落鱼箱、多个第一光学传感器和多个第二光学传感器；落鱼箱包括入口和出口，入口和出口之间形成落鱼通道；多个第一光学传感器设置在落鱼箱的侧壁上，用于检测落鱼通道内的光信号，第一光学传感器的检测方向垂直于落鱼通道的落鱼方向，多个第一光学传感器呈矩阵排列；多个第二光学传感器设置在落鱼箱的侧壁上，用于检测落鱼通道内的光信号，第二光学传感器的检测方向垂直于落鱼通道的落鱼方向，多个第二光学传感器呈矩阵排列，第二光学传感器的检测方向垂直于第一光学传感器的检测方向。本实用新型的鱼类检测设备和鱼类检测系统不仅能够对鱼的尾数进行统计，还能够算出鱼的重量，从而对鱼类估产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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