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公开(公告)号：CN103004443A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210591002.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种温室叶菜硝酸盐含量控制方法，属于现代农业精确灌溉施肥领域。本发明采用微电极技术对温室叶菜的硝酸根离子浓度与硝酸盐含量的关系进行标定，通过检测叶菜食用部位硝酸根离子浓度，并根据对应的硝酸根离子浓度与硝酸盐含量关系模型得到叶菜食用部位的硝酸盐含量，按照设定的叶菜硝酸盐含量标准，采用模糊控制调节灌水量、氮肥施用量等相应的措施来控制采收期叶菜硝酸盐含量，提高叶菜品质的同时提高叶菜的产量。
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公开(公告)号：CN103004352A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210591101.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明公开一种温室作物灌溉施肥方法，属于现代农业精确灌溉施肥领域。通过使用离子选择性微电极获取作物体内硝酸根离子、铵根离子和钾离子的浓度信息，与肥料供应正常的植株体内同期离子浓度进行比较，获得离子浓度差值，确定硝态氮肥、铵态氮肥和钾肥的灌溉施肥量。本发明可用于现代农业精确灌溉施肥领域，有利于提高肥料利用率和农作物的产量与品质。
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公开(公告)号：CN102384892A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110363737.6
申请日：2011-11-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开基于偏振光谱技术的作物营养水平快速诊断装置，属于作物营养水平的诊断技术领域。该装置主要包括计算机、控制器、偏振测量模块、偏振平行光发生模块、样品电控旋转机构及手动X-Y平台、支架和载物板。本发明还公开了基于偏振光谱技术的作物营养水平快速诊断方法。针对作物对象表面各点所反射和散射的偏振光谱进行分析，研究根据作物叶片表面及内部组织微结构的变化对偏振度的影响，建立基于微结构的营养水平与偏振方向、偏振度和反射光谱分布的对应关系，精确定量诊断作物营养水平状况。相对于传统的检测方法，拓展了有效特征空间，有望大幅提高作物营养水平的预测精度。实现对作物营养水平的高精度的快速检测。
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公开(公告)号：CN101743804B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200910264041.0
申请日：2009-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机谷粒清选损失检测方法及装置，将阵列式压电晶体传感器安装于清选筛出口处，将阵列式压电晶体传感器输出的信号送入电荷放大器和增益可调电路中处理，转换成具有一定幅值的电压信号；运用高通滤波电路、灵敏度调节电路分别从频域和时域中分离出振动噪声与谷粒信号特征；将分离出的振动噪声与谷粒信号通过脉冲整形电路整形为单片微型处理器可以执行的标准脉冲信号；本发明利用多薄板压电探测阵列全宽分布的方法检测谷粒清选损失，从多区域多角度摄取信息，不仅增强谷粒冲击信号，提高谷草识别精度，而且提高了系统的测试可靠性，检测装置整体动态性能好，抗干扰能力强，测量精度高，能实现清选损失田间在线测量。
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公开(公告)号：CN114117905B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111392679.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度神经网络的温室作物灌溉方法，首先构建基于深度神经网络的作物蒸腾速率预测模型、温室环境参数预测模型、作物水分状态检测模型和作物水分胁迫恢复时间预测模型；然后将作物定植日期、当前日期、当前时间、温室环境参数预测值输入作物蒸腾速率预测模型得到作物蒸腾速率预测值，在下一灌溉时间的间隔内对时间积分得到作物蒸腾量预测值；将定植日期、当前日期、当前时间、温室环境参数、作物冠层叶片的RGB图像、深度图像和近红外图像输入作物水分状态检测模型判断作物水分状态，根据作物水分状态和作物蒸腾量预测值进行灌溉。本发明能动态调整灌溉时间和灌溉量，实现对作物的精准灌溉，节省灌溉用水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113296403B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110551574.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道移动式灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正方法，通过建立吸肥通道吸肥速度与倾斜角度、倾斜方向、母液罐坐标之间回归预测模型，计算吸肥通道倾斜修正系数，获得吸肥通道修正后的控制值，最终实现倾斜状态下吸肥通道的吸肥速度修正。本发明能对倾斜状态移动式灌溉施肥机的各吸肥通道的吸肥速度进行修正，减少路面不平因素对施肥精度的影响，提高灌溉施肥机的地形适用性，可应用于灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正。
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公开(公告)号：CN109348841B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811157972.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/28
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机，包括多杆柔动机构和若干分禾器；多杆柔动机构包括连接架、连接杆、横梁架和阻尼器；连接杆的一端与连接架铰接，另一端与横梁架连接；阻尼器的一端与连接架铰接，另一端与滑杆的一端连接，滑杆的另一端与横梁架铰接；分禾器分别安装在横梁架的下方。本发明采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。
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公开(公告)号：CN108387262B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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公开(公告)号：CN108323295B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711269626.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度生境信息的苗期作物水肥检测和控制方法及装置，基于作物冠层尺度的三维激光扫描信息、叶片尺度的偏振‑高光谱成像信息、微尺度的micro‑CT扫描信息，对作物水肥胁迫的多尺度特征进行融合分析，结合作物生长温室内的温度、湿度、光照和基质含水率的实时反馈，通过多信息融合建模，实现对作物水肥胁迫和需水需肥信息的综合判断和反馈，并给出了施肥灌溉量的决策信息。基于水肥决策信息，水肥控制系统基于变频调速技术和管道恒压控制技术，通过动态控制灌溉泵和施肥泵的转速，控制管路压力、施肥流量，结合EC值的动态反馈，实现液肥配比和灌溉量精确控制。
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公开(公告)号：CN108064531A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711267751.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/27 , A01C23/042 , A01G9/247
Abstract: 本发明公开了一种轻简化温室水肥灌施装置，包括施肥机构、信息采集系统和控制系统。施肥机构采用变频调速技术，利用变频器控制施肥泵转速来调节液肥管路流量的大小，从而实现液肥浓度配比和灌溉量的实时动态精确控制。信息采集系统利用作物生境的多信息的融合，可以实现作物多维水肥胁迫信息和温室环境综合信息的精确获取和反馈，进而基于作物生境信息反馈的变频控制技术，实现了温室水肥的自动配比和变量灌施作业。施肥机构基于pH差值反馈实现混肥搅拌的自适应启动控制，大幅降低了固体颗粒的沉积率，降低了人工搅拌的劳动强度，同时大幅减少设备故障。本发明有效减少施肥用量，提高施肥机作业效率，降低肥料和人工成本，提高温室的经济效益。
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