公开(公告)号：KR100267332B1

公开(公告)日：2000-10-16

申请号：KR1019960072992

申请日：1996-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60T8/00

Abstract: PURPOSE: A braking control method in a rough road is provided to ensure a safe braking distance in a rough road, by performing a full locking for front wheels and a selective low control for rear wheels. CONSTITUTION: A step is to detect the road surface condition if the detected travel information is a braking need signal. A step is to braking-control a front wheel to the complete lock condition and to control a rear wheel to the selective low as the wheel speed and the slip ratio when the road surface condition is unstable. A step is to braking-control repetitively the steps when the road surface condition is unstable continuously and to braking-control usually when the road surface condition is stable.

Abstract translation: 目的：提供粗糙路面的制动控制方法，通过对前轮进行完全锁定，对后轮进行选择性低的控制，确保在粗糙的道路上的安全制动距离。 规定：如果检测到的行驶信息是制动需求信号，则步骤是检测路面状况。 一步是将前轮制动到完全锁定状态，并且当路面状况不稳定时将后轮控制为选择性低，如车轮速度和滑移率。 步骤是当路面状况不稳定时重复制动控制步骤，通常在路面状况稳定时进行制动控制。

公开(公告)号：KR100254339B1

公开(公告)日：2000-06-01

申请号：KR1019960054279

申请日：1996-11-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60T8/00

Abstract: PURPOSE: A road surface jump control method rapidly copes with road surface jump by using the control information about the road surface jump detected from the front wheels for the braking force control of the rear wheels to reduce braking distance and improve steering stability on braking. CONSTITUTION: A road surface jump control method comprises a step to transmit the information about road surface jump determined by front wheels to a control part(11), a step to calculate timing for rear wheels to reach the road surface jump according to current car speed and the distance between the front wheels and the rear wheels and a step to prepare control for the road surface jump of the rear wheels.

Abstract translation: 目的：通过使用从后轮检测到的路面跳跃的控制信息进行后轮的制动力控制，路面跳跃控制方法能够快速应对路面跳跃，减少制动距离，提高制动时的操纵稳定性。 构成：路面跳跃控制方法包括将由前轮确定的路面跳跃的信息传送到控制部（11）的步骤，根据当前车速计算后轮到达路面跳跃的定时的步骤 以及前轮和后轮之间的距离以及为后轮的路面跳跃进行控制的步骤。

公开(公告)号：KR1019990059392A

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR1019970079593

申请日：1997-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60Q5/00

Abstract: 본 발명은 급가속 및 급정거 경고 장치에 관한 것으로, 특히 차량이 급정차나 급가속시 관성에 의해 전후로 이동되면 접점이 변경되는 관성 스위치(10)와; 상기 관성 스위치(10)의 제1고정 접점(15)에 연결되고, 차실 내의 일측에 설치되어 상기 관성 스위치(10)의 출력 신호에 따라 운전자에게 급가속을 경고하는 부저(20)와; 상기 관성 스위치(10)의 제2고정 접점(16)에 연결되어 이의 출력 신호에 따라 점등되어 차량의 급정차를 후방 차량에게 알리는 비상 경고등(30)으로 구성되어, 차량의 급가속시에는 운전자에게 이를 경고하며, 차량의 급정차시에는 후방 차량에게 이를 경고하여 차량의 안전 운행에 기여할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019990048324A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970066988

申请日：1997-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60T8/00

Abstract: 자동차의 제동 제어에서 안티 록 브레이크 시스템을 장착한 자동차의 제동 제어시 노면의 조건을 판단하여 제동력 발생을 조정하도록 한 것으로, 각 차륜의 회전 속도를 검출하는 차륜 속도 검출수단과, 검출되는 차륜의 속도를 설정된 차단 주파수 대역으로 필터링하여 필요로 하는 대역만을 추출하는 복수개의 필터링 수단과, 필터링되어 인가되는 각각의 신호를 비교하여 신호 차를 검출하고, 검출된 신호차를 기준값과 비교하며, 기준값 이상인 신호차의 발생횟수를 검출하여 노면의 조건을 판단한 다음 제동 압력을 조정하는 제어수단과, 제동 요구의 검출시 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 제동 압력의 조정을 실행하여 차륜의 거동을 구속하는 구동수단을 포함하며, 운행되는 차량의 차륜 속도를 검출한 다음 복수개의 필터를 통해 필요로 하는 대역의 성분만을 추출하는 과정과, 추출된 각 신호를 비교하여 차를 검출하며, 검출된 차와 설정된 기준값을 비교하는 과정과, 기준값 이상인 신호의 발생횟수를 ABS 제동의 한 주기내에서 카운터하는 과정과, 카운터되는 값에 따라 노면의 조건을 판단한 다음 제동 요구에 따라 제동 압력을 조정하는 과정을 포함하여, 노면의 조건을 판단하며 판단된 노면의 조건에 따라 설정된 로직을 통해 제동 압력을 조정하므로 제동 성능이 향상되어 제동 거리가 단축되고 조향성이 향상되어 운행에 신뢰성 및 안정성이 제공된다.

公开(公告)号：KR1019990034719A

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019970056388

申请日：1997-10-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60G17/015 ,  F16F5/00

Abstract: 주행중에 급제동을 하는 경우에 관성력에 의하여 발생할 수 있는 다이브 현상을 최소화시킴으로서 승차감 향상 및 안전운전을 도모하기 위하여,
외관을 이루는 차체와, 상기한 차체의 하단과 구동륜을 연결하는 암 사이에 설치되어 외부의 충격을 흡수하는 에어스프링을 포함하는 자동차의 현가장치에 있어서,
상기한 에어스프링내에 설치되며 급제동시에 부피가 증가하는 오일쳄버와, 상기한 오일쳄버와 유압관로로 연결되며 선택적으로 오일쳄버에 오일을 인입시키는 오일쳄버 컨트롤 밸브와, 상기한 오일쳄버 컨트롤 밸브와 유압관로로 연결되며 차량을 제동하기 위한 제동장치를 더욱 포함하여 이루어지는 자동차용 현가장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1019990016361A

公开(公告)日：1999-03-05

申请号：KR1019970038891

申请日：1997-08-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60T8/00

Abstract: 본 발명은 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작용압의 지연과 유지 시에 압력이 저하되는 것을 보상하여 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 제어 성능을 향상시킬 수 있는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 제어 변수를 입력하여 차륜을 상태를 판단하여 감압, 유지, 증압 횟수를 산출하여 솔레노이드 밸브를 제어하여 차량을 정지시키는 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 이 제어 변수의 연산으로부터 감압, 유지 증압 횟수를 산출하는 단계, 노면과 타이어 사이의 마찰이 고마찰인지를 판단하는 단계, 고마찰이라고 판단되면 감압 횟수를 증가시키는 단계, 유지 명령을 수행하게 되는지를 판단하는 단계, 그리고 유지 명령을 수행하기 전에 압력을 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR2019980054501U

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR2019960067693

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60T11/26

Abstract: 본고안에의한브레이크의마스터실린더는, 후륜브레이크용 2차피스톤이섭동하는실린더내를유체의압력이받는면적이증대되도록점차확대시켜구성한것을특징으로하므로본 고안은후륜브레이크용 2차피스톤이섭동하는실린더내를확관형성하여유체의압력에따른면적이증가하여후륜브레이크의제동력이향상될수 있다.

Abstract translation: 通过本文中的制动器的主缸被设计成其呈现给缸用于制动扰动其特征在于，被配置为逐渐扩大，以使流体与增加的区域中的压力接收后轮次级活塞是，对后轮制动器扰动次级活塞 形成管膨胀汽缸，并且可以是在流体压力增加后轮制动器的制动力的增加的面积。

公开(公告)号：KR2019980052588U

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR2019960065767

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60Q1/30

CPC classification number: B60Q1/343

Abstract: 본고안은 A/T 차량의후진등안전장치(10)에관한것이다. 상기장치는, 변속버튼의작동상태를감지하기위한제1센서(14); 변속레버의위치를감지하기위한제2감지센서(16); 및상기제1센서(14)와제2센서(16)로부터입력되는신호에따라변속버튼이눌려져있거나또는변속버튼이눌려져있고레버가 R위치에있지않을때 후진등(18)을점등시키지않게되는 ECU(12);를포함한다.

Abstract translation: 本主题创新涉及A / T车辆的倒车灯的安全装置10。 该装置包括第一传感器14，用于检测发送按钮的操作状态; 用于感测所述变速杆的位置的第二传感器16; 和ECU是第一传感器14沃赫第二传感器或者是在发送按钮被根据信号或发送按钮按压被按压时，输入从16和当杠杆不处于R位置不点亮反向光（18） （12）;以及一个。

公开(公告)号：KR1019980061956A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR1019960081335

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60G23/00

Abstract: 본 발명은 G센서를 이용하여 노면상태를 판정하는 것있서, G센서에서 감지된 노면상태에 따라 마이컴에서 현가장치를 제어토록 하는 제어장치에 있어서, G센서의 출력신호가 일정전압 이상일 경우 노면상태의 러프로 판정하고 이에 따른 ABS브레이크 시스템을 제어토록 하고, 이러한 방법에 의하면, 현가장치에 응용되는 G센서의 출력을 이용하여 노면상태를 판단할 수 있어 ABS브레이크 제동력을 향상시킬 수 있게 된

公开(公告)号：KR1019980061050A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR1019960080418

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전재환

IPC: B60T8/00

Abstract: 본 발명은 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 선회시 정확한 차량 속도와 정확한 슬립량을 측정하여 ABS의 제어 성능을 향상시키도록 하는 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치는 차륜 속도를 검출하는 단계와, 최대 차륜 속도를 선택하는 단계와, 저역 통과 필터의 단계와, 필터링한 값이 1g 보다 커지면 1g로 근사시키는 단계와, 실제 차량 속도를 측정하는 단계로 이루어져서 차량 속도에서 차륜 속도를 빼서 다시 차량 속도로 나누어 100을 곱하여 각 차륜마다 슬립량을 계산하는 것을 특징으로 하는 구성이다.