公开(公告)号：KR1020020054751A

公开(公告)日：2002-07-08

申请号：KR1020000083930

申请日：2000-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/402 ,  G06T7/70

Abstract: PURPOSE: A road surface slope measurement method and vehicle speed control system is provided to accurately measure the road surface slope by using the road surface information input from a camera, while maintaining vehicle speed at a target speed. CONSTITUTION: A road surface slope measurement method comprises a step(S100) of receiving a road surface image from a camera; a step(S120) of bird-view converting the road surface image; a step(S130) of extracting traffic lanes from the bird-view converted road surface image; a step(S140) of calculating slope of the extracted traffic lanes; a step(S150) of calculating slope of road surface by using the different of slopes of traffic lanes; a step(S160) of judging whether the steering angle input from the steering angle sensor falls within the preset steering angle range; and a step(S170) of outputting the road surface slope value calculated in the step(S150), if the steering angle falls within the preset range.

Abstract translation: 目的：提供一种路面坡度测量方法和车速控制系统，通过使用从摄像机输入的路面信息，将车速保持在目标速度，准确测量路面坡度。 构成：路面坡度测量方法包括从相机接收路面图像的步骤（S100）; 鸟瞰图转换路面图像的步骤（S120）; 从所述鸟瞰图变换路面图像提取车道的步骤（S130） 计算所提取的行车道的斜率的步骤（S140）; 通过使用不同的行车道的斜率来计算路面的坡度的步骤（S150）; 判断从转向角传感器输入的转向角是否处于预设转向范围内的步骤（S160） 以及如果转向角落在预设范围内，则输出在步骤（S150）中计算出的路面坡度值的步骤（S170）。

公开(公告)号：KR100309145B1

公开(公告)日：2001-12-28

申请号：KR1019960073027

申请日：1996-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G17/015

Abstract: PURPOSE: A feedback sensor for an active roll stabilizer and a control method thereof are provided to accurately restrain the roll of a vehicle by correctly generating an anti-roll moment via a load cell. CONSTITUTION: A feedback sensor for an active roll stabilizer comprises a control unit(10) to receive a steering angle signal and a vehicle signal and to output anti-roll front and rear moment signals, a rear load cell(21) to sense the force of a front stabilizer, a front load cell(22) to sense the force of a rear stabilizer, a rear analog-to-digital converter(19) to convert the force sensed by the rear load cell into a digital value, a front analog-to-digital converter(20) to convert the force sensed by the front load cell into an analog value, a first multiplier(17) to multiply a constant to the output of the rear analog-to-digital converter, a second multiplier(18) to multiply a constant to the output of the front analog-to-digital converter, a first adder(12) to output an error signal by calculating the difference between a desire anti-roll moment and a real anti-roll moment, a second adder(11) to output an error signal by calculating the difference between a desired anti-roll moment and a real anti-roll moment, a second proportional integrator(14) to proportionally integrate the output of the first adder, a first proportional integrator(13) to proportionally integrate the output of the second adder, a first amplifier(15) to output a front pressure duty signal, and a second amplifier(16) to output a rear pressure duty signal.

公开(公告)号：KR1020000022885A

公开(公告)日：2000-04-25

申请号：KR1019990037197

申请日：1999-09-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60C23/0401 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/019 ,  B60G2204/113 ,  B60G2600/044 ,  B60G2800/984 ,  B60Y2302/03 ,  B60Y2400/301 ,  B60Y2400/3032

Abstract: PURPOSE: An ECU(electronic control unit) unifying ECS and TPWS using wheel speed sensor is provided to simplify the constitution, to reduce the cost, and to slim a device by unifying an ECS(electronic control suspension) and a TPWS(tire pressure warning system). CONSTITUTION: An ECU(electronic control unit) unifying ECS and TPWS using wheel speed sensor comprises: a wheel speed sensor(51) to detect the wheel speed of front, rear, left and right; a sensor of throttle position(52) to detect the opened state of the throttle valve; an inhibitor switch(53) to control a specific signal; an ECU mode switch(54); a braking light switch to detect the braking state. A control unit(50) analyzes the input data, and controls a variable actuator(56), a pilot lamp of ECU(57), an alarm lamp of TPWS(58), a sound alarm(59), and a diagnosing device(60).

Abstract translation: 目的：提供使用车轮速度传感器统一ECS和TPWS的ECU（电子控制单元），以简化组合，降低成本，并通过统一ECS（电子控制悬架）和TPWS（轮胎压力警告 系统）。 构成：使用车轮速度传感器统一ECS和TPWS的ECU（电子控制单元）包括：用于检测前，后，左，右车轮速度的车轮速度传感器（51） 节气门位置传感器（52），用于检测节流阀的打开状态; 用于控制特定信号的抑制开关（53）; ECU模式开关（54）; 用于检测制动状态的制动灯开关。 控制单元（50）分析输入数据，控制可变致动器（56），ECU（57）的指示灯，TPWS（58）的报警灯，声音报警器（59）和诊断装置（ 60）。

公开(公告)号：KR2019990027921U

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR2019970040523

申请日：1997-12-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60C23/00

Abstract: 차량의 정지중 또는 주행중에 관계없이 타이어 압력이 낮아지는 경우에 이를 감지하여 운전자에게 인식할 수 있도록 함으로서 안전사고를 예방하고, 연비를 증대시키며, 타이어의 편마모를 방지하여 내구성을 증대시키기 위하여,
타이어 압력 저하 경고장치는, 타이어(1)에 형성되는 에어 인출구(13)측에 압력 감지스위치(15)를 배치하고, 이 압력 감지스위치(15)와 턴휠홈 폐쇄수단을 연결하여 압력 감지스위치(15)의 작동에 따라 연동하여 턴휠(9)에 형성되어 있는 홈(12)을 선택적으로 폐쇄하고, 차체의 일측에 홀 센서(3)를 설치하여 턴휠(9)에 형성되어 있는 홈(11)(12)의 회전에 따라 파형을 감지하여 신호값을 형성하여 컨트롤 유닛(23)에 전달하고, 이 홀 센서(3)와 에이비에스 컨트롤 유닛(23)을 연결하여 그 신호값을 제어하여 운전석의 일측에 배치한 경고등(5)을 홀 센서(3)의 신호값에 따라서 점등시키는 구조로 이루어진다.

公开(公告)号：KR100207119B1

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019960055712

申请日：1996-11-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: G01C21/10

Abstract: 이 발명은 요 레이트 유출 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 회전각과 차속을 입력받고, 상기 회전각을 일정 이득만큼 증폭시켜 출력하는 제1 증폭 수단과; 상기 회전각과 상기 차속을 승산하기 위한 승산 수단과; 상기 승산 수단의 출력을 다른 일정 이득만큼 증폭시켜 출력하는 제2 증폭 수단과; 상기 제1 증폭 수단의 출력과 상기 제2 증폭 수단의 출력을 가산하여 요 레이트로 출력하는 가산 수단을 포함하며, 계산 과정이 간단하여 처리 속도가 빨라지고 신뢰성도 향상된다.

公开(公告)号：KR1019990048454A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970067155

申请日：1997-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G17/015

Abstract: 차륜센서를 이용하여 현가장치에서 횡가속도를 산출한 후 구동수단인 쇼바의 상태를 제어하여 차량의 롤링을 제어하기 위해 차량의 주행상태에 따라 차량 앞바퀴에서 출력되는 제1,제2 휠 속도 신호를 검출하여 소정의 전기신호를 출력하는 휠 속도 감지수단과; 상기 휠 속도 감지수단에서 출력되는 신호를 인가받아 소정의 산술식에 의해 횡가속도를 산출한 후 소정의 제어신호를 출력하는 제어수단(ECS)과; 상기 제어수단(ECS)에서 출력되는 소정의 제어신호에 의해 유압을 제어하는 구동수단으로 이루어져 있어서, G센서의 대체가 가능하여 원가를 절감시킬 수 있고, 외부 잡음이 없고 연산 수식이 간단하여 더욱 정확한 롤링제어가 가능한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100182896B1

公开(公告)日：1999-04-01

申请号：KR1019950060554

申请日：1995-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G21/055

Abstract: 본 발명은 차량의 선회시 롤링을 감소시켜서 차체의 평형을 유지토록된 스테빌라이져에 있어서, 스테빌라이져바의 하부에 지지구를 설치하고 지지구의 홈에 스테빌라이져바가 내입되게 하여서 전자제어장치로 구동되는 압지편이 스테빌라이져바에 접속되게 구성하므로 차량의 선회시 전자제어장치의 지시에 따라 압지편이 스테빌라이져바를 지지구내에 적당한 압력으로 눌러서 구속해주므로 차체의 롤링방지 모멘트를 높혀서 롤링을 최소화시키게된 스테빌라이져의 롤링강성(Rolling Stiffness) 제어장치에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019980054092A

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR1019960073222

申请日：1996-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G17/015

Abstract: 본 발명은 액티브 롤 스테빌라이저 유압제어방법에 관한 것으로서, 속도신호 및 조향각신호가 입력되는 단계와, 상기 속도신호 및 조향각신호에 따른 횡가속도를 계산하는 단계, 상기 횡가속도에 따른 압력을 설정하는 단계, 조향각이 10보다 크면 방향을 왼쪽으로 설정하고, 조향각이 -10보다 작으면 방향을 오른쪽으로 설정하고, 조향각이 10보다 크지 않고 -10보다 작지 않으면 방향을 중립으로 설정하는 단계, 상기 설정된 압력이 되도록 듀티를 계산하는 단계 및, 상기 듀티에 따라 밸브가 유압 및 유액의 방향을 제어하고, 속도신호 및 조향각신호가 입력되는 단계로 복귀하는 단계로 이루어져, 유압제어밸브의 비선형성을 극복하고, 엔진 RPM에 의한 압력변화를 최소화하고, 정상상태 오차를 줄일 수 있다.

公开(公告)号：KR1019980049067A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960067740

申请日：1996-12-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G21/055

Abstract: 본 발명은 자동차용 스태빌라이저바아의 설치구조에 관한 것으로, 스태빌라이저바아(10)의 끝단이 로어아암에 체결되는 자동차용 스태빌라이저바아의 설치구조에 있어서, 상기 스태빌라이저바아(10)의 중앙부는 차체에 설치되어 롤링을 방지하기 위한 요동형 유압식 로타리엑츄에이터(100)에 고정되고, 이 로타리엑츄에이터(100)의 좌우측으로 일정간격을 두고 차체에 고정된 오일레스베어링(200)을 매개로 스태빌라이저바아(10)가 지지되는 한편, 이 스태빌라이저바아(10)의 끝단은 고정수단(300)을 매개로 로어아암(400)에 고정된 구조로, 스태빌라이저바아의 변형이 없이 응답성이 향상시킬 수 있도록 된 것이다.

公开(公告)号：KR1019980045430A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960063613

申请日：1996-12-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전용원

IPC: B60G21/00

Abstract: 본 발명의 목적은 차량 선회시에는 롤링에 대한 강성을 증대시키고 평상시에는 롤링에 대한 강성을 최소화시켜, 선회시에는 차체를 롤링으로부터 안정시키고 평상시에는 승차감을 향상시키는 스테빌라이저 바아 마운팅 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 스테빌라이저 바아 마운팅 장치는 차폭 방향으로 설치되는 크로스 맴버의 양측에 차고 방향으로 바퀴를 선회 가능하게 연결시키는 양측 로워 아암, 이 양측 로워 아암에 그 양단이 바퀴가 차고 방향으로 요동하는 롤링에 대한 강성을 갖도록 설치되는 스테빌라이저 바아, 이 스테빌라이저 바아가 롤링에 대하여 갖는 강성을 차량의 운행 상태에 따라 변화시킬 수 있도록 차량의 운행상태를 감지하는 감지수단, 이 감지수단의 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되며 스테빌라이저 바아의 일측이 상하 방향으로 이동하는 것을 제어토록 스테빌라이저 바아의 일측을 로워 아암에 결합시키는 롤링 강성 변환수단을 포함한다.