公开(公告)号：CN106901658A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510968107.X

申请日：2015-12-22

Applicant: 德阳九鼎智远知识产权运营有限公司

Inventor： 李伊

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，属于清洁装置领域。本发明的一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部可拆卸地卡接有若干边刷。本发明的一种清洁机器人具有形状结构，结构简单，方便生产，扩大清洁机器人的清扫范围，提高清洁机器人的工作效率，增强清洁机器人的清洁效果，方便边刷的清洁或更换，延长清洁机器人的使用寿命，降低使用成本，简单易操作的特点。

公开(公告)号：CN106901645A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710195324.9

申请日：2017-03-29

Applicant: 中州大学

Inventor： 许爽 ,  曹敏 ,  刘艳 ,  王伟 ,  苏玉 ,  叶建森

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明提供一种用于外墙清洗的机器人，包括滑轨和设置在滑轨上的刷体，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵。不仅能够实现外墙的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便的高层外墙壁面清洗机器人。

公开(公告)号：CN106725117A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611073428.4

申请日：2016-11-29

Applicant: 宁波菜鸟智能科技有限公司

Inventor： 周常恳

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种防撞扫地机，包括壳体、设于壳体下方的驱动轮，所述壳体的下方还设有清洁辊，所述清洁辊的前部设有污物腔，清洁辊的后方设有吸尘腔，所述吸尘腔与吸风风扇相连接，所述壳体的前部设有突出的柔性撞击块，该柔性撞击块通过弹簧与支撑板相连。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种防撞扫地机，能够自动完成室内的清洁，十分方便。

公开(公告)号：CN106725073A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611037884.3

申请日：2016-11-23

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛 ,  韦庆进 ,  覃勇 ,  何奇文 ,  彭金松

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种基于智能机器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活动设置透明度检测装置，并对玻璃透明度进行检测，2）当玻璃透明度检测结果超出透明度阙值时，启动玻璃清洗装置，3）通过玻璃清洗装置对采用蒸汽与擦拭相结合的方式对玻璃进行清洁。本发明所公开的基于智能机器人的擦玻璃方法，能够完全替代人工作业，对玻璃进行有效清理，通过对玻璃透明度的检测，有效定位需要清洁的位置，清洁更有针对性，清洁效果更好。

公开(公告)号：CN106618393A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710067504.9

申请日：2017-02-07

Applicant: 钟玲珑

Inventor： 钟玲珑

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体为防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳，外壳内还有吸尘系统，吸尘系统包括主分管，主风管还连接有多个分支风管和中心分支风管；分支风管和中心分支风管为伸缩管，多个分支风管均匀的分布在中心分支风管周围，形成环形分布；多个分支风管下端分别连接弧形吸风罩，多个弧形吸风罩组成环形吸风带；中心分支风管下端连接有圆形吸风罩；环形吸风带和圆形吸风罩之间安装有多个旋转扫把；旋转扫把由驱动装置驱动旋转。本发明提供的防滑地板智能扫地机器人，适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，形成较为密封的环形区域进行作业，对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫。

公开(公告)号：CN106580196A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611144563.3

申请日：2016-12-07

Applicant: 刘洋铭

Inventor： 刘洋铭

IPC: A47L11/283 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/283 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种新型家用清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧面设置有撞击缓冲器，所述机器人本体另一侧面上设有垃圾盒；所述垃圾盒上面通过弹簧式开关固定着垃圾盒释放按钮；所述机器人本体上面设置着把手；所述把手顶部设有红外线感应器；所述机器人本体底面上设置着前轮；所述前轮右端固定着地面检测感应器；所述地面检测感应器右端设有电池盖；所述机器人本体底面安装着2个后轮。本发明用于满足室内清洁室的需求，降低家中劳作的强度，并且能适应不同的室内环境。而且可以通过无线型号无线控制，也可以连接游戏手柄并充当儿童玩具，并且相对于其他的产品能够有效清洁地面，并且维护简单，拆装方便，也不易对室内的人或物造成伤害。

公开(公告)号：CN106491041A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611001001.3

申请日：2016-11-15

Applicant: 北京历途科技有限公司

Inventor： 吴迪 ,  董雪菲 ,  周环

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种复合多功能负压清洗装置。该复合多功能负压清洗装置包括密封清洗罩、喷洒单元、清洁单元、负压单元；在密封清洗罩内，通过喷水管路和喷头喷洒清洁剂，滚刷进行清洁作业，密封清洗罩为清洁剂的喷洒和滚刷的作业提供了有效的封闭环境，通过负压单元的负压风管，在密封清洗罩内可形成负压环境，将清洁液的覆盖范围控制在密封清洗罩的范围内，可以避免清洁液的过度覆盖和已使用过的清洁液溢出可控范围，进而避免了对工作面造成的二次污染，并且也方便污液的回收；另外，通过负压风管的吸力，密封清洗罩处于负压状态，密封清洗罩内的滚刷可更好的贴紧清洁面面，进一步提高了滚刷清洁玻璃面的效果。

公开(公告)号：CN102334943B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201110210112.6

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统。在所述清洁系统中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN106419759A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611127585.9

申请日：2016-12-09

Applicant: 屈兆辉

Inventor： 屈兆辉

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4077 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种家用清扫机器人，它包括本体，所述的本体下端面顶部的中心设置有万向轮，所述的万向轮的两侧分别设置有碰撞块A和碰撞块B，所述的万向轮的下部设置有积尘箱，所述的积尘箱上部的两侧对称设置有起尘刷，所述的本体下端面中部的两侧分别设置有主动轮和从动轮，所述的主动轮的转轴连接有驱动电机，所述的积尘箱的下部设置有清扫刷，所述的清扫刷的下部设置有电源盒盖，所述的本体上端面的上部设置有积尘箱盖，所述的积尘箱盖的下部由左至右依次设置有选择按钮和操作屏，所述的本体上端面的下部由左至右依次设置有功能按钮、电量显示屏和电源开关；本发明具有结构紧凑、使用方便、效率高的优点。

公开(公告)号：CN106088678A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610614964.4

申请日：2016-07-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余亮

IPC: E04H1/12 ,  E03B3/02 ,  E03F1/00 ,  H02S20/30 ,  A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47K17/02

CPC classification number: Y02A20/108 ,  E04H1/1216 ,  A47K17/02 ,  A47K17/022 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E03B3/02 ,  E03F1/00 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明公开了一种安全智慧型公共卫生间，其特征在于：所述安全智慧型公共卫生间包括卫生间主体和设备，所述卫生间主体包括可分割和多种拼装方式组合的模块，所述设备包括可分割和多种拼装方式组合的模块，所述设备的模块能嵌入卫生间主体的模块；所述卫生间主体包括墙体及地面模块、屋顶模块、通风模块、管道通道模块，所述墙体模块、通风模块、管道通道模块能按照不同的方向和位置拼装组合。所述公共卫生间主体和卫生间设备采用可分割和拼装组合的模块，运输、安装方便，组合灵活，有利于在偏远山区、缺水缺电和环境恶劣的地方安装卫生间。集水池和蓄水池的设置充分利用自然界的雨雪作为卫生间的水资源，节省人力财力。