一种按摩机器人
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109674647A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910172734.0

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 一种按摩机器人,包括控制台、六轴机械臂和按摩机械手;按摩机械手连接在六轴机械臂上,六轴机械臂设置在控制台上;控制台包括上位机、三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱;三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱均连接到上位机;按摩机械手控制箱连接按摩机械手并控制按摩机械手工作;三维视觉识别系统的输出端连接六轴机械臂控制箱,三维视觉识别系统的输入端连接按摩机械手;六轴机械臂控制箱根据三维视觉识别系统输出的穴位坐标信息控制六轴机械臂运动;上位机用于向各系统发送操作指令并实时监控按摩机器人运行状态;本发明的按摩机器人与按摩床分离,体积小,灵活移动。

    一种辊轴式腰部按摩器
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109620670A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910022917.4

    申请日:2019-01-10

    Inventor: 韩志伟 韩勇伟

    Abstract: 本发明公开了一种辊轴式腰部按摩器,包括:辊轴、第一拉杆、第二拉杆和支撑架,其中:辊轴由弹性材料制作而成,辊轴上套装有按摩环;辊轴的两端分别设有第一端头部、第二端头部,第一端头部上设有第一轴,第二端头部上设有第二轴,所述第一轴上安装有与其转动配合的第一安装块,第二轴上安装有与其转动配合的第二安装块;第一拉杆与第二拉杆均为长度可调的伸缩杆,且第一拉杆的两端分别连接支撑架与第一安装块,第二拉杆的两端分别连接支撑架与第二安装块,且第一拉杆与第一轴之间具有夹角a,所述0°<a<90°,第二拉杆与第二轴之间具有夹角b,所述b=a。本发明可以适应腰部弯曲变化,满足不同按摩人员或按摩角度的按摩需求。

    一种智能盆底康复训练器
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109045466A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811058098.0

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 张璇

    Inventor: 张璇

    Abstract: 本发明公开了一种智能盆底康复训练器,涉及医疗保健器械技术领域,解决现有盆底肌修复棒结构复杂,修复头尺寸固定,不能适应于不同阶段修复等问题,本发明从上至下依次包括头部、能够改变头部直径的变径机构、显示部分和与显示部分固定连接的手持部分,所述头部包括下固定块、上固定块和设置于下固定块与上固定块之间的多个弹性发条,多个弹性发条构成球形;所述变径机构包括导向轴、套设在导向轴上且能够在导向轴上来回滑动的滑套、滑套侧面固定连接的壳体以及设置于壳体内部的杠杆;本发明具有结构简单,适用于不同阶段的盆地修复的优点。

    一种骨科护理专用拐杖
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109044747A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810786076.X

    申请日:2018-07-17

    Inventor: 邵文雨 陆玉琼

    CPC classification number: A61H3/02 A61H3/0244 A61H2003/0272 A61H2201/0192

    Abstract: 本发明公开了一种骨科护理专用拐杖,包括主杆体、底架、连接架和安装架,所述主杆体顶端上表面靠近边缘处套接有螺纹套,所述主杆体上表面轴心位置套接有螺纹杆,所述螺纹套内壁与螺纹杆螺纹连接,所述束缚带一端黏贴有卡扣,所述小型电机输入端与控制开关输出端电性连接,所述控制开关输入端与锂电池输出端电性连接,所述锂电池输出端与电源接口输出端电性连接;通过螺纹套以及螺纹杆的作用使得其实现了其拐杖本身高度的调节,并且经过电机以及拉动伸缩和束缚带的作用下加强了其使用时对患者腿部的保护,经过电机的转动将拉动绳索收紧,使得患者腿部向上提高一段距离,防止其脚点地,不自觉的用力,而造成患者的二次受伤情况发生。

    一种颈部活动的康复机器人

    公开(公告)号:CN109044719A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810841916.8

    申请日:2018-07-27

    Inventor: 付竹兰

    Abstract: 本发明公开了一种颈部活动的康复机器人,其结构包括颈部康复器调节装置、坐垫、驱动器、支撑架、控制器、颈部康复器、制冷器,颈部康复器调节装置与坐垫机械连接,颈部康复器调节装置与颈部康复器机械连接,坐垫与驱动器的上表面相连接,支撑架与坐垫的外表面相连接,支撑架与控制器的后表面相焊接并且固定形成一体化结构。本发明通过调节颈部康复器的高度位置来适应使用者的身高,进而提高颈部活动康复的效果,通过对靠椅进行温度监控,当温度过高时进行降温处理,大大提高使用者使用的舒适程度。

    一种小腿骨折康复用减震拐棍

    公开(公告)号:CN109009896A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811024341.7

    申请日:2018-09-04

    Inventor: 罗冠琼

    Abstract: 本发明公开了一种小腿骨折康复用减震拐棍,包括拐棍主杆和减震支杆,所述拐棍主杆顶部安装有发泡腋托,所述拐棍主杆上部两侧对称设有多个握手把调节孔,其中一对握手把调节孔上设有安装螺纹柱,所述安装螺纹柱上位于拐棍主杆内侧的位置套接有发泡握手把。本发明通过将拐棍主杆上的发泡握手把采用可调节的结构设计和减震支杆的长度可调节结构设计,使得本装置能够适应不同身高患者的使用,避免传统拐杖固定结构不可调节造成的使用局限性的问题,且在减震支杆上增添的减震结构设计,大大缓解了本装置在使用时对患者腋下造成的冲击力,从而使得患者使用本装置行走的时间更长,进而缩短了患者行走能力恢复的时间。

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