-
公开(公告)号:CN113605473B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110958232.8
申请日:2021-08-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置,包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸,动臂的两端分别与机架和铲斗铰接;一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂铰接;摇臂的其他部位分别与与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接;转斗油缸的缸套端与起重臂的后端铰接;起重臂分别与动臂和另一个连杆铰接;另一个连杆与机架铰接;举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接;本发明采用转斗油缸与起重臂和摇臂铰接的布置形式,有效提高了转斗液压缸的可操作性,加强了铲斗的翻转能力;转斗油缸对称布置的形式,使铲斗具有较强的装载能力,并提高了装载机的工作稳定性与承载能力。
-
公开(公告)号:CN115238281A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210953012.0
申请日:2022-08-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F21/57 , G06F21/60 , G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本发明提供一种高效的基于混合ORAM的侧信道防御方法,是一种云计算中基于混合ORAM的高效的保护访问模式、抵御侧信道攻击的方法,包括代码不经意访问阶段和数据不经意访问阶段;划分为ORAM树填充阶段、目标块请求阶段、目标块执行阶段以及数据块写回阶段,该方法能够隐藏TEE中程序执行的访问模式,实现程序的混淆计算。利用TEE提供的安全保障优化了ORAM访存操作,使用不经意读取操作隐藏ORAM访问过程中的敏感数据结构,从而有效隐藏其访问模式,此外针对数据和代码的访问特点使用不同的ORAM方案,有效提升了方案的整体效率。
-
公开(公告)号:CN115199209A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210829315.1
申请日:2022-07-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种旋挖钻机的变幅机构,动臂一端与车架铰接,另一端与桅杆铰接;连杆一端与车架铰接,连杆另一端与摇臂一端铰接,摇臂另一端与动臂铰接;或者摇臂一端与车架铰接,摇臂另一端与连杆一端铰接,连杆另一端与动臂铰接;变幅液压缸一端与车架铰接,另一端与摇臂铰接;桅杆液压缸一端桅杆铰接,另一端与动臂铰接。本发明采用动臂连接车架与桅杆结构形式,动臂起支撑调节作用,可承受大扭矩,结构稳定性好,适用于复杂多变的工作环境;采用支撑杆或连杆与摇臂、变幅液压缸以动臂铰接的结构形式,具有机动灵活、变幅范围大的特点;采用桅杆液压缸铰接动臂与桅杆的结构形式,桅杆整体可折叠放倒,不需要装拆,通过变幅液压缸可降低运输高度,方便运输。
-
公开(公告)号:CN115130921A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210913975.8
申请日:2022-08-01
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应改进PSO算法的电动汽车充电调度方法,用于提高算法的全局寻优能力和收敛速度。包括如下步骤:基于蒙特卡洛思想生成电动汽车充电信息;初始化粒子位置,记录种群的平均适应度值;初始化惯性权重和学习因子并建立适应度与惯性权重之间的反馈调节机制;种群搜索进化,各时段先分别求最优解后再进行汇总;引入模拟退火算法的概率接受公式加大搜索区间从而确保搜索到全局最优。本发明改进的PSO用于规划高负载下的电动汽车充电调度问题,相较于传统PSO算法,该方法提高了算法的收敛速度,减小了电网波动方差以及用户的充电延迟时间。
-
公开(公告)号:CN112383922B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN201910607372.3
申请日:2019-07-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H04W16/14 , H04W16/22 , H04W52/24 , H04W52/26 , H04W52/28 , H04W72/04 , H04W72/08 , H04W72/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于优先经验重放的深度强化学习频谱共享方法,所述方法包括以下几个步骤:构建频谱共享模型;在频谱共享模型下,将频谱共享问题建模为深度强化学习中智能体与环境交互的马尔科夫决策过程(MDP),训练基于样本优先经验重放的深度强化学习模型,获得认知用户功率传输的学习价值信息;根据所获取的认知用户功率传输学习价值信息判断频谱大数据下频谱共享控制决策,其中,所述控制决策实现了认知用户通过调节自身传输功率在不影响主用户通信质量下共享主用户的频谱,达到了可用频谱资源的高效利用。本发明在频谱网络状态动态变化、环境条件未知等因素下实现可用频谱资源的高效利用。
-
公开(公告)号:CN113311542B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010122649.6
申请日:2020-02-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种提高回音壁模式共振腔Q值的二氧化硅微球制作方法,应用于回音壁模式共振腔检测技术,属于光学检测技术领域;其易于实现,可制作出结构简单、能有效提高回音壁模式微球腔品质因子;其先将一段包层直径125μm,纤芯直径8.2μm的单模光纤中间剥去5cm涂覆层,用酒精擦拭后放置于熔接机夹持器中,修改熔接程序,在电弧放电的同时使夹持器电机向两侧移动,制作出锥区长度约600‑800μm的短锥,锥腰直径范围在50‑80μm;随后用切割刀在锥形光纤一端留有一定距离的位置切开,留下锥区端头,将其再次放置于熔接机中,利用电弧放电瞬间释放的热量使端头的一段光纤与锥区的过渡区成为熔融状态,因表面张力作用而自然成为球体。
-
公开(公告)号:CN113267142B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202110536383.4
申请日:2021-05-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校 , 苏州中科行智智能科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种表面轮廓成像装置及方法,涉及光学干涉检测技术,低相干光源发出的光束进入耦合器再进入扫描模块,经过扫描模块后的光束进入3D成像模块;3D成像模块中的分光棱镜将光束分成样品光和参考光,参考光进入参考光模块;由样品和参考光模块反射的光束经原路返回至耦合器,返回至耦合器的光束从耦合器的另一端进入光谱仪形成干涉光谱;由计算机处理形成样品表面的3D轮廓分布;2D成像模块采集样品表面2D图像并将信号传至计算机。本发明使用相对较窄的低相干光源,实现大测量范围高分辨率测量及成像,且成本低;2D成像和3D成像结果融合,实现3D结构和2D彩色双模式成像。
-
公开(公告)号:CN113331208B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202010138643.8
申请日:2020-03-03
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明属于纳米材料领域,具体为一种稳定型纳米银钛悬浮液及其制备方法。该悬浮液由纳米银、纳米二氧化钛、添加剂、可溶淀粉、酵母菌、苯磺酸钠和水构成。悬浮液中纳米银和纳米二氧化钛能均匀长时间地分散在水中悬浮,其粒子的悬浮时间可达60h以上。其制备方法为:水中加入添加剂充分搅拌得到分散液A,在定量的分散液A中加入可溶淀粉、酵母菌和苯磺酸钠充分搅拌,得到分散液B;在定量的分散液A中加入乙醇和碳酸钠充分搅拌得到溶液C;将硝酸银溶液和钛酸四丁酯分别滴加到溶液C中,将反应物水洗三遍后真空加热到200‑500℃,得到纳米二氧化钛和纳米银,加入到定量的分散液B中,超声分散10‑20min。该制备方法简捷,绿色环保。
-
公开(公告)号:CN112034859B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202010959308.4
申请日:2020-09-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种抗干扰的CACC系统的自适应动态规划方法,涉及异构车队控制技术领域。本发明通过构建模型以及提出的基于数据驱动的ADP车队协同控制方法,解决了执行器延迟、外部干扰以及前车干扰同时存在下的车队稳定性问题,并且本方法可以使车队快速达到稳定状态。在车辆稳定性分析上,通过分析在控制器更新后的代价函数大小,来证明车辆的稳定性。通过分析得到,代价函数有界,并且小于极小值,证明车辆的状态以及控制输入达到了稳定状态。
-
公开(公告)号:CN110586193B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201910972668.5
申请日:2019-10-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B01J31/22 , B01J23/83 , B01J35/02 , C25B1/04 , C25B11/054 , C25B11/057 , C25B11/077
Abstract: 本发明属于电催化全解水领域,具体涉及一种金属有机框架支撑CeO2/CuO电催化材料制备方法及其应用。本发明采用配位法制备CeO2/CuO电催化剂,所得到的电催化剂粉体纯度高,催化性能较好,重复性高,易于大规模合成。CeO2/CuO复合电催化剂材料应用于析氢析氧反应时表现出优异的催化性能,分别以258mV和463mV的过电位实现了10mA·cm‑2的电流密度,是一种潜在的电催化全解水催化剂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-