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公开(公告)号：CN115473565B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210940224.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/133
Abstract: 本发明公开了一种分层的星载设备指令通道寻址系统及方法，能够解决对设备及其接口实现分层次访问的问题。系统中的应用管理层；应用支持层，其中包含星地操作接口、设备虚拟化业务以及设备访问业务；星地操作接口用于连接应用管理层各应用；设备虚拟化业务用于连接星地操作接口与设备访问业务；设备访问业务用于实现本地物理设备的访问。传递层包含空间包协议，空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由；亚网层在星载链路中实现包业务和存储器访问业务，包业务用于在星载链路上传输数据包，存储器访问业务用于实现本地存储器的访问；基于该系统提供了一种分层的星载设备指令通道寻址方法。
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公开(公告)号：CN113836716B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111112298.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于航天器健康诊断分析技术领域，特别涉及一种复杂航天器热控系统健康参数分级融合诊断方法及系统。所述诊断方法包括：构建热控系统的多层级评估参数模型，以从单机设计关键指标、单机设备健康表征、系统级综合状态表征三个方面对关键指标参数进行监测和联合诊断；设计热力学极端工况测试数据边界模型；构建单指标参数长期状态监测曲线分析模型及单指标参数特征模型；构建空间飞行场景下多元指标参数的关联特征模型，为多指标、单机综合状态、系统级综合状态提供判读分析和一致性比对数据。本发明能够实现单指标‑单机‑系统级中所关联核心指标的综合可信评价，也可为智能识别该飞行场景下的异常状态提供了判别方法。
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公开(公告)号：CN118381331A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410483831.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京空间飞行器总体设计部 , 华润数字科技有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种可实现磁集成和器件复用的多路输出电源系统及控制方法，本发明将多路输出电源系统中不同输出回路的开关进行复用，并将各路的输出电感耦合至同一磁芯中并令正激回路复用两路同步Buck的开关，再对各开关加以合适的控制，可保证电源系统不仅可以明显提高功率密度，同时具有更高的系统整体效率。此外，本发明结构简单，设计调节灵活，控制方法简易，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN118343314A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410324268.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明关于一种用于微重力环境的电磁吸附对接结构及其应用，该对接结构包括衔铁部件和电磁部件，衔铁部件包括第一环状磁路和对称分布在该第一环状磁路前端的两个导向铁芯，导向铁芯包括和电磁导杆；电磁部件包括第二环状磁路和对称分布在该第二环状磁路前端的两个极性相反的电磁线圈，且每个电磁线圈内还固定一个导向铁芯，该导向铁芯内具有导销孔，且该导向铁芯前端伸出电磁线圈并在前端面上形成用于引导电磁导杆进入导销孔内的导向槽。本发明结构简单，易于实现，尺寸体积小；通过控制电磁线圈中的电流大小，即可调节吸附距离，控制对接力；电磁力直接作用于衔铁，方向性好；配合引导结构，降低了对接部件的复杂度，适合微重力环境使用。
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公开(公告)号：CN118213366A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410310293.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 北京元芯碳基集成电路研究院
IPC: H01L27/02 , H03K17/687 , H01L27/088
Abstract: 本公开提供了一种半导体器件及柔性集成电路。本公开的半导体器件，包括：驱动管单元；以及负载管阵列，负载管阵列包括多个负载管单元；负载管阵列中的至少两个负载管单元能够基于连接结构连接形成负载管有效阵列，使得负载管有效阵列的尺寸与驱动管单元的尺寸相适应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168541A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410058273.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法，属于机器人定位与建图算法领域；首先对输入的图像提取点、线与平面特征，然后，利用基于流形的均值漂移算法检测环境中的曼哈顿世界坐标系作为结构化约束，对线特征与平面特征施加约束，来判断结构化直线与结构化平面。然后利用结构化约束来计算特征的动态概率；接下来根据惯性传感器数据的预积分来与视觉传感器进行运动一致性计算，进而计算动态概率。然后根据深度学习算法提供的语义信息来计算特征的动态概率。接下来使用所提出的动态特征滤波器对上述动态概率进行融合，来综合判断动态特征与静态特征。最后使用静态的特征，采用光束平差法求解相机位姿，并构建包含静态空间点，直线与平面的环境地图。本发明能够实现弱纹理动态场景下的鲁棒的定位与地图构建，既保证了定位的精度又保证了计算的实时性。
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公开(公告)号：CN118090115A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410279016.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 东南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器热控管路流固耦合试验装置及方法，所述的试验装置包括试验管路系统、冲击试验台系统和测量采集系统；试验管路系统为完整环形回路，用于模拟真实的航天器热控液体管路系统；冲击试验台系统包括刚性的管路安放台，管路安放台两侧分别设置安全保护装置和冲击装置，试验管路系统固定在管路安放台上，冲击装置用于冲击管路安放台以模拟瞬时冲击载荷，冲击频段和峰值可调节；安全保护装置固定设置，用于为管路安放台提供缓冲防止刚性损伤；测量采集系统用于获取管路流固耦合特性分析所需数据。本发明能够模拟航天器在不同工作条件下的热控液体管路流固耦合情况，提供对管路优化有意义的、更贴近实际应用环境的试验结果。
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公开(公告)号：CN118056756A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211473394.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的航天器集群博弈围捕运动规划方法，包括：依据航天器集群系统结构和集群子机通信性能限制，获得集群内部的通信约束；依据围捕距离要求与所述集群内部的通信约束，获得航天器集群的动作空间、状态空间；依据航天器集群系统任务的完成目标及终止条件，获得复合型奖励函数；依据多智能体强化学习算法中的联合动作‑价值函数和所述复合型奖励函数，获得针对探索阶段、策略优化阶段和策略稳定阶段的分段训练策略；依据所述航天器集群的动作空间及状态空间、复合型奖励函数和分段训练策略，获得航天器集群博弈围捕运动规划策略网络。根据本发明实例中提供的航天器集群博弈围捕运动规划方法，可实现航天器集群对非合作航天器的有效博弈围捕，在保证集群系统围捕任务成功率的同时，通过策略输出网络的可拓展性，使集群博弈围捕规划策略输出网络拥有良好的泛用性，可为动态环境下的空间集群对抗决策提供参考。
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公开(公告)号：CN113872717B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110969534.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天器时间同步通信系统的失序自动监测与恢复方法，属于航天器数据管理技术领域；航天器时间同步通信系统由星载时间系统、通信链路(例如总线)、通信主控终端，通信远程终端组成。由通信主控终端控制通信系统的具体通信行为，通信远程终端和主控终端的上层用户发出通信请求并提供相关的数据；本发明能够自动发现通信系统与时间系统失序，并自主调整通信帧时隙，在确保数据不丢失的同时，与时间系统完成同步校正。
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公开(公告)号：CN117993166A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311752144.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种卫星能源系统自主健康试验训练应用可信评估一体化平台及评估方法，该一体化平台包括：仿真机、训练机、目标机和评估机；其中，仿真机，用于提供仿真平台实现卫星电源系统分部件的物理层建模；训练机，用于接收仿真机提供的仿真数据，接收卫星提供的遥测数据，进行健康管理模型训练，并将训练好的模型加载至目标机；目标机，一方面利用加载的健康管理模块，结合仿真数据对遥测数据进行诊断，实现故障预测，另一方面利用仿真数据，对加载的健康管理模块进行可信评估；评估机，用于对健康管理模型的可信评估结果进行泛化性和鲁棒性评估，当评估结果健康管理模块不可信时，激活训练机实现模型的重训练。
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