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公开(公告)号：CN105608492B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610118914.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于鲁棒随机权神经网络的多元铁水质量软测量方法属于高炉冶炼自动化控制领域，特别涉及一种基于Cauchy分布加权M估计随机权神经网络(M‑RVFLNs)的高炉炼铁过程多元铁水质量参数动态软测量方法。本发明运用主成分分析(PCA)方法筛选出影响高炉铁水质量的最主要参数作为模型输入变量，构造出一个具有输出自反馈结构且考虑不同时刻输入输出数据的铁水质量多元动态预测模型，可同时对表征高炉铁水质量的主要参数Si含量、P含量、S含量和铁水温度进行多元动态软测量。本发明包括以下步骤：(1)辅助变量选择与模型输入变量确定；(2)M‑RVFLNs软测量模型的训练和使用。
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公开(公告)号：CN104833343B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510290389.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种基于多旋翼飞行器的复杂地形边界与面积估计系统与方法，系统包括多旋翼飞行器、捷联惯性导航系统、GPS天线、GPS导航数据接收板卡、PC端地面控制系统；多旋翼飞行器的主飞行控制系统、捷联惯性导航系统与GPS导航数据接收板卡重叠放置在多旋翼飞行器的旋翼支架交汇处；捷联惯性导航系统、GPS导航数据接收板卡分别与多旋翼飞行器的主飞行控制系统连接，GPS天线输出端连接GPS导航数据接收板卡输入端，多旋翼飞行器与PC端地面控制系统建立无线连接。本发明实现多旋翼飞行器远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用双GPS伪距差分相对定位技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器与待估计地形边界点的精确定位。
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公开(公告)号：CN104651559B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510054074.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于多元在线序贯极限学习机的高炉铁水质量在线预报体系及预报方法，其预报体系由常规测量系统、数据采集器、M-OS-ELM在线预报软件以及运行软件的计算机系统构成；其预报方法包括以下步骤：(1)辅助变量选择与模型输入变量确定；(2)M-SVR软测量模型的训练和使用。本发明利用常规检测系统提供的在线过程数据，基于M-OS-ELM智能建模技术，建立一个具有输出自反馈、并考虑输入输出时序和时滞关系的多元铁水质量预报模型，同时实现Si含量、P含量、S含量和铁水温度四大铁水质量指标的多元在线动态测量，具有实用性好，并且测量效果更准确，泛化能力更强的特点。
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公开(公告)号：CN102501250B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110329965.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 东北大学 , 宁波东大自动化智能技术有限公司
Abstract: 一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法，属于自动控制领域，过程为：欠驱动机械臂控制装置发出电压信号，启动欠驱动机械臂电机；欠驱动机械臂的电机带动主动臂和欠驱动臂摆起，至非完全竖直平衡位置；通过编码器反馈的角度值判断欠驱动臂是否偏离预定的非完全竖直平衡位置，如偏离，则调整欠驱动臂回到预定平衡位置，并保持维持该状态按计算出的欠驱动机械臂的电机转矩调整电机，使摆臂调整回预定的非完全竖直平衡位置，本发明实现了上位机与嵌入式单板机的Internet连接，其通讯便捷且接口丰富，实现了对被控对象的实时控制，且支持多种语言编译。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102314186A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110286749.3
申请日：2011-09-23
Applicant: 东北大学 , 宁波东大自动化智能技术有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种多功能过程控制实验平台，涉及一种过程控制系统，本发明的多功能过程控制实验平台的控制回路既可以单独使用，也可以配合使用，可实现对液位、流量、温度和压力四个指标的单独和联合控制，既可以做单变量实验，也可以做多变量实验；既可以做模糊控制，故障诊断，容错控制，也可以做多变量非线性解耦控制。
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公开(公告)号：CN1775323A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510047336.4
申请日：2005-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可遥控运动行为的脑神经电刺激装置，包括遥控器、声音刺激器、PC机、脑神经电刺激器、脑刺激电极、运动训练器(箱)。遥控器向脑神经电刺激器发出指令，然后通过串行口将该指令发给PC机，开始运行；同时脑神经电刺激器发出相应的电脉冲，该电脉冲通过植入的脑刺激电极进入大脑以刺激大脑神经，大脑神经支配躯体产生运动行为反应。运动行为在训练箱内进行。系统中还设计了声音刺激器，用以辅助脑神经电刺激器。在电刺激前，可以先用声音刺激动物，由PC机发出声音信号，同时PC机通过串行口向动物训练箱的危险区铜网发出电信号，当动物由危险区跳入另一侧(安全区)时，以红外线控制的方式发出信号通过串行口通知PC机停止声音信号。
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公开(公告)号：CN2629652Y
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03214043.6
申请日：2003-07-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种神经系统电生理疾病的医疗装置，主要由PC机，磁刺激器，刺激线圈，循环冷却系统及生物电信号检测装置构成，其特点是：磁刺激器由开关、可调压电压源、电容器组、可控硅、二极管构成，由PC机发出指令，经过磁刺激器产生脉冲电流，传入刺激线圈；循环冷却系统由水泵、管道、容器和蒸馏水组成，刺激线圈置放在容器里的蒸馏水中，通过水泵、管道使蒸馏水循环，将其线圈产生的热量带走，解决了目前已知技术中刺激线圈发热的问题；所配置的生物电信号检测装置主要由输入保护电路，前级放大电路，信号隔离电路，后级信号放大滤波电路以及微计算机采集控制装置构成，利用该装置，显示屏上可直观的看到磁刺激诱发产生的神经电信号。
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公开(公告)号：CN2525600Y
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN02209775.9
申请日：2002-01-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/00 , A61B5/0484
Abstract: 一种基于脑电信号的残疾人环境控制装置，属于生物医学工程技术领域，由脑传导电极、脑－计算机接口控制器、PC机及控制软件组成，脑传导电极与脑－计算机接口控制器输入口相联，脑计算机接口控制器与PC机通过串行口相联，PC机输出端接显示器和扬声器，脑电信号通过脑传导电极输入脑－计算机接口控制器，脑－计算机接口控制器对信号进行预处理后送入计算机，计算机对诱发脑电信号进行分析，得出结论后分别通过声卡及串行口发出控制指令，接口控制器收到计算机发来的控制命令即控制外围电器，本实用新型既可供思维正常有功能障碍的人对外界表达内心世界，对外界环境进行交流和控制，还可帮助健康的人们在特殊环境下控制外界环境，具有使用方便、控制稳定、识别率高、使脑电信号可用语言表达等优点。
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公开(公告)号：CN203915264U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420286799.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 东北大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 本实用新型一种自动跟随轮椅，属于轮椅技术领域，该轮椅的陪行人员不需要携带任何电子设备，人体位姿数据完全由激光雷达捕捉，结构简单，适应性更强；激光雷达的高度可以自由调节，不使用跟随功能时可以隐藏，方便使用和运输；从轮椅结构上，升降杆升降动力由步进电机提供，控制步距较为准确，且成本较低；齿轮齿条动力传输结构，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm；可无限长度对接延续，符合升降杆升降要求；传动速度可以很高，响应快；滑轨与齿条固定结构能更好地保证升降杆刚度，滑轨滑块结构限制了升降杆的左右前后窜动，提高整体稳定性。
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