公开(公告)号：CN104833343A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510290389.2

申请日：2015-05-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  史添玮 ,  刘冲

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/025

Abstract: 本发明提供一种基于多旋翼飞行器的复杂地形边界与面积估计系统与方法，系统包括多旋翼飞行器、捷联惯性导航系统、GPS天线、GPS导航数据接收板卡、PC端地面控制系统；多旋翼飞行器的主飞行控制系统、捷联惯性导航系统与GPS导航数据接收板卡重叠放置在多旋翼飞行器的旋翼支架交汇处；捷联惯性导航系统、GPS导航数据接收板卡分别与多旋翼飞行器的主飞行控制系统连接，GPS天线输出端连接GPS导航数据接收板卡输入端，多旋翼飞行器与PC端地面控制系统建立无线连接。本发明实现多旋翼飞行器远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用双GPS伪距差分相对定位技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器与待估计地形边界点的精确定位。

公开(公告)号：CN104833343B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510290389.2

申请日：2015-05-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  史添玮 ,  刘冲

IPC: G01C11/02

Abstract: 本发明提供一种基于多旋翼飞行器的复杂地形边界与面积估计系统与方法，系统包括多旋翼飞行器、捷联惯性导航系统、GPS天线、GPS导航数据接收板卡、PC端地面控制系统；多旋翼飞行器的主飞行控制系统、捷联惯性导航系统与GPS导航数据接收板卡重叠放置在多旋翼飞行器的旋翼支架交汇处；捷联惯性导航系统、GPS导航数据接收板卡分别与多旋翼飞行器的主飞行控制系统连接，GPS天线输出端连接GPS导航数据接收板卡输入端，多旋翼飞行器与PC端地面控制系统建立无线连接。本发明实现多旋翼飞行器远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用双GPS伪距差分相对定位技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器与待估计地形边界点的精确定位。