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公开(公告)号:CN104555169A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410824510.0
申请日:2014-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于强磁定位顶压堵漏装置领域,特别是公开一种蜘蛛爬行式强磁自适应定位快速封堵及泄压导流气囊;所要解决的技术问题是现有封堵工具的封堵面不能随着被封堵体表面形状的变化而变化,也就是封堵面不具备柔性变化的特性;采用的技术方案:包括强磁封堵机构、快速调位机构和泄压导流机构:强磁封堵机构包括橡胶球囊,快速调位机构包括万向随动压紧盘,万向随动压紧盘四周设置有连接手柄,连接手柄的一端与万向随动压紧盘铰接连接,另一端通过球形铰链连接有磁力座;泄压导流机构包括导流管,导流管上部设置有快接插头,快接插头下方的导流管处设置有导流球阀,导流管穿过设置于万向随动压紧盘中心处的安装孔与导流孔螺纹连接。
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公开(公告)号:CN104549810A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410824417.X
申请日:2014-12-26
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B05B3/0422 , B05B15/62 , E21F5/04
Abstract: 本发明提供了一种主动式隔爆旋流喷头,该装置必须要爆炸压力达到一定值才能触发隔爆装置,对煤尘防爆的适用性较强;采用的技术方案为:主动式隔爆旋流喷头,喷头与给水管的一端通过法兰连接,给水管的另一端为封闭端,喷头用于喷射液体使其按照设计的曲面形式进行喷射;旋转机构活动套装在给水管的外部,用于为喷头及给水管提供旋转功能;壳体机构设置在旋转机构的外侧,用于提供支撑和连接固定;给水管的侧面设置有进水口,转速控制机构设置在给水管内,并相邻进水口设置,转速控制机构用于控制喷头的转速;密封机构设置在给水管和壳体机构之间,用于二者之间的流体密封;本发明主要应用于消防、巷道降尘、防爆等领域。
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公开(公告)号:CN222706640U
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202421357810.8
申请日:2024-06-14
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学 , 太原理工大学
Abstract: 本实用新型涉及融合基站领域技术领域,一种可插拔式融合基站,包括固定柱和信号接收装置,所述固定柱的下端设有插拔机构,所述插拔机构包括螺纹环,所述螺纹环的外壁与固定柱固定连接,所述螺纹环的外壁与连接盘螺纹连接,所述连接盘的外壁安装滑槽,所述滑槽的内壁与滑条滑动连接,所述滑条的外壁与掩埋筒固定连接,所述掩埋筒的下端与固定盘固定连接。通过把掩埋筒和固定盘进行一起掩埋到地面后,固定柱和连接盘的下端对准插入掩埋筒的内部,连接盘上的滑槽也会顺着滑条进行向下滑动,保证固定柱和连接盘从掩埋筒方向的固定和稳定性,也实现固定柱达到插拔的方式进行安装和拆卸更加方便。
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公开(公告)号:CN210424175U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201921063934.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/162 , F16L55/18
Abstract: 本实用新型公开了一种管道泄漏封堵机器人系统,主要由螺旋式驱动机器人与自旋转顶压封堵器组成。工作时,螺旋式驱动机器人的前驱动系统的调角舵机进行转动,带动驱动轮轮架转动到合适的角度,驱动轮将随着轮架到达合适的角度。外转子电机旋转,带动前驱动系统进入管道。驱动轮系统通过拉杆弹簧共同作用对管道内径大小变化实现自适应调节。前驱动系统随着外转子电机的转动,使螺旋式驱动机器人拖动自旋转顶压封堵器完全进入管道中,管道泄漏封堵机器人系统边行进边检测,当检测到泄漏点时,螺旋式驱动机器人自锁。自旋转顶压封堵器开始工作。
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公开(公告)号:CN207167419U
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201721253757.7
申请日:2017-09-28
Applicant: 中北大学
IPC: A01K39/012 , A01K45/00
Abstract: 本实用新型鸡的生长信息监控和喂料的系统,属于家禽饲养技术领域;所要解决的技术问题是提供了一种鸡的生长信息监控和喂料的系统,根据计算出的鸡群的生长信息对喂料系统进行自动化控制;解决该技术问题采用的技术方案为:鸡的生长信息监控和喂料的系统,其特征在于:包括食槽、压力传感器、数据采集器、数据分析记录仪、控制开关、投料系统,压力传感器通过模数转换电路与数据采集器相连,数据采集器与数据分析记录仪相连,数据分析记录仪与控制开关相连,控制开关与投料系统相连,食槽两侧均设置有采食口,压力传感器设置在称重板内,称重板设置在采食口前方地面上,称重板的数量与采食口的数量相同;本实用新型可广泛应用于家禽饲养领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206024849U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201620832668.7
申请日:2016-08-03
Applicant: 中北大学
IPC: A01K31/00
Abstract: 本实用新型提出了一种智能生态养鸡系统,在鸡场内设置有鸡舍、运动场、集蛋区、进食区、饮水区、物料传送装置和鸡场控制终端,在鸡场内还设置有清扫机器人、捕捉机器人和自动抓取机构,清扫机器人用于清理鸡活动过的场地,捕捉机器人用于将待收集的鸡蛋和待捕捉的鸡输送至物料传送装置上;自动抓取机构用于将进食区的食槽和饮水区的水槽在运动场和鸡场外进行运输;所述鸡舍的远离运动场的边缘处设置有垃圾出口,并在垃圾出口下放设置有输送垃圾的输送装置。本实用新型的智能生态养鸡系统,降低鸡的疾病发生率。
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公开(公告)号:CN211289203U
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201922015843.X
申请日:2019-11-20
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道探伤定位检测机器人,涉及管道无损检测技术领域。一种管道探伤定位检测机器人,包括筒体,筒体内部设有中空的圆柱形定位槽,管道探伤检测仪安放在定位槽的中部,筒体的两端为圆环形定位环,定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓,筒体上安装有第二底座,第二底座为多个,多个第二底座在筒体上对称设置,第二底座上铰接有支撑架,支撑架两侧固定设置连接杆,连接杆上设置支架弹簧,支架弹簧两端分别与连接杆、第二底座铰接,支撑架外端设置支撑底板,支撑底板上设置滚珠。本实用新型的有益效果在于:增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。
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公开(公告)号:CN209399028U
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201822189797.0
申请日:2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本实用新型一种管道内快速自锁封堵装置,属于管道封堵技术领域;所要解决的技术问题为提供一种封堵可靠并实现可导流的管道内快速自锁封堵装置;采用的技术方案为:封堵单元为充气式封堵装置,且其上具有轴向通孔;牵引单元为空心管上安装电控阀门的结构,空心管上开有外螺纹;张紧单元的结构为:固定座和活动座上均具有轴向通孔,之间由弹簧连接,第一支撑杆的一端铰接在固定座上,另一端铰接有防滑块,第二支撑杆的一端与活动座铰接,另一端与第一支撑杆的中部铰接;空心管穿过张紧单元后与封堵单元固定在一起,第一齿轮和套筒套装在空心管上,电机的输出轴上固定有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合;本实用新型用于管道封堵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206973149U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720503323.1
申请日:2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134 , F16L55/162 , F16L55/30 , F16L101/60
Abstract: 本实用新型针对管道泄漏、管道阀件更换、增加支路、管线修改和管段更换情况实施封堵设计的封堵装置,提供一种充气式管道内自锁封堵导流装置,用推送杆将封堵装置送到待封堵的管道内,通过止动机构将封堵装置固定在待封堵的管道内,通过气泵往内封堵器中充气,利用内封堵器的橡胶气囊的膨胀封堵方式对管道实施封堵;采用的技术方案为:一种充气式管道内自锁封堵导流装置,止动机构通过内封堵器端盖的支撑杆与内封堵器连为一个整体;筒式小车设置于止动机构的外部,本实用新型的止动机构采用连杆机构和螺纹自锁原理进行止动,结构简单,操作方便,止动效果明显;本实用新型的内封堵器采用气囊膨胀封堵方式对管道实施封堵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204365443U
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201420840719.1
申请日:2014-12-26
Abstract: 本实用新型一种抛射撞击式制砂机,属于破碎机技术领域;提供了一种抛射撞击式制砂机,该制砂机破碎力强,设备耐磨性较好,所制成砂粒均匀;采用的技术方案为:一种抛射撞击式制砂机,进料斗设置在机体的上端,机体支架设置在机体的下端,抛射叶轮设置在机体内,且抛射叶轮位于进料斗的下方,抛射叶轮通过设置在机体内的电磁调速电机驱动,撞击板设置在机体的内侧壁上,机体的底端设置有出料口,出料口与设置在机体支架上的风筒中部相通,风机设置在风筒的一端,风筒的另一端与成砂筒的进砂口连通,成砂筒的底部为出砂口,成砂筒的上部设置有除尘口,除尘口通过风管与除尘器连通;本实用新型可广泛应用于制砂领域。
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