一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台

    公开(公告)号:CN109987167B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201711470398.5

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台;本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力;该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成;所述每个三自由度机器人腿部系统包括:足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。

    高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置

    公开(公告)号:CN111899904A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010681334.5

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置,气氛隔离装置包括上部隔离装置和下部隔离装置,所述上部隔离装置、下部隔离装置和压力容器顶盖之间形成封闭的隔离腔体,上部隔离装置和下部隔离装置上分别设置有进气管和出气管,所述进气管用于向隔离腔体内补充氦气,出气管用于排出隔离腔体内的空气,上部隔离装置上设置有过渡舱,所述上部隔离装置和下部隔离装置的连接处设置有上部密封环,所述下部隔离装置与压力容器顶盖连接处设置有下部密封环;还包括与过渡舱配合的移动车。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛,同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。

    一种适用于球形燃料和高温冷却剂的金属堆内构件

    公开(公告)号:CN111341467A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010186602.6

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种适用于球形燃料和高温冷却剂的金属堆内构件,包括设置在上部的上围筒组件、设置在上围筒部件下方的堆芯围筒组件,上围筒组件和堆芯围筒组件之间可拆卸连接,上围筒组件内的压紧板下方设置有在轴向限位上层石墨的轴向定位装置,堆芯围筒组件包括堆芯围筒,堆芯围筒内壁上设置有2个以上沿着轴向上下平行排列的周向限位层,周向限位层由沿堆芯围筒内壁周向设置的多个周向限位件构成,2个以上周向限位层在周向方向限制设置在堆芯围筒内的石墨。本发明能够实现金属构件对设置在其内的石墨构件的包容和定位,防止温度变化引起的金属构件和石墨构件之间的移位问题。

    一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台

    公开(公告)号:CN109987167A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711470398.5

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台;本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力;该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成;所述每个三自由度机器人腿部系统包括:足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。

    一种可补偿反应堆内热膨胀差的堆芯仪表用导向柱

    公开(公告)号:CN106328230A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610879874.8

    申请日:2016-10-09

    CPC classification number: G21C17/10

    Abstract: 本发明公开了一种可补偿反应堆内热膨胀差的堆芯仪表用导向柱,包括安装在压力容器顶盖上的管座,导向柱穿过管座,管座与导向柱之间通过密封结构密封连接,所述导向柱分成导向柱上段和导向柱下段,导向柱上段和导向柱下段之间通过多个螺栓连接,并在螺栓外套装处于压缩状态的弹簧。本发明通过将导向柱设置成两段式结构,两段式结构通过螺栓连接,然后在螺栓上套装处于压缩状态的弹簧,在反应堆运行时,由于导向柱上段较短,受热膨胀伸长量很小,导向柱下段受热膨胀伸长量较多,会相对于管座向上运动,但只会压缩螺旋弹簧,不会对安装在导向柱上段上的密封元件造成影响,实现了对受热膨胀伸长量差值的补偿。

    一种核反应堆下腔室筒状流量分配装置

    公开(公告)号:CN103871500B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201210540644.0

    申请日:2012-12-14

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 本发明涉及一种核反应堆下腔室筒状流量分配装置,其设置在压力容器的下封头内的下腔室中,包括一个流量分配筒,所述流量分配筒体一端设有外法兰,该流量分配筒体通过所述外法兰固定在压力容器内的堆芯下支撑板的下表面上;所述流量分配筒的筒壁上自上而下均匀设有5~8层通透的流水孔,每层流水孔错层布置;所述流量分配筒与所述堆芯下支撑板共轴线。本发明大大简化了反应堆下腔室结构,提高了结构稳定性和可靠性;本发明实现反应堆下腔室冷却剂流量的分配,克服了堆芯入口区域流场不均匀现象,满足了热工水力要求;本发明结构简单,降低了成本,并提高了经济性。

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