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公开(公告)号：CN114439527A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111542213.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法，是属于矿山智能开采领域。根据充填液压支架结构特征建立骨架模型；基于支架的骨架模型，优选原点及横纵坐标轴建立直角坐标系，构成位态表征模型；筛选支架位态稳定表征方案，确定位态稳定函数方程；分析建立位态稳定下液压支架的夯实机构和底卸式刮板输送机运动轨迹函数，确定干涉情况的临界条件；根据临界条件，判断充填液压支架任意位态下关键机构是否发生干涉，调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调；最终通过对充填液压支架位态稳定表征及结构干涉的控制效果，验证支架工况位态表征方法优劣。
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公开(公告)号：CN112761728B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110011156.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种充填体内热源迁移规律监测系统及其工作方法，该系统包括温度监测与数据采集系统、数据传输系统、充填体内热源迁移数据储存与分析系统。在使用胶结充填开采的巷道内提前等距均匀布置温度监测器，用数据传输电缆串联一列温度监测器并预留出一定长度，然后在充填巷道内充填入胶结充填材料和连接预留的数据传输电缆至信号接收器，整个区段各充填巷道都充填完毕后连接各信号接收器传送数据至地面处理中心。本发明提供了一种充填体内热源迁移规律监测系统及其工作方法，监测充填体内的热源迁移规律的同时，为煤热共采技术提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN111983035B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010856273.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声发射技术的岩样破坏预测方法，通过对声发射试验中的参数构建时间序列函数，对时间序列函数进行泰勒展开得到多项式函数。引入尖点突变模型，将多项式函数转化成尖点突变模型势函数的标准形式，并通过判别式Δ＝8p3+27q2判断定义区间内的序列函数是否存在突变现象。然后通过二分法重复不断地缩小定义区间，重构时间序列函数，判断突变现象。最终逼近突变点，并对岩样的破坏进行预测。
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公开(公告)号：CN111364994B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010211823.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采转充填连续推进协同开采方法，属安全开采技术领域。开采方法包含综采开采、过渡推进段开采和固体充填开采三个阶段，在设定的综采段和固体充填段之间引入过渡衔接段的开采，形成综采段‑过渡推进段‑固体充填段三位一体的连续推进协同开采，通过在过渡衔接段完成改变综采‑充填液压支架的支护状态与顶板管理方式的改变，并安装后顶梁、多孔底卸式输送机和夯实机构；固体充填段采用综采‑充填液压支架充填支护状态支护顶板，将固体物料回填采空区管理顶板。有利于发挥固体充填与传统综采双重优势，对各类保护煤柱的开采和延长工作面推进长度有重要意义，同时提高资源回收率，规模化处理矸石等固体废弃物，达到安全绿色高效开采。
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公开(公告)号：CN111364994A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211823.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采转充填连续推进协同开采方法，属安全开采技术领域。开采方法包含综采开采、过渡推进段开采和固体充填开采三个阶段，在设定的综采段和固体充填段之间引入过渡衔接段的开采，形成综采段-过渡推进段-固体充填段三为一体的连续推进协同开采，通过在过渡衔接段完成改变综采-充填液压支架的支护状态与顶板管理方式的改变，并安装后顶梁、多孔底卸式输送机和夯实机构；固体充填段采用综采-充填液压支架充填支护状态支护顶板，将固体物料回填采空区管理顶板。有利于发挥固体充填与传统综采双重优势，对各类保护煤柱的开采和延长工作面推进长度有重要意义，同时提高资源回收率，规模化处理矸石等固体废弃物，达到安全绿色高效开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111255456A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010112566.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿山前进式充填成巷开采方法，采煤机割煤过程中割出区段平巷的断面，利用固体充填技术在采空区侧形成充填巷帮；煤炭资源回采和采空区充填采用充填采煤工艺；工作面推进方向采用前进式。区段平巷随工作面开采逐步形成，采用锚杆、锚索、摩擦式恒阻立柱、并对充填帮薄膜注浆密封，联合支护。首采面的运输平巷、回风平巷均采用充填自动成巷方法形成；接替面的一条区段平巷采用充填自动成巷的方法形成，另一条区段平巷沿用上个工作面充填自动成巷形成的平巷。同一条区段平巷继续服务下个工作面时功能不变。本方法工艺简单，实现了无煤柱开采，增加了资源回收率，减轻了回采工作面上下接替的压力，提高了回采效率。
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公开(公告)号：CN109882179B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910246976.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天端帮压煤充填开采设计方法，包括：采集端帮压煤顶板与边坡岩样，测试顶板与边坡岩样的物理力学参数；建立煤柱‑充填体协同控制顶板力学模型，初步设定煤柱宽度、掘巷宽度与充实率，判定压煤顶板稳定性；采场顶板稳定后，建立边坡数值模拟模型，代入满足压煤顶板稳定性条件的煤柱宽度、掘巷宽度与充实率的设计值，判定露天端帮稳定性；根据实际充填体储存量，基于满足稳定性条件的煤柱宽度、掘巷宽度与充实率的设计值，确定煤柱宽度、掘巷宽度与充实率最终设计值。有效解决了露天端帮压煤开采扰动下端帮失稳问题，能避免压煤开采后岩体移动对端帮造成破坏性影响，实际操作性强，方法简单，方案设计合理。
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公开(公告)号：CN110593874A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910954222.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿强弱强全采全充方法，尤其适用于煤矿“三下”压煤和矿井水难以处理的煤层开采。将长壁工作面开采煤体沿运输平巷至回风平巷划分若干条带，间隔开采条带并充填，以矸石胶结与高水材料间隔充填，形成支撑顶板的强弱强结构，矸石胶结充填为强支撑结构，原料为煤矸石与特定配比水泥或粉煤灰和胶结剂，利用泵将材料从地面输送至井下充填；高水材料充填为弱支撑结构，采用矿井水与凝固剂形成凝固体，并利用泵将井下矿井水和凝固剂输送至采空条带中充填。从而实现煤矿“三下”压煤安全开采，为高矿化度矿井水井下处理提供了新的技术途径，减少充填成本，对传统矿井水地面排放造成的生态环境影响意义重大，推广应用价值较高。
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公开(公告)号：CN108252714B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810021514.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深部煤炭与地热协同开采设备及方法。该设备包括地热开采地面系统、地热开采地下系统、采煤系统和充填开采系统。方法是根据煤层条件布置充填采煤工作面形成采煤系统、充填系统；将吸热、蓄热以及正常似膏体的充填材料分别填充入采空区，在吸热、蓄热充填体内铺设采热管，形成吸热带与隔热带；从地面注入冷流体至工作面置换充填体内储存的热量形成热流体，输送至地面进行发电利用。本发明使深部充填与地热开采协同，降低工作面温度的同时，加强了资源的合理化开发利用。
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公开(公告)号：CN110173263A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910438898.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柱式充填开采关键参数设计方法，包括：采集顶板岩样，测试顶板岩样的物理力学参数；建立柱式充填开采顶板力学模型，设定柱式充填体横截面积、弹性模量和总数目，判定顶板是否稳定；采场顶板稳定后，确定柱式充填开采关键参数。本采煤方法工艺简单，技术上完全实现了无煤柱开采，煤炭资源回采率高，有效解决了资源紧缺矿井实施充填开采过程中充填材料不足的问题。
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