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公开(公告)号：CN107120114B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710376487.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、一级行星齿轮减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统，永磁电机和一级行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过锥齿轮万向联轴器传动系统输出。本发明的采煤机摇臂锥齿轮万向联轴器传动系统方案采用一对万向节，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题，同时能够适应短程摇臂和长摇臂及直摇臂和弯曲摇臂。
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公开(公告)号：CN106014411B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610324419.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种深部煤层切‑裂‑采一体化回采工艺，在回采工作面采用双滚筒采煤机落煤、装煤，工作面两端分别布置一个单滚筒采煤机用于开切缺口释放煤壁应力，在煤层储能释放和开采扰动的作用下，上部煤层内部裂隙发育降低煤岩体强度，有利于采煤机落煤。采煤过程中，一端单滚筒采煤机跟随双滚筒采煤机运行，在煤壁底部开切缺口，另一端单滚筒采煤机停留在工作面端头；双滚筒采煤机运行至工作面端头时，跟随的单滚筒采煤机原路返回至另一侧端头；双滚筒采煤机调整摇臂位置斜切进刀并割三角煤后反向采煤；进刀侧的单滚筒采煤机跟随双滚筒采煤机运行，在煤壁底部开切缺口；依次循环往复，实现利用煤层高地应力破煤，高效采煤。
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公开(公告)号：CN106761751A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236462.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度摇臂采煤机及其方法，采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成，滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构，滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动，进而使滚筒适应煤层变化，因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深，正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深，后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时，前滚筒变为截割1个截深，一个进程的截深截割完毕后，两端滚筒收回，刮板输送机带动采煤机推进1个截深，然后反向行走，前滚筒推进1/2个截深，后滚筒推进1个截深，继续下一个进程。
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公开(公告)号：CN106014411A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610324419.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 一种深部煤层切‑裂‑采一体化回采工艺，在回采工作面采用双滚筒采煤机落煤、装煤，工作面两端分别布置一个单滚筒采煤机用于开切缺口释放煤壁应力，在煤层储能释放和开采扰动的作用下，上部煤层内部裂隙发育降低煤岩体强度，有利于采煤机落煤。采煤过程中，一端单滚筒采煤机跟随双滚筒采煤机运行，在煤壁底部开切缺口，另一端单滚筒采煤机停留在工作面端头；双滚筒采煤机运行至工作面端头时，跟随的单滚筒采煤机原路返回至另一侧端头；双滚筒采煤机调整摇臂位置斜切进刀并割三角煤后反向采煤；进刀侧的单滚筒采煤机跟随双滚筒采煤机运行，在煤壁底部开切缺口；依次循环往复，实现利用煤层高地应力破煤，高效采煤。
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公开(公告)号：CN113389592B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110733970.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109838261A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711189376.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种巷道掘进后的超前支护设备技术领域，特别是综掘巷道掘进后完成临时超前支护的作用。本支架的顶梁和伸缩梁采用了特殊结构处理，保证了支架顶板与巷道顶板的良好接触、支护，支架由顶梁、伸缩梁、护帮板、底座、顶梁千斤顶和护帮千斤顶组成。本发明可根据不同围岩情况、巷道断面形状设计支架的尺寸。本发明可通过降架收缩、前移和伸展升架等动作完成综掘巷道的临时支护任务。本发明可实现掘、支、锚的平行作业，提高巷道掘进效率，给工人提供一个了比较安全的工作环境。
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公开(公告)号：CN107727592A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710932801.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种基于煤岩高光谱反射特性的煤岩界面识别方法，此方法根据被测煤岩所含矿物的化学成分和组成结构不同，其在特定波长点处对相同光反射吸收的高光谱反射率特性不同，采用高光谱进行地下煤岩界面感知，对感知数据利用全波形、特征参量及人工智能识别等方法保证环境适用性和判别精度。通过建立我国主要煤岩的高光谱数据库，对包络线预处理后的光谱曲线全波形、差异吸收谷反射率曲线中提取的特征参数、差异吸收谷反射率曲线全波形数据，采用四种识别模型实现对未知类型试样的识别。本发明解决了在不同的煤系或煤田的煤层类型结构和顶底板沉积岩类型结构变化多样的情况下，快速高效地区分煤岩界面的问题。
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公开(公告)号：CN107060752A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710436907.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/06
CPC classification number: E21C31/06
Abstract: 本发明公开了一种齿形链传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、行星齿轮减速机和齿形链传动系统，永磁电机和行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和齿形链传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过齿形链传动系统输出。本发明的采煤机摇臂齿形链传动系统方案采用一对主从动链轮和齿形链，进而实现采煤机摇臂的柔性传动，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题。
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公开(公告)号：CN103723448B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310719365.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本发明的有益效果是结构简单，减少能量传递中间环节，减少能量的损耗，机械效率高。
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公开(公告)号：CN104701617A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510122103.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于城市地下管线探地雷达的三维旋转天线系统，属于城市地下管线探地雷达技术领域，包括外壳、旋转体、驱动装置；外壳内部放置旋转体、天线系统，顶面放置驱动装置和配件箱，配件箱内部放置所需设备，电动机通过传动件连接旋转体。本发明利用电动机带动天线系统旋转，边步进边旋转边采集可以使管线探地雷达达到360°采集的效果，从而实现了将采集的图像合成三维图像的目的；单一天线旋转达到了多天线组合才能实现三维成像的效果，既避免了多天线之间的干扰，又节约了多个天线带来的成本。本发明在使用过程中用手扶推车推动，适合环境复杂的城市地下管线的探测。
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