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公开(公告)号：CN100385776C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN00129295.1
申请日：2000-10-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H13/06 , F16H1/20 , F16H37/021 , F16H57/025 , F16H2057/0335 , H02K7/116 , Y10T74/2186 , Y10T477/81 , Y10T477/833
Abstract: 一种由马达装置和传递马达装置的旋转动力的变速机构组合而成的齿轮传动马达30，在变速机构与马达装置之间安装具有简单行星轮机构32和容纳该机构32的箱体34的简单行星轮装置36，简单行星轮机构32备有太阳轮38、行星轮50和环形轮52。在箱体34的轴线方向的两端侧形成朝太阳轮38的径向外侧扩大的法兰部62A、62B，法兰部的一方与马达装置相连，另一方与变速机构相连。马达装置的旋转动力通过单行星轮装置36传递给变速机构。
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公开(公告)号：CN100368702C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN03155761.9
申请日：2003-09-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/36
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种获得按照运转状况，合理地且优选地而且满足相反的要求的动力传动装置。作为动力传动装置的动力传动机构，备有多系统的具有外齿齿轮和内齿齿轮的内接啮合行星齿轮机构，所述外齿齿轮和内齿齿轮具有很少的齿数差，并且，其中，至少两个系统的内接啮合行星齿轮机构并列地配置在动力传动路径上，而且，各个动力传动特性相互不同。
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公开(公告)号：CN1836853A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610008524.0
申请日：2006-02-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J17/0283 , B25J9/102 , F16H1/32 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种不影响轻量紧凑性且可提高下一级部件(包括配件)的安装孔的设计自由度的机器人手腕驱动用的动力传递装置。通过将取出外齿齿轮(138)的自转成分的内销(136)和第1输出凸缘体(100)用1个部件形成为一体，而在第1输出凸缘体(100)的内部不必嵌合作为另外部件的内销或支架螺栓。结果，提高了向第1输出凸缘体100的、下一级部件(131)的安装孔170的设计自由度。
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公开(公告)号：CN1266957A
公开(公告)日：2000-09-20
申请号：CN00104098.7
申请日：2000-03-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2057/0335
Abstract: 单元的中心轴线L上具有第1轴111和第2轴112,在第1轴的外周上嵌合有外齿齿轮115a、115b,并设有内齿齿轮120,第2轴通过仅将外齿齿轮的自转成分取出的机构117与外齿齿轮相连结而构成摆动内啮合行星齿轮结构式减速器单元102,将该减速器单元102与马达单元103相互连结而构成的齿轮传动马达101中,减速器单元与马达单元之间设有通过滚柱的摩擦传递旋转动力的简单行星滚柱机构202,大幅度降低振动和噪音水平。
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公开(公告)号：CN110273980B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910067711.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其提高润滑性。该偏心摆动型减速装置(10)具备内齿轮(20)、与内齿轮啮合的外齿轮(31、32)及使外齿轮摆动的偏心体(41、42)，内齿轮具有内齿轮主体(25)、在内齿轮主体的周向上隔开间隔设置的多个槽(24)及旋转自如地配置在槽中并构成内齿的外销(22)，外销配置于多个槽中的一部分槽中，剩余槽中的至少一部分配置有含有润滑剂的润滑部件(23)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106870638B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201610912816.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 为永淳
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种齿轮装置，所述齿轮装置能够更容易实现减少润滑剂的封入量。本发明的齿轮装置(G1)具备壳体(10)及容纳于该壳体中的减速机构(20)，其中，减速机构具备输入级的平行轴齿轮组(30)、输出级的平行轴齿轮组(40)及设置在输入级的平行轴齿轮组与输出级的平行轴齿轮组之间的中间级的平行轴齿轮组(50)，壳体具备容纳输入级的平行轴齿轮组的第1容纳室(61)及容纳中间级的平行轴齿轮组和输出级的平行轴齿轮组的第2容纳室(62)。
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公开(公告)号：CN111520441A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010070926.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 若对偏心体的表面实施磨削加工，则根据加工条件有时会导致偏心体的寿命变短。本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制偏心体的寿命下降的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(10)具备内齿轮(16)、外齿轮(14)及使外齿轮(14)摆动的偏心体(12a)，其中，偏心体(12a)的距表面20μm的处残余应力为压缩应力。
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公开(公告)号：CN111322304A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911059418.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制加工精度的下降的偏心摆动型减速装置的偏心体轴。偏心体轴的制造方法(S100)为偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体轴，偏心体轴具有偏心部及花键部。被支承部形成工序(S112)在偏心体轴形成被支承部。特定处理工序(S120)支承被支承部并进行特定处理。花键形成工序(S130)形成花键部。热处理工序(S150)对花键形成工序之后的偏心体轴进行热处理。被支承部再形成工序(S160)在热处理之后的偏心体轴以花键部为基准再形成被支承部。精加工工序(S170)支承再形成的被支承部后一边使偏心体轴旋转一边对偏心部进行精加工。
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公开(公告)号：CN110230663A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910090207.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/028
Abstract: 本发明提供一种即使在使构成空心部的筒状部件的厚度变薄的情况下，也能够实现低噪音化的减速装置。具有沿轴向贯穿装置中央部的空心部(48)的减速装置(10)具备：第1筒状部件(50)，构成空心部(48)；及吸音材料(68)，配置于第1筒状部件(50)的内侧。由此，能够通过吸音材料(68)降低从第1筒状部件(50)发出的声音的声压级，从而能够使第1筒状部件(50)的厚度变薄并且实现低噪音化。
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公开(公告)号：CN109707799A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810762997.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02
Abstract: 本发明提的课题在于提供一种能够实现减速装置的轻型化的技术。本发明的减速装置(10)具备：外壳(40)，设置有内齿轮(34)；外齿轮(32)，与内齿轮啮合；及轮架(36)，配置于外齿轮的轴向侧部且旋转自如地支承于外壳，该减速装置在其径向中央部设置有沿轴向(X)贯穿的空心部(24)，其中，该减速装置具备：中心管(42)，其配置成贯穿外齿轮及轮架，并且构成空心部；及保护部件(44)，配置于在轴向上与中心管的端部相邻的位置，并且构成空心部的端部，保护部件固定于轮架，并且保护部件配置成，相对于以内齿轮的中心轴线(La)为中心且与轮架外接的最大径(Ra)的外接圆落在其径向内侧。
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