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公开(公告)号：CN116823718B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310407403.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的筒纱缺陷图像分类方法，属于纺织工艺技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：S1、构建筒纱缺陷图像数据集；S2、构建筒纱缺陷图像特征提取模型结构；S3、融入Transformer框架，增加多头自注意力机制；S4、融入稳定学习框架，增加傅里叶特征特征提取层与样本权重学习层；S5、使用所述数据集对网络模型进行训练和验证，得到目标识别模型。本发明的有益效果为：本发明能够提高模型的语义理解能力，提高筒纱缺陷分类的准确性；能够消除背景特征与本质特征的相关联系，提高模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN117518297A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634694.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 南通大学 , 中国科学院大气物理研究所
IPC: G01W1/10 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06F18/214 , G06F18/2413
Abstract: 本发明提供了一种基于多基地局部投影特征的雷暴预测方法，该方法具体为：通过LAPS系统采集雷电数据的属性信息；提取多基地采集站获取的雷电数据属性信息，构成雷电信号高维特征集；并将特征在黎曼空间中对该高维特征进行映射，获得雷电数据高维空间中的低维流形，从而降低多基地高维特征中的冗余性；然后，引入黑猩猩优化算法对ELM的超参数进行优化，提高ELM雷暴预测模型的准确性；最后，利用ELM雷暴预测模型对雷电进行预测。本发明适用于多基地雷电观测站。
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公开(公告)号：CN116309712B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310249317.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种基于深度相机的功能运动分析系统及方法，包括：利用深度相机获取多帧的深度图片和彩色图片；获取人体的16个骨骼关键点，并获取坐标信息；将骨骼点进行拼接，根据相对运动的面简化深度空间内的三维坐标，进行角度测算；基于深度信息对站定时人体测算前后移动，进行距离测算；设定活动区域的阈值，排除其他人的干扰；衡量特殊运动完成度，并进行评价。本发明具有身体姿态评估测试，功能性平衡分析，特殊情况下的运动角度监测等功能；采用无接触式测量需求数据，确保了安全；并将三维信息转换成二维信息，提升技术指标计算的效率；拥有独立的评分算法，对所有功能性运动进行评分，指导后续训练科学化开展。
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公开(公告)号：CN117401525A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311096571.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 南通大学
IPC: B66B1/24
Abstract: 本发明属于电梯控制算法领域，具体涉及一种基于计分制的电梯群控算法，第一步：使n部电梯的任意两部处于分区运行状态，所述两部电梯中一部位于0至(m/2)层，另一部位于(m/2+1)至m层运行，若(m/2)为小数，则向小取整；第二步：通过计分控制算法，给定n部电梯初始分数都是w，分别计算各梯去响应目标外呼的分数，并根据当前分数的高低分配相应外呼的电梯；第三步：电梯运行时通过算法保持上述条件不变；本发明可根据电梯的部数与层数进行自适应调节，且可缩短候梯时间，减小电梯能耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117292484A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311127713.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种基于共享单车的移动收集与分配系统及其方法，包括：第一步：判断步骤，远程服务器对用户发送的信号进行记忆和判断，以明确系统下一步所要执行的步骤；第二步：任意点位置停车步骤，若用户发送的信号为停车呼叫信号，则所述远程服务器调度与停车呼叫信号所在位置距离最短、处于空闲且未载状态的移动收集与分配装置响应；第三步：任意点位置取车步骤，若用户发送的信号为取车呼叫信号，则所述远程服务器调度与取车呼叫信号所在位置距离最短、处于空闲且载有共享单车状态的移动收集与分配装置响应。本发明通过无线通信，可实时记录移动收集与分配装置的工作状态，并可解决用户使用共享单车时必须停至指定地点而导致不便的问题，大大节省了用户的时间，提高了用户的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113436209B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110698358.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊缝轮廓为基准，多次向内收缩d个欧式距离，获得绘制有多个子焊缝轮廓的图像；在基准平面坐标系基础上，找到所有子焊缝轮廓的最大值和最小值；由内向外依次使用直线连接每个焊缝轮廓的上顶点，同时使用直线由内向外依次连接每个焊缝轮廓的下顶点；最后，将多个子焊缝轮廓中最内部的子焊缝轮廓的上顶点和下顶点进行连线，得到一条焊缝中心线。
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公开(公告)号：CN116993010A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310944321.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯神经网络的固定翼无人机态势预测方法，属于无人机态势预测技术领域；解决了在无人机空战环境下我方无人机无法对敌方无人机的未来态势做不确定性预测的技术问题。其技术方案为：一种基于贝叶斯神经网络的固定翼无人机态势预测方法，包括以下步骤：S1、建立适用于时间序列预测的贝叶斯网络；S2、通过我方无人机传感器系统获取敌方无人机的最新的态势信息；S3、使用已建立的贝叶斯神经网络对敌方无人机下一时刻的态势做预测。本发明的有益效果为：本发明提出的预测方法能够令己方无人机预知敌方无人机下一时刻的态势，使我方无人机能够抢占战场主动性，有利于提升无人机作战能力。
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公开(公告)号：CN111244974B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010151622.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 南通大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及风力发电机频率控制技术领域，具体涉及一种适用于低频扰乱的风力发电机可控短期频率支撑方法。本发明通过附加下垂控制到风机转子侧控制，暂时性地释放风机中存储的旋转动能来补偿系统的有功缺失；计及风机参与调频潜力计算自定义下垂参数，主动提供快速的系统频率响应，在不同风机运行工况时实现可控风电机组的系统频率支撑控制，即在高风机转子转速时，充分释放旋转动能来弥补有功缺失同时为常规发电机组参与调提供响应时间，在低转子转速时，释放适量的旋转动能来弥补系统有功缺失，并不引起风机转速失稳问题和严重的二次频率跌落。本发明为高风电并网提供保障及减少调频用储能装置的使用；可以促进风机的商业化发展。
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公开(公告)号：CN116484262A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310502606.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于文本分类对纺织设备故障辅助处理方法，包括：S1、根据目标文本的历史文本维修检测等关联数据获取初始提示特征、样本文本，样本文本的标注类别得到训练文本；S2、将训练文本输入预先构建的文本分类模型，利用文本分类模型的词特征提取网络对训练文本进行处理，得到词特征融合向量；S3、根据初始文本分类模型和初始提示特征，对样本文本进行文本分类，得到样本文本的预测类别，纺织设备通过文本分类辅助处理故障方法布置应用。本发明能够辅助维修人员依据故障现象快速准确定位设备的故障位置及原因，大大降低了人工依赖度，有利于提高基于知识的故障诊断的自主化程度、可解释性和诊段。
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公开(公告)号：CN116352705A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310174021.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法，属于串联机械臂控制技术领域，解决了机械臂因在水下环境中受到阻力而导致控制精度不高的问题。其技术方案为：首先建立了水下机械臂的动力学模型，设计降阶扩张状态观测器对系统未建模动态和水下阻力影响进行观测与补偿，再针对补偿后系统设计控制量转换矩阵和预测控制律，最后选取合适控制参数，求解控制力矩，保证跟踪误差收敛。本发明的有益效果为：在未知水下阻力和系统精确动力学模型的情况下，可实现水下机械臂稳定、精确、快速地跟踪给定指令，完成控制任务。
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