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公开(公告)号：CN117885629A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311632622.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: B60P3/00 , B65F1/00 , B65F3/00 , B60P3/11 , B64U70/93 , B64U80/25 , B25J11/00 , G06F16/242 , G06V20/17 , G06V20/56
Abstract: 本发明提供一种可移动的垃圾分类回收装置及其回收方法，属于无人车和无人机技术领域。可移动的垃圾分类回收装置包括：垃圾分类回收无人车、无人车轿厢、垃圾分类回收无人机。所述无人车轿厢安装在垃圾分类回收无人车内部，所述垃圾分类回收无人车(101)包括信息采集装置一(102)、可伸长机械爪装置一(103)、无人机充电仓(110)。本发明提供的一种可移动的垃圾分类回收装置和垃圾分类回收方法，以回收无人车和回收无人机代替之前的人工回收和定点回收，旨在解决上述中人力资源、能源消耗大的问题。本发明可根据区域类型派遣和配备不同数量的无人车和无人机，再根据区域内人流量确定派遣无人车的时间间隔，从而大大提高垃圾分类回收工作的效率。
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公开(公告)号：CN117246856A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311082921.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及基于分区域的多目标群控优化算法，第一步：对于n部m层电梯，对m层楼层进行区域划分，A区域为空闲区，B区域为高峰区，指定任意2部电梯为传统运行模式电梯，其余A部电梯均仅响应B区域的外呼信号；第二步：当有外呼信号时，判断其所在的区域类型，指定不同数量的电梯参与算法计算；第三步：通过计算每部电梯对应的分数，候梯时间，乘梯时间，综合比较得到最优电梯调度。第四步：电梯触发超重救梯信号，算法进行二次计算，得到二次最优电梯调度。第五步：当电梯处于检修故障，由距离最近且顺向运行的电梯承担其外呼任务。本发明同时设置了故障检测和超载救梯保护，即当超载救梯信号置位时，暂时忽略分区域调度，算法对其余电梯进行二次计算，派二次最优电梯分担该超重楼层的任务，如此缩短了乘客候梯时间，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN117401525A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311096571.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 南通大学
IPC: B66B1/24
Abstract: 本发明属于电梯控制算法领域，具体涉及一种基于计分制的电梯群控算法，第一步：使n部电梯的任意两部处于分区运行状态，所述两部电梯中一部位于0至(m/2)层，另一部位于(m/2+1)至m层运行，若(m/2)为小数，则向小取整；第二步：通过计分控制算法，给定n部电梯初始分数都是w，分别计算各梯去响应目标外呼的分数，并根据当前分数的高低分配相应外呼的电梯；第三步：电梯运行时通过算法保持上述条件不变；本发明可根据电梯的部数与层数进行自适应调节，且可缩短候梯时间，减小电梯能耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117292484A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311127713.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种基于共享单车的移动收集与分配系统及其方法，包括：第一步：判断步骤，远程服务器对用户发送的信号进行记忆和判断，以明确系统下一步所要执行的步骤；第二步：任意点位置停车步骤，若用户发送的信号为停车呼叫信号，则所述远程服务器调度与停车呼叫信号所在位置距离最短、处于空闲且未载状态的移动收集与分配装置响应；第三步：任意点位置取车步骤，若用户发送的信号为取车呼叫信号，则所述远程服务器调度与取车呼叫信号所在位置距离最短、处于空闲且载有共享单车状态的移动收集与分配装置响应。本发明通过无线通信，可实时记录移动收集与分配装置的工作状态，并可解决用户使用共享单车时必须停至指定地点而导致不便的问题，大大节省了用户的时间，提高了用户的工作效率。
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