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公开(公告)号：CN109526447B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910047214.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本发明以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。
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公开(公告)号：CN116831086A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310800288.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K67/033 , G01N33/24 , G01N15/08 , G01N24/08
Abstract: 本发明公开了一种驱动条件下蚯蚓构建土壤大孔隙结构试验装置，为了克服现有的土壤动物取食偏好性实验装置功能单一，只有静态放置装置，不能研究多重因素在不同时空下对蚯蚓土壤内运动的权重关系，不能模拟不同时空下的大田环境对蚯蚓的运动取向的影响，且无法在不破坏土壤状态的条件下，研究蚯蚓运动后土壤大孔隙构造状态的难题，发明了一种可以模拟多重时空土壤状态、多悬臂、悬臂可拆卸组合、可以实时监测土壤温湿度、调整土壤温湿度、悬臂可以进行CT扫描的蚯蚓驱动因素试验装置，其包括试验盒总成、试验悬臂、温湿度检测系统和加温加湿器，能够满足驱动条件下蚯蚓构建土壤大孔隙结构的试验需求，这对于基于“蚯耕法”的土壤大孔隙结构调控，黑土地保育新技术的研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108811788B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810947254.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种弹跳式秸秆预压缩装置，包括：预压室壳体，其相对的两个侧板上分别对称开设有多条竖向滑槽；两个移动支架，其分别对称设置在两个侧板的外侧；第一压缩辊，其设置在预压室中，第一压缩辊的两端分别穿过两侧的竖向滑槽，并可旋转的安装在两个移动支架上；第二压缩辊，其与第一压缩辊并列设置在预压室中；第一压缩辊和第二压缩辊能够同步相向转动，第一压缩辊和第二压缩辊分别包括：旋转轴；多个支撑杆，其沿旋转轴的轴向均匀排列，支撑杆的中心固定在旋转轴上；沿旋转轴的轴向相邻的两个支撑杆之间具有夹角；多个弹板，其分别弹性安装在支撑杆的两端。本发明提供的弹跳式秸秆预压缩装置，对秸秆的整型效果好、压缩均匀。
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公开(公告)号：CN116140200A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211061715.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B07B9/00 , B07B1/32 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/01 , B07B11/00 , B07B11/02 , B07B11/04 , B07B11/06
Abstract: 一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台，包括清选机构、风选机构总成、动力总成、机架总成、回收总成、主控柜和喂入总成；清选机构包括上筛、下筛、逐稿器；风选机构总成包括贯流大风机和贯流小风机；动力总成包括上筛动力总成、下筛动力总成、大风机动力总成、小风机动力总成；回收总成包括籽粒箱及计量装置、杂物收集及计量装置；喂入总成包括输送机总成、底架总成、上挡板和万向轮。本试验台具备双风机双风道结构，通过调整其清选上、下筛振动频率、振幅大小、振动方式，调整风道口方向、风量大小，调整喂入量，更换清选上、下筛等关键参数，可确定谷物清选装置的最佳参数组合，通过回收籽粒、杂余和称重实现对作业指标的评估，本试验台可以为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数选择提供依据。
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公开(公告)号：CN114616944A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210378278.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B63/30
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种无级变行距农机框架，包含导轨支架、滑台、滑轨、分行作业部件安装组件、横梁、导轨、伸缩块、长连杆、短连杆、拨叉、电机法兰、电机、联轴器、丝杠、定位销。本发明通过使长连杆、短连杆相互铰接，构成剪刀型伸缩机构，从而带动伸缩块成比例地、等距离地相互聚拢或者相互分离，继而带动分行作业部件安装组件上的分行作业部件相互聚拢或者相互分离，最终实现无级变小行距或者无级增大行距的目的。基于本发明的原理，通过增加或者减少相应的分行作业部件安装组件、伸缩块、长连杆、短连杆等零部件，可以使本发明适用于任意作业行数的农机具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109526447A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910047214.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本发明以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。
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公开(公告)号：CN108738485A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810803446.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种蒜种带加工生产系统，包括：第一机架，其上部设置有第一传送带筛种箱，其设置在所述第一传送带另一端底部；勺链取种装置，其上设置有取种链条，其上分布有多个取种勺；导流板，其一端与所述勺链取种装置另一端连接；第三机架，其设置在所述导流板下方；在所述第三机架两侧设置有第一支架和第二支架；第二传送带，其设置在所述第一支架和所述第二支架之间，在所述第二传送带上贴附有下纸带；负压腔体；多个气吸机构，其连通在所述负压腔体的圆周上；压紧轮，其设置在所述第二传送带上方；电机，其动力输出端连接有链条，使所述负压腔体、所述压紧轮以及所述第二传送带同步转动。将蒜种包覆在纸带之间，实现蒜种带大规模生产。
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公开(公告)号：CN105035164B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510363700.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多垄作田间自动对行装置，是由偏向信号检测装置、自动对行修正装置和信号传递处理器组成，信号传递处理器控制整个装置的自动运行，手动对垄完成后，启动偏向信号检测装置，偏向信号检测装置下落，第一地轮和第二地轮分别位于垄坡同等高度位置，通过信号传递处理器设定H3、F3和L3数值正常运行范围，农用车前行，当实际数值超过或低于设定数值正常运行范围，自动对行修正装置控制传动轴自动修正转动，完成垄作作业后，关闭偏向信号检测装置，油缸伸出，偏向信号检测装置自动升起，回位初始状态。本发明结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强、应用广泛，减少了驾驶员的劳动强度和疲劳感，成本低，提高了农机的工作效率。
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公开(公告)号：CN105875028A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610236049.6
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米收割机风机装置，是由动力供应装置、吸风装置、粉碎装置、监控装置和主动排除堵塞装置组成，吸风装置和粉碎装置分别固定设置在动力供应装置上，监控装置固定设置在粉碎装置上，主动排除堵塞装置固定设置在粉碎装置下端；本发明的吸风叶片旋转风筒内产生负压，将杂物和升运器带上来的秸秆吸入粉碎装置，粉碎刀片旋转将秸秆等杂物粉碎，再经由吸风装置抛出机器，减少进入剥皮机的秸秆杂物，减轻其负荷，提高剥皮率，增加剥皮辊使用寿命，降低故障率，监控装置实时的监测粉碎风机的工作状况，及时发现问题，排除故障，不会因为风向问题倒使粮仓杂物的增加，可大幅度提高玉米收割机的作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN104727742A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510092869.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种收割机自动旋转扶梯装置，是由控制系统、扶梯和扶梯传动装置组成，控制器控制整个装置自动运行，车门打开时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮打开扶梯，扶梯固定销自锁，驾驶员走下驾驶室，车门关闭时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销传递上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮缩回扶梯，扶梯固定销自锁，也可以用扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮控制扶梯打开与缩回，方便上车前和下车后扶梯的操作。本发明操作方便，减少上下扶梯时间，有效地提高收割机作业效率，避免驾驶员从驾驶台跌落的危险和上下扶梯时存在的安全隐患。
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