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公开(公告)号：CN112319602A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011277273.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统，包括：车架，其包括横向平行设置的第一轴、第二轴和第三轴；方向盘；方向盘转角传感器，其与方向盘相连接；多个驱动装置，其分别对称设置在第一轴和第三轴上，用于驱动车辆行驶；多个主动车轮，其分别与驱动装置相连接，且多个主动车轮分别对称设置在第一轴和第三轴的两端；两个从动车轮，其对称设置在第二轴的两端；机械转向装置与方向盘相连接，且机械转向装置与第一轴相连接；多个线控转向装置分别对称设置在第二轴和第三轴上，且多个线控转向装置与方向盘转角传感器相连接。本发明还公开了一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统的控制方法，通过协调两种转向方式，提高车辆操纵性。
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公开(公告)号：CN108422901B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810441119.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，步骤一、计算整车需求横摆力偶矩；步骤二、估算各驱动车轮滑转率；步骤三、拟合电驱动系统损耗特性曲线，步骤四、建立在线优化目标函数，根据需求横摆力偶矩、车轮滑转率以及电驱动系统损耗对目标函数进行求解得到各车轮转矩；步骤五、将各车轮决策出的需求力矩发送至各车轮轮毂电机的控制器。本发明提供的基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，在线优化过程中综合考虑电机能耗、横摆角速度跟踪误差以及滑移损失，对电动轮驱动汽车各车轮驱动转矩进行在线优化，在保证整车稳定性的前提下尽可能的提高整车的经济性，实现整车综合性能最优。
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公开(公告)号：CN108674254B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810446723.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法，包括：获取汽车参数并且得到左右两侧车身需求转矩差值，对左侧或右侧车身单独施加总转矩差值后，对单侧车身需求转矩是否大于单侧车身所有驱动电机所能输出的最大转矩进行判断，根据目标函数及约束条件进行数据初始优化，对各车轮驱动转矩进行第一次分配；计算各驱动车轮滑转率，拟合电驱动系统损耗特性曲线得到拟合系数；结合所述拟合系数，通过如下优化目标函数再次进行数据优化，得到整车性能最优时的各车轮驱动转矩。
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公开(公告)号：CN106741138B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611166580.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮驱动汽车的多模式转向系统及其控制方法，其特征在于，包括：转向轴；助力转向电机，包括转子，其连接所述转向轴；电磁离合器，包括能够选择性结合或分离的输入端和输出端，所述输入端连接所述转子；转向器，其与所述输出端固定连接；轮毂电机，其驱动轮毂，用于驱动车轮转动；ECU，其连接轮毂电机、助力转向电机和电磁离合器，并控制输出五种转向模式。本发明的多模式转向系统具有多重工作模式，大大提高了转向系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108674254A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810446723.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/28
Abstract: 本发明公开了基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法，包括：获取汽车参数并且得到左右两侧车身需求转矩差值，对左侧或右侧车身单独施加总转矩差值后，对单侧车身需求转矩是否大于单侧车身所有驱动电机所能输出的最大转矩进行判断，根据目标函数及约束条件进行数据初始优化，对各车轮驱动转矩进行第一次分配；计算各驱动车轮滑转率，拟合电驱动系统损耗特性曲线得到拟合系数；结合所述拟合系数，通过如下优化目标函数再次进行数据优化，得到整车性能最优时的各车轮驱动转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108560444A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810534962.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小型公共收费停车位的智能车位锁装置，包括有检测系统、执行系统、计时收费系统和中央处理器，其中检测系统、执行系统和计时收费系统均与中央处理器相连接，检测系统将采集的信号传输给中央处理器，中央处理器根据检测系统输入的信号控制执行系统和计时收费系统的工作。有益效果：本装置通过设置一种新型车位锁实现了公共收费停车位的自动化管理，该装置的设置一方面减少了人力监管，另一方面有益于城市交通管理；通过新型车位锁，减少了市场现有车位锁带来的包括影响路面行人行走安全，电池续航能力有限，易损坏等缺点；通过新型车位锁，实现了城市公共收费停车位的规范化管理，在一定程度上缓解了城市停车难的问题。
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公开(公告)号：CN108501716A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810443950.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/346
Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统，包括：动力输入轴；前轴；后轴；第一行星轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一内齿圈，第一内齿圈设有空套在后轴上的空心轴；第二行星轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈；第三行星轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈；TV控制电机，其设有空套在后轴上的空心输出轴，空心输出轴通过减速机构与第三内齿圈连接；输入链轮，其与第一行星架固连；输出链轮，其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输，输出链轮与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统，可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。
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公开(公告)号：CN105956029A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610261353.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了混合存储架构下的数据访问方法，克服混合存储架构下数据库管理和数据访问复杂性及数据库系统变更和故障缺乏统一管理的问题，混合存储架构下的数据访问方法步骤如下：1)数据请求处理：(1)验证用户的访问请求:请求验证模块通过查询元数据信息项的缓存完成验证；给验证模块分配一个元数据信息的针对数据库或集群状态标志位以及代理模块的激活位的一个部分缓存，利用缓存即加快验证速度；(2)数据访问请求添加至访问缓存；(3)请求的路由处理；(4)转换代理的处理；(5)请求的执行；(6)产生统一格式的结果或者报告；2)软件变更与故障处理：(1)元数据信息的周期性检测与响应；(2)软件变更处理；(3)故障处理。
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公开(公告)号：CN105179518A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510655454.7
申请日：2015-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D41/00
Abstract: 本发明公开了一种车用自动自由轮毂装置，包括半轴、内壳、传动套、变位销、单向离合器以及轮毂。半轴通过螺旋花键与传动套配合，传动套通过单向离合器与轮毂连接。四驱模式下半轴驱动传动套带动轮毂转动，同时通过变位销将半轴与轮毂锁定在一起，在两驱模式下半轴与轮毂能够自动解锁。本发明还提供了一种使用该自动自由轮毂装置的汽车。本发明在传统自由轮毂的结构基础上增添新的结构与机械配合进行设计的，加工改造过程比较简单，改造成本相对较低，依靠花键螺杆传动套之间的配合以及单向离合器的单方向传递动力的特性来实现四驱与二驱之间的切换，可以自动实现四驱与二驱之间的切换，不需要手动控制操作杆或电控旋钮，实现分时四驱。
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公开(公告)号：CN102889983B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210370120.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种机床主轴的试验装置，特别是涉及一种由电液伺服和测功机混合加载的机床主轴可靠性试验台，以解决目前机床主轴可靠性试验装置不能真实模拟动、静态切削力及切削扭矩加载的问题。该装置主要由机床主轴支撑部分、扭矩加载部分和切削力加载部分组成，主轴支撑部分由主轴箱垫板(14)和垫铁组合(15)组成，扭矩加载部分由加同轴装配的载棒(12)、弹性膜片联轴器(9)和测功机(8)组成，切削力加载部分采用两种加载方式：切削合力加载方式和切削轴向力与径向力分开加载方式。本发明通过对被测的机床主轴进行模拟真实工况的可靠性试验，激发、暴露产品的故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
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