-
公开(公告)号：CN112293357B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011183013.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K69/02
Abstract: 一种可自由升降的网箱捕捞装置，属于养殖网箱捕捞装置技术领域。它提供一种可以通过开合、升降来捕捞网箱中养殖鱼类的养殖设备。内部托架间隙设置在外部框架内，外部框架起到固定、连接各组件并保持稳定的作用，安装在外部框架的升降装置用于牵引内部托架的升降，以完成捕捞动作，内部托架用以承托网兜和开合装置，开合装置用于控制网兜的开合，网兜与开合装置联动用于捕捞鱼群。网兜在捕捞时闭合，在其他时段分开。本发明能够通过开合装置和升降装置配合，实现自主捕捞功能和自由升降功能，功能多样，使用效果好，可在网箱的基础上进行加装，满足不同鱼类的捕捞工作。通过机构的升降开合，可以进行连续作业，并不影响网箱的其他功能。
-
公开(公告)号：CN112262801B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011183068.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种具有消波功能的养殖网箱平台单元，属于网箱养殖业技术领域。一种具有消波功能的养殖网箱平台单元，包括两个转动机构及两个活动消波网板；每个所述活动消波网板均通过各自的转动机构与水密平台连接，活动消波网板在波浪力作用下可自动调整与波浪传播方向的夹角，改变两者间的夹角及间隙，两个活动消波网板设置在两个固定消波网板之间。为养殖网箱提供一个稳定的工作平台，通过可能够适应不同大小和方向的来流，调整消波网板方向。在较大的波浪中，能够保护网箱结构，并减弱波浪对鱼群投喂和生长的扰动。在较小的波浪中，保持一定的水流速度，更新水体，保障水质。不必对原有的网箱进行大规模改造，施工简便，节约成本。
-
公开(公告)号：CN109776858B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910118342.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08J11/16
Abstract: 本发明提出了一种碳酸熔盐氧化处理阴离子交换树脂的方法，并得到了一种完全氧化的阴离子交换树脂，属于氧化处理阴离子交换树脂技术领域。本发明使用的碳酸盐体系由Na2CO3‑K2CO3按一定比例组合而成，在温度为800℃的条件下，于氧化炉中熔盐氧化阴离子交换树脂，通过控制树脂与体系盐的配比以及两者接触的方式，控制熔盐氧化的剩碳含量。本发明具有降低能耗，工艺简单，无需有害气体回收装置，可重复使用的优点。
-
公开(公告)号：CN111220350A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911255559.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于PIV系统的多功能入水抨击实验装置，属于流体力学实验技术领域；包括铝型材框架、透明水箱、三轴直线模组、PIV系统模块和物体下落模块；透明水箱搭建在铝型材框架中；三轴直线模组固连在铝型材框架上方，能实现XYZ方向上的三维运动；物体下落模块由螺丝固连在三轴直线模组的X轴上的运动滑块上，在三轴直线模组的带动下能实现三维运动；物体下落模块中包括电磁释放装置和撬，撬的顶部装有铁片，在电磁释放装置通电的情况下能与电磁释放装置磁力连接；本发明能够实现自由落体运动、匀速直线下落运动、给定角度匀速直线下落运动、抛物线下落运动、抛物线自由落体运动等多种运动及其组合运动，且装置模块化设计，方便安装维修。
-
公开(公告)号：CN111017169A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911294906.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种微型重力调节装置。包括两个压载水舱、两套执行机构、密封舱和支撑框架；每套执行机构包括蠕动泵、气囊、水泵与水舱连管、水泵与外部连管、气囊与水舱连管，蠕动泵通过水泵与外部连管与外部水环境连通，蠕动泵通过水泵与水舱连管与压载水舱连通，气囊通过气囊与水舱连管与压载水舱连通；两个气囊之间通过气囊连管连通；执行机构设置于支撑框架中，支撑框架中集成有电池舱与控制舱；压载水舱支撑于支撑框架中的水舱支架上；压载水舱、执行机构和支撑框架密封于密封舱中。本发明通过蠕动泵对压载水舱水量进行精准调节，通过控制前后两压载水舱舱室内水的体积，实现对重力及重心位置的调节。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110855148A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911083327.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法，包括：采用扩展描述函数法建立三电平LLC谐振变换器的模型；采用Fal函数对参考给定信号进行平滑处理；根据传递函数模型阶数，设计线性扩张状态观测器，利用输出电压与控制量，估计系统的扰动量；用给定值的平滑处理信号与实际输出电压作差，对误差进行放大，再与估计的总扰动信号作差，除以b0后生成控制量，控制量用于控制变换器的输出电压。本控制方法能够对谐振频率偏移，负载扰动，电压扰动等扰动进行有效的抑制，使控制系统具有更好的鲁棒性和适应性。该控制方法解决了在谐振类变换器中，由于受输入电压波动，寄生参数变化，负载扰动等因素影响，造成输出电压纹波大的问题。
-
公开(公告)号：CN110849579A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142973.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于拖曳水池PIV系统的自动化粒子布撒装置，属于实验装置领域，主要包括复合粒子搅拌仓、粒子投放伸缩管道、压力泵组及支撑架；两台粒子投放伸缩管道安装在支撑架上可水平移动，并通过两台排水压力泵与粒子搅拌仓出水口相连；通过抽水压力泵由入水口将池水泵入复合粒子搅拌仓，加入适量的示踪粒子后经过二次搅拌均匀后经由粒子投放伸缩管道送至下方空心桨叶处，由拖车运动致使空心桨叶转动，均匀排出示踪粒子，可根据特定试验要求控制粒子排放位置与浓度。
-
公开(公告)号：CN110190753A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910454865.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法,首先将根据直流变换器电路模型建立的输出量状态微分方程进行离散化处理得到预测模型，进而得到下一控制周期输出量预测值；将输出量实际反馈值与预测值间的偏差经PI控制器调节后补偿到输出量预测值；采用两步预测，利用补偿校正后的预测值再向前迭代一步得到变换器在第k+2个控制周期的输出量预测值，令其与给定值相等求解得到直流变换器在该控制方法下的第k+1个控制周期应施加的最优控制量Dk+1。本发明是一种基于状态反馈的模型预测控制方法，利用实时信息进行反馈校正可以把下一步的预测和优化建立在更接近实际的基础上，提高变换器的鲁棒性且具有动态效果好，数字实现容易等优点。
-
公开(公告)号：CN107757834B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710971948.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 本发明为一种滚刀式破冰潜体，属于破冰船设计制造领域。其主要特征在于设计潜体可以依靠调节浮力的方法自由在冰层以下上升和下潜，当潜体上浮到冰层以下与冰层接触时，依靠其上部安装的巨大滚刀机械对冰层进行滚铣借此来破坏冰层的整体结构；机械架在铰刀和浮力调节体的中间，将二者连接起来；当调节潜体的浮力不断上升时，能够依靠浮力对冰层进行冲击，进而将冰层破开。这种从下自上式的破冰方法能够在短时间内破开较大区域的厚冰，并且在加装了多个推进器的情况下能够使得破冰潜体在冰面以下自由破冰。本发明适用于在厚冰区域为船舶开辟航道，具有机动性能好，破冰左右作业速度快，效率高等优点，具有较高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN109386651A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811033603.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/16
Abstract: 本发明属于海底管道回收领域，具体涉及一种管道应急回收装置。包括液压系统、起吊勾头、牙型推进器、引导锥、吊钩、配重臂、锁扣、压板、环形绳索、浮球、O型环、基座等；液压系统一端通过销轴与起吊勾头连接，另一端通过销轴连接牙型推进器，牙型推进器的末端连接引导锥；管道应急回收装置前段采用圆形上、下层支架构成刚性支撑，中段采用V型槽构成柔性支撑，后段采用方形上、下层支架构成刚性支撑。本发明实现了水下废弃海管的回收，采用回收装置配合ROV操作手，无需潜水员下水减少了人力资本，降低了风险；采用该装置回收海管可以减少水下作业时间，提高施工速度和作业效率；采用锁紧与自锁装置，结构简单、方便，提高作业稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.043 seconds)
