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公开(公告)号：CN119348795A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411664152.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种以微弹簧张拉结构为基底的沟槽鳞片单元及减阻抑噪消声覆盖层，由多个微弹簧张拉结构基底的沟槽鳞片单元按照菱形阵列首尾相接排布构成。其中，以微弹簧张拉结构基底的沟槽鳞片单元包括沟槽鳞片、上平台、连接铰链、局部共振杆、局部振子、弹簧和下平台。沟槽鳞片固定于上平台的上端面，纵向布置的局部共振杆通过连接铰链分别与上、下平台固定，横向布置的局部共振杆一端通过铰链固定在下平台，另一端通过弹簧与上下平台连接。本发明能够很好地模拟鲤科鱼类游动过程鳞片尾部产生低速涡流抑制湍流产生的过程，从而降低流体阻力和水动力噪声。其中微弹簧张拉结构具备良好的多维吸振特性，能够有效削弱覆盖层内外的振动噪声传递。
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公开(公告)号：CN116161163B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310124752.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明提供一种基于可调张拉整体结构的智能变刚度柔性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、可调张拉整体结构及外侧柔性表皮。内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个可调张拉整体结构单元按照一定规律排布组成的中间层，可调张拉整体结构与所述内侧柔性基底及外侧柔性表皮之间为固定连接。该智能蒙皮敷设于潜航器表面，根据航速及潜深的变化，能够通过控制电磁铁电流的大小，调整电磁铁与滑块间磁力的大小，改变电磁铁与滑块间的距离，调控蒙皮的形变量，改变蒙皮的刚度及阻尼特性，影响蒙皮表面周围的流场，控制边界层湍流相干结构，有效降低流体阻力及噪声，对不同流场环境做出更好的响应，确保在各种航速及潜深下均具有较好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号：CN116279967A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310332508.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明属于减阻降噪蒙皮技术领域，具体涉及一种基于多层变刚度单元的可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。本发明将多个多层变刚度单元沿流向和展向周期排列组成多层变刚度结构，将多层变刚度结构与内外弹性基底及表皮连接，构成可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。该蒙皮能够在舱内液压系统的作用下实现阻抗的调节，使得潜航器在不同水深及航速条件下，都能获得较好的减阻降噪效果。当潜航器运动速度或深度发生变化时，相邻流场脉动激励大小、频率等发生变化，该激励通过外侧柔性表皮传递至多层变刚度单元；反过来，蒙皮整体动态响应通过外侧柔性表皮对相邻流场湍流相干结构产生作用，控制其形成与发展过程，从而调控潜航器所受流体阻力与流激噪声水平。
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公开(公告)号：CN113879453A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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公开(公告)号：CN113650724A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110815425.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微空间X型机构阵列的非线性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、微空间X型机构单元、弹性阻尼连接膜、外侧柔性表皮组成。所述内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个微空间X型机构单元通过弹性阻尼连接膜组成的晶格阵列中间层，所述微空间X型机构单元与所述弹性阻尼连接膜间采用固定连接，所述微空间X型机构单元与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮间固定连接。微空间X型机构阵列蒙皮敷设于航行器表面，能够随航速变化被动调整蒙皮系统的刚度与阻尼，具有减阻、抑振、降噪的作用，相较于现有柔性减阻技术具有更强的流场变化适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525523A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829208.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮，内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个柔性关节减振单元按照一定规律排布组成的点阵结构中间层，内侧柔性基底外壁和外侧柔性表皮内壁上设有球铰固定孔，球铰固定孔依照所述柔性关节减振单元点阵排布规律设置，柔性关节减振单元通过球铰固定孔与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮固定连接。基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮敷设于航行器表面，当航行器运动速度变化时，相邻流场脉动激励幅值及频率产生变化，蒙皮通过被动调整自身刚度与阻尼特性，能够更好的影响控制相邻流场结构，从而在流场速度变化时，依然能够保证良好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号：CN108891364A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810630496.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种仿蜂巢结构的减阻降噪蒙皮。包括蜂巢式腔体单元和填充基体，蜂巢式腔体单元为六边形腔，填充基体为六边形柱，各蜂巢式腔体单元按仿蜂巢式结构周期排列连接，不同材料的填充基体填充在蜂巢式腔体单元内。本发明采用六边形蜂巢式结构设计，本结构具有良好的力学性能，使蒙皮具有良好的支撑和变形能力；本结构可以更好地利用蒙皮内部空间，并在蒙皮表面自然形成沟槽、凸起，该类表面形貌能够改变蒙皮表面周围的流场，影响湍流的形成与发展，并对二次湍流起到抑制作用，使蒙皮具有良好的减阻效果。本发明是浮筏隔振系统结构和二维声子晶体结构的有益结合，兼具二者在吸能减振和抑制噪声优点，使蒙皮具有良好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN105757030B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610293144.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本发明提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本发明直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
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公开(公告)号：CN107061603A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168129.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F13/30
CPC classification number: F16F13/305
Abstract: 本发明属于智能材料减振领域，具体涉及一种新型磁流变液多级调控隔振器。本发明结合旁路阻尼控制的多级调控隔振器，在传统磁流变隔振器的缸内活塞孔隙流动模式基础上，加入阻尼旁通回路结构，并将以往单级磁场工作区域设计成多级可控磁场，所述隔振器包括活塞杆、聚氨酯弹性元件、活塞杆上下端盖、储存磁流变液的活塞筒。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液多级调控隔振器变成传统的旁路阻尼器，磁流变液在活塞杆作用时从管壁阻尼孔流出，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。多层电磁铁布置可以实现单独可控、逐级变化的特点，使得振动经过硬层‑软层‑硬层的过程，增强了隔振效果。
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公开(公告)号：CN103273500B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310172463.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J18/02 , B25J15/08 , B62D57/024
Abstract: 一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿两根伸缩管上下移动来实现；而空间翻转则是借助十字形电机安装结构来完成；双手、手臂和空间翻转各自组成的单元顺序连接后借助支架固装在躯体（即车体）上，进而实现抓握式攀爬对躯体的带动。本发明结构简单，机动性强，通过不同的控制方式和搭载不同的传感器等，能够实现相应的执行现场任务的技术应用需求。
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