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公开(公告)号:CN102556386B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201110450367.X
申请日:2011-12-29
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
Abstract: 本发明公开了一种立袋装箱机,包括立袋机构(1)、抓取机构(2)和架体(3),所述抓取机构(2)安装在架体(3)上,立袋机构(1)连接在抓取机构(2)上,所述立袋机构(1)由伺服马达(11)、驱动链轮(12)、链条(13)和槽板(14)组成,伺服马达(11)连接在驱动链轮(12)上,链条(13)安装在驱动链轮(12)上,槽板(14)固定在链条(13)上,抓取机构(2)由侧面插入机构(21)、抓手机构(22)和袋间距控制机构(23)组成,抓手机构(22)和袋间距控制机构(23)分别安装在侧面插入机构(21)的两侧。本发明一种立袋装箱机,抓取稳定,掉袋率低,抓取时不会对软袋造成损伤,装箱速度快,可实现全自动抓取装箱。
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公开(公告)号:CN102556673A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110450358.0
申请日:2011-12-29
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
Abstract: 本发明公开了一种自动码垛计数机,包括整列机构、输出机构、压紧送料机构、计数码垛机构和推出机构,所述整列机构固定在输出机构上,整列机构内设置有整列槽,压紧送料机构固定在输出机构的输送机上部,压紧送料机构上设有非金属软轮,计数码垛机构与压紧送料机构连接,推出机构与计数码垛机构连接。本发明一种自动码垛计数机,可实现自动整列、计数,节省了人力和财力,提高了生产效率,稳定性好。
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公开(公告)号:CN102554913A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110450376.9
申请日:2011-12-29
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种特种关节机器人,包括机座(1)、驱动机构(2)、关节臂(3)、升降机构(4)和末端执行轴(5),所述机座(1)与关节臂(3)通过驱动机构(2)连接,所述关节臂(3)和升降机构(4)上分别安装有驱动机构(2),所述关节臂(3)与升降机构(4)连接,末端执行轴(5)连接在升降机构(4)上。本发明一种特种关节机器人,结构简单,可实现多种工作需要,其中机器人的设计是模块化设计,机座、关节臂等机构可随意组合,可适应不同工作场地的需要。
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公开(公告)号:CN102554899A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110450383.9
申请日:2011-12-29
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
Abstract: 本发明公开了一种旋转可行走升降平台,包括工装夹具(1)、上台面(2)、轴(4)、减速电机(5)、升降装置、剪叉机构(7)、下台面(8)、导向轮(9)、电机(10)和导轨(11),工装夹具(1)固定在上台面(2)上,上台面(2)与轴(4)连接,减速电机(5)设置在上台面(2)底部,升降装置安装在下台面(8)上并与剪叉机构(7)连接,剪叉机构(7)两端分别连接在上台面(2)和下台面(8)上,导向轮(9)安装在下台面(8)的底部,电机(10)设置在下台面(8)上,导轨(11)安装在下台面(8)底部的两侧。本发明一种旋转可行走升降平台,可以实现水平方向的行走,自由升降动作,平面旋转动作,具备大的承重量。
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公开(公告)号:CN102552019A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110450372.0
申请日:2011-12-29
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
Abstract: 本发明公开了一种按摩机器人,包括机架(1)、平移机构(2)、机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)、按摩头(5)和电气控制系统(6),所述平移机构(2)安装在机架(1)的横梁上,机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)分别安装在平移机构(2)上,按摩头(5)安装在机械本体(3)的底部。本发明一种按摩机器人,跟踪穴位更准确、穴位准确度直径5mm范围内,按摩动作更拟人化。
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公开(公告)号:CN102417092A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110214711.5
申请日:2011-07-29
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
Abstract: 本发明公开了一种铁屑刮板机,所述刮板机由带有下料口的水平段和带有废料通道的倾斜段构成,所述倾斜段上设置有下料口(1)、减速电机(2)、驱动链轮(3)和润滑油箱(4),所述水平段上设置有刮板机构(5),水平段末端安装有被动链轮(6)。本发明铁屑刮板机,使用寿命长,一般设计寿命为五至八年;方便清理、占地面积小、高成低、维修容易。
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公开(公告)号:CN102328459A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110214897.4
申请日:2011-07-29
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
IPC: B31F1/00
Abstract: 本发明公开了一种带式纸壳压合机,包括机身主体,驱动机构,传送机构,压合配重机构,送料调节机构,皮带防跑偏调节机构,逆止机构和压合皮带防跑偏机构,所述驱动机构,压合配重机构,送料调节机构,逆止机构,压合皮带防跑偏机构,安装在机身主体上,所述皮带防跑偏调节机构设在机身主体端部。本发明带式纸壳压合机,结构简单合理,配重机构重量经反复试验效果最佳,无需任何增压机构,直接靠配重辊自重即可压合,配合传送机构使用,纸壳由人工放入,由传送机构带动进行直线平稳运动,前后设有高度自动调节装置,可有效防止由于纸壳厚度不同造成的压合效果不理想现象。
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公开(公告)号:CN101704419A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200910220018.1
申请日:2009-11-18
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
IPC: B65B21/04
Abstract: 一种新型装箱机,其特征在于:所述抓取机构(19)的抓瓶器安装板(5)通过连接杆(13)连接于滑板(12)上,导板(8)通过螺栓连接于上安装板(9)上,挡板(4)、Y接头配套件一(11)、Y接头配套件二(12)、气缸支座(14)、七通(15)通过螺栓连接于上安装板(9)上,链条固定机构(7)螺栓连接于支架上,型材支架(2)螺栓连接于支架(1)上,支架(1)通过滑座(6)连接与架体上,整个支架(1)可以在滑轨上滑动。本装箱机抓取稳定、装箱速度快、适应产品能力强,适应大规模化生产的迫切需要。
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公开(公告)号:CN100493476C
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200510047773.6
申请日:2005-11-18
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
Inventor: 尹柏林
Abstract: 本发明涉及医疗设备,脊柱康复床,包括底座、床及压头装置,开有呼吸孔的床体转动安装在底座上,设有角度调节手轮,床面上方通过桥架安装有压头装置。本发明为具有多种功能的脊柱病康复床,结构灵活,继承了以往医师在临床中脊柱病的治疗效果,适用于病患者在治疗过程中不同体位特征治疗需求,并可以根据患者的体形及病情进行牵引力、压力、角度和尺寸的调整,能使治疗效果达到最佳。其超过了用传统的手法治疗,使患者能很快得到康复,早日祛除痛苦,而且极大地满足广大脊柱病患者康复治疗需求,提高广大患者的生活质量,使医师从繁重的手工按摩工作中解脱出来,大大提高了效率。
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公开(公告)号:CN119706392A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411932698.0
申请日:2024-12-26
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司 , 大连佳创智能科技有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/30
Abstract: 本发明公开了一种食品高速抱夹整列机,架体内安装有皮带输送机,皮带输送机上方设置有抱夹机构、旋转机构;抱夹机构包括伺服驱动电动推杆、两组对称设置的抱夹摆杆,伺服驱动电动推杆安装在底座上,每组抱夹摆杆均安装有齿轮,齿轮均转动安装在支撑架上,伺服驱动电动推杆的伸缩端安装有齿条,齿条与两侧的齿轮相啮合;旋转机构包括伺服电机、小齿轮、回转支撑齿圈,伺服电机安装在底座上,底座下端设置有小齿轮,小齿轮安装在电机的轴端,回转支撑齿圈安装在支撑架上,回转支撑齿圈与小齿轮相啮合。本发明的特点是:不用顶升,可在皮带输送机上直接夹持后高速旋转90°,生产率及合格率高,成本低,可大规模生产,大大提高企业市场竞争力。
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