公开(公告)号：CN111356358A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201880074238.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  中林隆志 ,  林壮太郎 ,  堀内真幸 ,  关光宏 ,  山冈京介 ,  丸尾贤

IPC: A01D41/12 ,  A01B69/00 ,  B60W50/10

Abstract: 具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。

公开(公告)号：CN109964192A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201780071465.8

申请日：2017-11-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 富田樱 ,  佐野友彦 ,  阪口和央 ,  仲岛铁弥 ,  押谷诚 ,  石见宪一 ,  吉田脩

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00

Abstract: 作业车自动行驶系统具备：区域设定部，把作业地设为外周区域(SA)、和将作业对象区域(CA)通过中分区域(CC)分割为多个而得到的划分(CA1、CA2)；路径管理部，对构成对划分进行包罗的行驶路径的多个行驶路径要素、和构成对外侧区域及中分区域进行绕圈的绕圈路径的绕圈路径要素以可读出的方式进行管理；路径要素选择部，基于本车位置和其他车的作业行驶状态，选择接着应行驶的下一行驶路径要素或下一绕圈路径要素，以使划分的各个由至少1台作业车(1m、1s)进行作业行驶。

公开(公告)号：CN109964189A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201780070894.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 富田樱 ,  佐野友彦 ,  阪口和央 ,  仲岛铁弥 ,  押谷诚 ,  石见宪一

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  B62D6/00

Abstract: 行驶路径管理系统具备：驻车位置设定部，其在外周区域(SA)设定作业车的驻车位置；路径要素选择部，其从覆盖作业对象区域的往复行驶以及U转掉头行驶路径所用的行驶路径要素中选择应行驶的下一行驶路径要素。在驻车位置位于与U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于作业对象区域(CA)的最外周区域，通过执行环绕行驶而将外周区域(SA)向内侧扩大。