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公开(公告)号：CN111038423A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911227667.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/08
Abstract: 本发明公开了一种气动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：按车辆的空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，确定第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障；其中，N为自然数；若第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障，则发起第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障的提醒消息，同时控制空气压缩机处于开启状态，以保证车辆的整车气动系统的正常运转；若第一优先级的气动系统的储气筒不存在漏气故障，则按N个气动系统的优先级，确定第二优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障。本发明的方案，可以解决气动系统的漏气故障导致空气压缩机超负荷运行的问题，达到提升空气压缩机运行的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN109398363A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811243157.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , G06Q10/06 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种路面等级确定方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：获取待控汽车所在当前道路的当前道路信息；基于所述当前道路信息，利用离线训练得到的第1至第N等级路面子神经网络，在线识别所述当前道路在设定的第1至第N+1路面等级中的当前路面等级；N为自然数。本发明的方案，可以解决在对行驶过程中的道路等级进行识别时存在操作过程繁琐的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN109305011A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811296526.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆防侧翻的控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取所述车辆的电控空气悬架的位移传感器数据；根据所述位移传感器数据确定所述电控空气悬架的空气弹簧的载荷值；根据所述载荷值进行超载预警和/或倾侧预警，以实现对所述车辆的防侧翻控制。本发明的方案，可以解决在车辆未安装压力传感器的情况下在车辆行驶过程中容易导致侧翻危险发生的问题，达到不易发生侧翻危险的效果。
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公开(公告)号：CN115583131B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211333486.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60R16/03 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架系统、车辆及其电控空气悬架系统的控制方法，该装置包括：在有常电电压输入、但未点火的情况下，通讯模块通过引出的一根信号线向第一电源转换单元的输入端提供第一触发信号；第一电源转换单元基于常电电压和第一触发信号进行电压转换，得到第一工作电压；ECAS主控芯片基于第一工作电压工作；ECAS主控芯片的输出端提供第二触发信号；第二电源转换单元基于常电电压和第二触发信号进行电压转换，得到第二工作电压；用电组件，基于第二工作电压工作。该方案，通过对车辆的电控空气悬架的ECU供电电路进行更改，使电控空气悬架在不需要整车点火的情况下就可以工作，能够降低车辆的功耗。
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公开(公告)号：CN119659237A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411916911.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、控制方法及车辆，属于车辆控制领域。其中，所述车辆控制方法包括获取车辆的当前状态数据，其中，所述当前状态数据包括至少两种类型的表征车辆状态的数据；利用预设的二次型控制算法对所述当前状态数据进行处理，得到针对所述空气弹簧的调节参数，其中，所述二次型控制算法包括具有二次型性能指标和/或进行二次积分的算法；按照所述调节参数调整所述空气弹簧的运行状态。本申请实施例具有实现车辆垂向动态平衡的快速调整，提高车辆的驾驶舒适性和安全性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239215A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411493280.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电控空气悬架系统的控制方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在需要对电控空气悬架系统进行标定的情况下，基于车辆的前桥左轴、前桥右轴、后桥左轴和后桥右轴中主动轴变化使被动轴对应变化的关系，结合车辆的前桥左轴、前桥右轴、后桥左轴和后桥右轴中各轴的高度传感器实际数据与目标值的差值，并结合对在车辆的前桥和后桥分别设置的阀组件的控制，分阶段对后桥和前桥进行标定，以完成对电控空气悬架系统的标定。该方案，通过基于主动轴变化会影响各个被动轴对应变化的关系，对后桥和前桥进行分阶段标定，能够提高标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN118362037A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798361.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种传感器的标定方法、装置、介质、终端设备及程序产品，所述方法包括：获取所述传感器的实际输出特性曲线，并获取所述传感器的目标输出特性曲线；根据所述实际输出特性曲线与所述目标输出特性曲线，得到所述传感器的输出特性变换关系；基于得到的所述传感器的输出特性变换关系，进行所述传感器的输出特性标定。本发明提供的方案能够提高传感器的稳定性和兼容性。
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公开(公告)号：CN117901602A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311710284.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052 , F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种空气悬架系统漏气检测方法、设备和系统。根据车辆运行时空气悬架会使车辆一直处于复位高度，若车辆空气弹簧、管路、阀体间轻微漏气在运行过程中调节至复位高度，会掩盖轻微漏气的情况但又不影响正常工作时，漏气检测系统或者检测不出，或者过于敏感，停止工作。本方案通过对车辆车速为零、车门关闭的载荷不变情况下且空气悬架系统无操作指令，此时空气悬架系统高度变化，唯一原因即可定位空气悬架系统的漏气；于是此段间隙下，控制器通过对车身高度变化，能够对微漏气或间或性的漏气情况进行识别判断和定位，如果持续多次存在漏气情况，则上升为漏气故障，需要检修。
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公开(公告)号：CN117698356A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311740734.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及车体调平生产技术领域，具体涉及一种车体调平系统和车体精确调平的控制方法。所述调平系统包括车架，所述车架位于车辆底盘底面，车轴，所述车轴的两端分别连接车轮；高度传感器，所述高度传感器设于所述车架与所述车轴之间的位置，每个车轮对应设置有所述高度传感器；电子水平仪，所述电子水平仪设于所述车架并朝向地面；空气弹簧，所述空气弹簧的一端连接所述车架，另一端连接所述车轴，每个车轮对应设置有所述空气弹簧；控制单元，所述控制单元分别与所述高度传感器、所述电子水平仪和所述空气弹簧)连接，该车体调平系统既能保证车体中的车架与车轴保持相对调平，又能保证整车均能在水平高度上，具有调控精度高的优点。
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