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公开(公告)号：CN118876655A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411050510.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供一种空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质、控制单元和产品，所述方法包括：包括：接收控制终端发送的律动指令；所述律动指令用于控制所述车辆以设定的律动模式律动；获取所述设定的律动模式对应的控制所述电控空气悬架系统的电磁阀的方波信号的预设频率和预设占空比，以及控制所述电磁阀动作的预设动作时长；根据所述预设频率和所述预设占空比向所述电磁阀发出相应的方波信号，以控制所述电磁阀动作，实现所述电控空气悬架系统的空气弹簧的充放气，并根据所述预设动作时长控制所述电磁阀的动作时长，以控制所述空气弹簧的充放气时长，从而使所述车辆以设定的律动模式律动。本发明提供的方案能够通过空气弹簧实现车辆的律动。
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公开(公告)号：CN118051984A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311710272.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于高度传感器的数据处理方法，涉及电力电子技术领域，包括获取高度传感器反馈的时间数据，所述时间数据为所述高度传感器的电感充电至设定电压的时间；获取所述高度传感器内转轴的实际转动角度；根据所述实际转动角度与所述时间数据，确定目标函数模型，所述目标函数模型反映所述高度传感器的时间数据与转轴的转动角度之间的关系；基于所述目标函数模型，根据实时采集的高度传感器反馈的时间数据，确定所述高度传感器内转轴的转动角度。这种方式确定的测量转动角度的准确性比较高，从而保证根据转动角度确定的高度的值准确性也比较高。还提供了一种基于高度传感器的数据处理装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN116866111A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311073629.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线的接线控制装置、汽车及其CAN总线的接线控制方法，该装置包括：电压检测电路，检测CAN总线接口的CAN_H端口的电压值和CAN_L端口的电压值，确定CAN总线接口与CAN收发器之间的CAN_H信号线与CAN_L信号线是否接反：未接反时输出第一电平信号，接反时输出第二电平信号；切换电路，在接收到第一电平信号时保持第一开关状态，在接收到第二电平信号时切换为第二开关状态，使CAN收发器正常通信。该方案，通过电压检测电路检测到CAN总线接口与CAN收发器之间的CAN线接反时，通过切换电路对调CAN线的接线方式，使CAN收发器能够正常工作，通信可靠性高，且降低了安装和维修难度。
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公开(公告)号：CN117922215A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311710933.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G13/14
Abstract: 本发明提供一种车辆压缩气体回收装置、车辆，其中的车辆压缩气体回收装置包括第一筒体组件和活塞组件，第一筒体组件包括第一筒体，第一筒体安装于车桥上，活塞组件与车架连接，活塞组件包括活塞，活塞的第一端延伸进第一筒体内，第一筒体具有第一吸气口和第一排气口，第一排气口连接至储气罐，在活塞相对于第一筒体滑动的过程中，外部空气能够经由第一吸气口进入第一筒体内，并在第一筒体内被压缩升压后经由第一排气口储存于储气罐内。根据本发明，当车辆在行驶过程中出现车身上下震动时，活塞便会在车架的带动下沿第一筒体滑动，使得第一筒体内的空气被压缩成高压气体储存于储气罐内，从而实现对车辆震动产生的能量进行回收。
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公开(公告)号：CN119197287A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411318755.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高度传感器的校正设备，包括：第一开关结构，第一端用于与第一电源电连接，第二端用于与高度传感器电连接；第一分压结构，第一端与第一开关结构的第一端电连接；第二开关结构，第一端与第一分压结构的第二端电连接；电阻采集电路，输入端与第二开关结构的第二端电连接，用于在第二开关结构导通的情况下，采集第一分压结构的电阻值；控制设备，与第一开关结构的控制端、第二开关结构的控制端、第一分压结构的第二端以及电阻采集电路的输出端分别电连接，用于控制第一开关结构和第二开关结构的开关状态，根据逻辑信号确定高度传感器的检测高度值，根据电阻值修正检测高度值，逻辑信号表征第一分压结构第二端电压变化情况。
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公开(公告)号：CN119116616A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411327335.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆悬架系统、车辆数据的生成方法及车辆，属于载具领域。其中，所述车辆悬架系统包括车架；车轮支架；高度调节件，分别与车架和车轮支架连接，用于调节车架与车轮支架之间的距离；角位移传感器，分别与车架和车轮支架连接，在车架与车轮支架之间的距离发生变化时，角位移传感器发生角位移；控制器，被配置为：获取所述角位移传感器的所述角度值；根据角度值计算车架的车架高度和垂向加速度。本申请实施例具有仅使用一种传感器即完成了对车架高度和垂向加速度的监测，降低了车辆的成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117928363A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311710393.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电感式高度传感器的自动标定方法；获取衔铁与铁芯主体的相对位置信息；根据相对位置信息控制驱动电机使衔铁旋转，直到确定电感式高度传感器满足标定要求。根据本发明的电感式电感式高度传感器的衔铁与铁芯主体的相对位置夹角处于线性工作区，使得电感式高度传感器可横装亦可竖装，减少了因安装错误而带来的时间成本浪费；能自动标定的空气悬架系统可节省操作人员与测量人员互相配合下车辆底盘调节电感式高度传感器横向连杆与纵向连杆的连接套筒至初始零状态的步骤，并可提高标定精度，提高工作效率；基于可调节衔铁与铁芯主体夹角的电感式高度传感器，使得电感式高度传感器可横装亦可竖装，减少了因安装错误而带来的时间成本浪费。
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公开(公告)号：CN117507728A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311718697.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本申请提供车辆的悬架系统的高度调节、悬架系统及车辆，基于传感器感测的悬架高度数据与目标高度数据的差值判断是否满足调节条件，当判断满足调节条件，通过模糊控制器和PID控制器运算后，输出控制信号来控制电磁阀以调节所述悬架的高度。解决了由于控制范围不明确造成对空气弹簧调节时超调量过大与响应时间过长，非线性系统动态性能较差等至少之一问题。
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公开(公告)号：CN117429212A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311172654.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及压缩机领域，具体涉及一种空气悬架装置、汽车及车身稳定控制方法。包括：安装座，具有一腔体，所述腔体具有进气孔和出气孔；气囊，连接设置在所述安装座上方，所述出气孔与所述气囊连通；压缩机，设置在所述腔体内，所述压缩机的吸气口与所述进气孔连通，所述压缩机的排气口与所述腔体连通，进而达到简化空气悬架的整体结构的目的。
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公开(公告)号：CN117288500A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311231613.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04 , G01M17/007 , G01B21/02 , G01B21/08 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电控空气悬架的标定方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆生产完毕后，根据车辆未动作情况下的四个高度传感器的第一数值、以及车辆动作情况下的四组四个高度传感器的第二数值，确定四个控制轴中主动轴的动作、与四个控制轴中主动轴动作时另三个被动轴的扰动动作之间的对应关系；在车辆运行的过程中，根据四个高度传感器的当前数值，结合所述对应关系，确定四个高度传感器中每个高度传感器的主动变化目标值，以实现对电控空气悬架的标定。该方案，通过针对车辆的整车电控空气悬架的四个控制轴，结合所述对应关系，确定各轴的高度传感器主动变化目标值，能够快速且高效地实现对电控空气悬架的标定，且标定精度高。
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