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公开(公告)号：CN203527454U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320590509.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本实用新型的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。
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公开(公告)号：CN203305211U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320277690.6
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种串并混联式三自由度平动搬运机构，其包括基座、第一直线驱动单元、第一滑块、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二连接件、操作末端，第二直线驱动单元上设置有第二滑块，第三直线驱动单元上设置有第三滑块，第一直线驱动单元与第二、第三直线驱动单元之间采用串联结构，第二直线驱动单元与第三直线驱动单元之间采用并联结构。本实用新型通过采用串并混联结构，使得驱动单元布置更加紧凑，简化了结构，同时减小了负载惯量，有利于提高节拍。
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公开(公告)号：CN203060231U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320049169.7
申请日：2013-01-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块，膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连，驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连，髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本实用新型的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好，人机膝关节同轴性和位置偏差小，脚踝关节结构紧凑。
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公开(公告)号：CN204093751U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420491187.5
申请日：2014-08-28
Applicant: 苏州大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机取置头的清洗装置，通过设置清洁头，清洁头内安装清洁部件，清洁时将清洁头与连接头对接设置，驱动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清洁的目的，且清洁动作与清洁时间均可控可调，自动清洁过程无需人工干预，降低了工作量，提高工作效率，保证生产线的正常运行。清洁头可为与连接头对应设置的多个，且多个清洁头实现联动，可同时对取置头上的多个连接位置进行清洁，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN203779496U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420124692.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下蛇形机器人，由多个模块组成，所述模块外表面包覆有防水护套，各模块间固定连接，模块包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人运行时更加灵活，模块整体包覆有防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203779495U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420124660.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人，由多个模块组成，各所述模块首尾相连，位于首部的所述模块首端设置有摄像头和光源，所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部,所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人在各种环境中运行更加灵活，模块整体包覆有保护网及防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN203076566U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320087386.5
申请日：2013-02-26
Applicant: 苏州大学
IPC: B22D31/00
Abstract: 一种浇冒口去除机，其包括床身、台面、设于台面上的平移模块、设于台面上的用于抵抗磨削力的辅助导轨模块、控制柜及砂轮机，平移模块上设有多个工位，在一个工位进行加工的同时，其他工位可以进行上下料操作，每个工位上配置有进给单元和夹具单元，进给单元上配置有用于浇冒口去除前后尺寸测量的传感器。本实用新型的浇冒口去除机采用传感器检测，能够有效检测浇冒口尺寸及砂轮尺寸变化，本实用新型的浇冒口去除机整体采用PLC控制，浇冒口去除过程自动完成，仅上下料过程需人工参与，可以减少用工，降低劳动强度，同时还可以减小工伤和患职业病的风险。
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公开(公告)号：CN204562472U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520110830.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。
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公开(公告)号：CN203780642U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420124696.4
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人关节模块，由所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型模块采用线驱动，自身可以多方向偏转，模块整体包覆有保护网能够有效的延长模块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN203779518U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420124656.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下蛇形机器人关节模块，包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体及所述连接部外表面包覆有防水护套，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型具有多方向灵活偏转扭动能力，非常适合在水下工作。
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