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公开(公告)号：CN109087693B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201810714016.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G16H20/30 , G16H50/50 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于大脑信息判别转身运动意图的方法，本发明应用fNIRS技术采集多名志愿者在转身实验中的血氧信号，分别对进行左转和右转志愿者的脑功能区域展开了相关分析，然后使用单因素方差分析提取出有利于识别的特征向量，运用支持向量机进行分类识别，以期望能基于大脑的血氧信号识别出人的转身意图。
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公开(公告)号：CN117697814A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311673499.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种双定子驱动大扭矩机器人关节，包括：双定子驱动模块和摆线针轮减速机模块；双定子驱动模块包括关节外壳、永磁体阵列一、永磁体阵列二、永磁体阵列三、径向铁芯、径向线圈、端部铁芯、端部线圈、输入轴、关节盖、走线管和轴承一；摆线针轮减速机模块包括曲柄轴、轴承钢套、圆柱销、摆线齿一、摆线齿二、内齿圈、后挡板、圆柱滚子和轴承二。本发明的双定子驱动大扭矩机器人关节，采用电机和减速器径向嵌套的布局方式，同时实现电气连接集成于结构内部，通过圆周、端部双定子，增大驱动力矩和输出力矩，同时可减小力矩波动、拓宽关节转速范围，提高内部空间利用率。
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公开(公告)号：CN115675944A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211329156.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种锁瓣式发动机喷管捕获释放机构及方法，包括：捕获锁组件，能够插入到发动机喷管中，捕获锁组件包括：捕获导杆、锁瓣、推杆和弹性件；捕获导杆具有供锁瓣穿过的通孔，锁瓣的一端通过回转轴铰接在捕获导杆中，锁瓣的另一端突出通孔；推杆带动锁瓣沿回转轴转动，实现锁瓣的收拢；弹性件抵接在锁瓣的端部，当锁瓣受外力向内收拢时，推动弹性件压缩储能，当锁瓣不受外力时，弹性件作为开锁动力推动锁瓣展开；展收组件，与捕获锁组件连接，展收组件伸缩带动捕获锁组件移动；定位组件，固定设置在展收组件的端部，定位组件与发动机喷管内端面抵接，对发动机喷管进行支撑找平处理。本发明采用自锁结构被动的锁紧方式，提高捕获的可靠性。
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公开(公告)号：CN109453462B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811312820.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种功能性电刺激装置，该装置包括：信号采集单元，用于采集脑电信号，以及目标肢体的姿态信号；脑电信号处理单元，用于对脑电信号进行处理，并判断脑电信号是否具有运动想象信息；姿态信号处理单元，用于在脑电信号具有运动想象信息时，对姿态信号进行处理，并确定姿态信号对应的特征值；电刺激输出单元，用于向待刺激关节对应的肌群输出与特征值对应的电刺激。通过该装置将患者的运动意图传达至待刺激关节对应的肌群，以模仿正常的人体神经传达运动意图的方式，来对患肢进行自主控制的康复训练。本发明还公开了一种功能性电刺激系统，具有相应的技术效果。
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公开(公告)号：CN112957056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110280463.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用协同网络的肌肉疲劳等级特征的提取方法及系统，包括：将身体上的多处肌肉划分为多个通道，采集各个通道对应的肌电数据，并对采集到的肌电数据进行预处理；计算不同通道间的皮尔森相关系数，构建不同通道间的协同网络图；对不同疲劳等级间的差异性进行分析并提取特征，包括提取通道关系特征和提取网络结构特征；将提取的通道关系特征和网络结构特征组合，共同组成肌肉疲劳等级的特征向量。本发明可有效的解决肌肉疲劳提取的特征鲁棒性差的问题，而且网络图可以很直观的展现不同疲劳等级间的特征差异，方差分析和网络参数可以在数值上给出量化结果，具有很好的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111685967A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010524019.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动康复机器人的绳索导向装置，该导向装置包括安装板和滑轮机构，滑轮机构包括滑轮和安装组件，滑轮装配于安装组件上，安装组件通过转轴与安装板连接，滑轮上设有与绳索配合的导向槽，绳索在移动时可带动滑轮绕转轴转动。本发明绳驱动康复机器人的绳索导向装置通过将滑轮装配于安装组件上，将安装组件通过转轴与安装板连接，并在滑轮上设有与绳索配合的导向槽，绳索在移动时可带动滑轮绕转轴转动。减小了绳索与滑轮之间的摩擦力，保证绳索同患肢之间的随动，保证绳索上力的传递性能，减少绳索的磨损，延长绳索的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109453462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811312820.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种功能性电刺激装置，该装置包括：信号采集单元，用于采集脑电信号，以及目标肢体的姿态信号；脑电信号处理单元，用于对脑电信号进行处理，并判断脑电信号是否具有运动想象信息；姿态信号处理单元，用于在脑电信号具有运动想象信息时，对姿态信号进行处理，并确定姿态信号对应的特征值；电刺激输出单元，用于向待刺激关节对应的肌群输出与特征值对应的电刺激。通过该装置将患者的运动意图传达至待刺激关节对应的肌群，以模仿正常的人体神经传达运动意图的方式，来对患肢进行自主控制的康复训练。本发明还公开了一种功能性电刺激系统，具有相应的技术效果。
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公开(公告)号：CN109044365A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810709338.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: A61B5/14542 , A61B5/11 , A61B5/7246 , A61B5/7267
Abstract: 本发明涉及基于大脑血红蛋白信息的步长和步速二维运动状态的识别方法，基于大脑血红蛋白信息的步长和步速二维运动状态的识别方法，通过各状态运动前1s的总氧血红蛋白和含氧减脱氧血红蛋白的差值参数进行运动状态的判别，使用小波包分解方法寻找各个状态下重点通道个数和重点脑区，为消除被试间头颅大小的差异，在特征向量的选择上使用区域位置固定，通道位置不固定的方法，通过遗传算法和LIBSVM(a library for support vector machine)算法得到最优模型，最终得到不同步长等级和不同步速等级两种情况下的识别率为71.21％和71.21％。
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公开(公告)号：CN104605964B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510082246.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。
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