-
公开(公告)号：CN118210228A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410271251.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种切换信号固定的切换系统自适应调节方法及相关装置，涉及切换系统自适应调节领域，方法包括以下步骤：根据外部扰动构建滤波器模块，基于切换李雅普诺夫函数理论构建基控制模块。根据参数自适应算法确定下一时刻的自适应参数，利用搭建的滤波器模块得到滤波输出结果，利用基控制模块计算得到控制输入，以此驱动被控切换系统，克服外部扰动对被控切换系统的影响。本发明考虑了切换信号不可设计下的切换系统输出调节问题，利用Youla参数化方法实现了扰动抑制直接控制框架的搭建，利用切换李雅普诺夫函数理论，设计了受线性矩阵不等式约束的基控制模块，从而提高了控制器的计算效率，更利于实际应用。
-
公开(公告)号：CN117991816A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410124358.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种执行器故障情况下的轨迹重构方法，该方法包括：根据估算出的故障因子以及微分平坦转换得到无人机原剩余轨迹的推力值，构建轨迹重构的切换条件；提出了一种预测方法初步估计出执行器故障后重构轨迹所需的剩余飞行时间；建立时间分配目标函数，对重构轨迹剩余飞行时间进行优化分配；建立轨迹系数优化目标函数，添加偏移惩罚函数，生成轨迹重构表达式；利用最小二乘法思想反复迭代得到最优轨迹系数；考虑重构轨迹中无人机的故障推力约束条件，提出一种修正方法，修正初步估计的剩余飞行时间，最终迭代得到满足故障推力约束、时间分配最优且轨迹偏移最小的重构轨迹。
-
公开(公告)号：CN114750937B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210552660.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种高精度磁传动倾转旋翼飞机，涉及倾转旋翼飞机技术领域，包括机身、机翼、尾桨、桨叶和倾转旋翼机构；机身两侧分别设有一机翼，尾桨设于机身尾部；机翼的端部均设有倾转旋翼机构，倾转旋翼机构上设有桨叶。提高了最大前飞速度和推进效率，同时具有较高的悬停效率和载重量，能够实现飞机旋翼高精度倾转，结构紧凑，停放时占地面积较小，解决了机翼对悬停时主旋翼的负面影响，且悬停时允许较大的重心范围，可以像普通飞机一样进行常规的滑跑起降。在电机输出端与三层式磁耦合器相连接，然后输出动力。其永磁体采用弧面形状焊接于转子内层或外层，有利于传输平稳性，减小风噪声，减少维护，增加可靠性，提高使用寿命。
-
公开(公告)号：CN112347898B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011210629.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于DCAE神经网络的滚动轴承健康指标构建方法，属于滚动轴承检测技术领域。该方法是将原始振动信号作为网络输入，利用二次函数来对提取的健康特征指标趋势进行全局约束，确保其符合轴承的退化趋势；具体包括：首先，利用加速度传感器采集滚动轴承的振动信号，然后对采集到的振动信号进行低通滤波预处理来排除噪声的干扰；其次，将训练集中的轴承振动信号输入到构建的DCAE网络中进行权重迭代更新训练；最后，将测试集中的轴承数据输入到训练好的DCAE网络中进行健康特征指标构建。本发明能够在没有先验知识的情况下充分利用振动信号中的信息来自动的构建滚动轴承的健康特征指标，从而提高轴承剩余寿命预测的精度。
-
公开(公告)号：CN114992453B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210641268.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台，包括：一个刚性运动平台，一个刚性基座和四个支腿，称为支腿Ⅰ至支腿Ⅳ。其中每个支腿包括一个刚性连杆和两个柔性曲梁。支腿Ⅰ和支腿Ⅳ倒置分布，支腿Ⅱ和支腿Ⅲ非倒置分布，这样可以给该高精度柔性位移平台提供一种双向抗屈曲和高负载的能力。通过对刚性运动平台施加平面上的驱动力以及驱动力矩可以实现运动平台的高精度和大行程运动。该高精度柔性位移平台具有结构简单、加工制造方便、小型化、行程大、高精度(微米级)、高负载(承载上百千克)以及在尺寸给定情况下通过数(56)对比文件林超;俞松松;程凯;刘刚;余红华.大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析.中国机械工程.2010,(22),第37-42页.马若鹏;王桂莲;吕秉锐;徐进友.刚柔耦合微定位平台的设计与分析.天津理工大学学报.2020,(05),第3-7页.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437528A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311519932.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于KLT理论和视差补偿的SR图像质量评价方法及系统，获取待预测超分辨率重建图像进行频域滤波并提取中高频域图像作为模型输入；计算每个频域图像通道的协方差向量矩阵并根据KLT内核计算KLT系数矩阵，谱分解并组合得到不同深度的图像细节特征图；将浅层特征图构成图像结构特征经第一回归网络得到图像结构信息质量分数；采用不同深度的卷积神经网络将多级深层特征图分别进行图像特征细化整合，并根据视差补偿的原理分两部分，利用第二和第三回归网络得到左眼和右眼细节特征质量分数；将三个质量分数进行自适应加权得到最终客观评价质量预测分数；本发明在感知图像整体结构的同时，利用左右眼视差补偿原理使客观评价结果贴近人眼感知。
-
公开(公告)号：CN117437143A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311519407.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于深度引导滤波的红外可见光图像融合方法，包括以下步骤：获取待融合的红外图像和可见光图像；对红外图像和可见光图像进行初步融合，得到初步融合图像；通过编码器对初步融合图的进行深层特征提取；基于最后一层的特征图采用解码器进行逐层解码，逐层解码包括：在进行下一层解码前，当前解码层输出结果与对应编码层的输出结果通过深度引导滤波融合细节信息，并将融合后的特征图作为下一层解码的输入，直至输出最终解码结果；将最终解码结果经过卷积层和激活层得到融合图像；本发明能够在网络深度加深的同时，通过引导滤波的方式防止特征纹理细节的丢失，并且改善了生成融合图像的信息互补性。
-
公开(公告)号：CN113505535B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110773151.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/14 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本申请提供一种基于门控自适应分层注意力单元网络的电机寿命预测方法，具体方法为：采集伺服电机的振动信号，通过对振动信号进行预处理并利用傅里叶变换得到FFT数据，将该数据输入QFDCAE网络中构建伺服电机的健康特征指标，将该健康特征指标输入到基于门控自适应分层注意力单元网络GAHAU的电机寿命预测模型中进行电机剩余使用寿命预测；本申请采用基于门控自适应分层注意力单元网络GAHAU模型对电机剩余寿命进行预测，比现有神经网络的预测精度更高。
-
公开(公告)号：CN116760316A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310615108.0
申请日：2023-05-29
Abstract: 本发明公开一种振动能量收集器，涉及能量收集技术领域，可以包括：主框架；能量收集组件，所述能量收集组件设置于所述主框架上，包括水平换能器和竖向换能器，所述水平换能器能够收集外部环境水平振动的能量，并将其转换为电能，所述竖向换能器能够收集外部环境竖向振动的能量，并将其转换为电能；频率调节组件，所述频率调节组件能够调节所述能量收集组件的响应频率。本发明能够从多频率环境中收集多个方向的能量，提高能量收集效率。
-
公开(公告)号：CN116557468A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310546745.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种磁惯容减振平台，涉及惯容器技术领域，包括底座、磁惯容和上安装板，所述上安装板位于所述底座的上方，所述磁惯容包括内圈结构和外圈结构，所述内圈结构位于所述外圈结构的内侧，所述内圈结构和所述外圈结构之间存在间隙，所述内圈结构设置有若干第一永磁体，所述外圈结构设置有若干第二永磁体，所述内圈结构与所述上安装板连接且相对固定，所述外圈结构与所述底座相对转动。在低频状态下，本发明的内圈结构在进行直线运动时，能够带动外圈结构转动；在高频状态下，由于内圈结构和外圈结构未接触，可以避免传统惯容的高频失效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
313
records
(took 0.035 seconds)
