公开(公告)号：KR100279448B1

公开(公告)日：2001-03-02

申请号：KR1019960055209

申请日：1996-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김병수

IPC: F16H59/36

Abstract: 차량 주행속도와 엔진 토크에 따른 적정한 변속단 신호에 의해 공기밸브를 동작하여 변속기의 쉬프트 및 셀렉터를 수행하는 무인 자율주행 차량의 수동변속기 자동조정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 운행중 도로영상과 차속, 엔진토크를 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 그에 따라 조향휠의 회전을 제어하고, 변속기의 변속단을 변속해야 할 경우 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 의해 동작하여 변속기의 변속단이 변속되기전 클러치를 동작시키는 클러치 스위치와, 상기 제어수단의 신호에 따라 차속과 엔진 토크에 따른 적정 변속단을 설정하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 변속제어장치와, 변속기 변속단의 � ��치를 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 변속단 위치 검출수단을 포함하되, 상기 변속제어장치의 신호에 의해 구동하여 변속기의 변속단을 변속시키는 변속기 구동수단을 더 포함하여 이루어져 차간거리 자동유지장치의 한 기능으로 이용할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020000060166A

公开(公告)日：2000-10-16

申请号：KR1019990008274

申请日：1999-03-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김병수

IPC: G09B29/10

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06T5/002 ,  G06T7/12 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30256

Abstract: PURPOSE: A highway modeling method for traffic lane breakaway alarm device is provided to realize stable running, by accomplishing a correct highway modeling, although a noise is generated in extracted traffic lane data. CONSTITUTION: A highway modeling method for traffic lane breakaway alarm device is composed fo the steps ;photographing travelling lane and inputting traffic lane image signal(20);removing the noise from the inputted traffic lane image signal(21);making an image of multi-resolution to the traffic lane image signal removing the noise and separating the image of multi-resolution(22);extracting a traffic lane edge while maintaining the separated multi-resolution(23);searching a minimum traffic lane candidate group to the extracted traffic lane edge and modeling highway with nearest straight line drawn by in least square method(24);judging whether the highway modeling is finished(25);calculating a camera parameter according to the camera position, if the highway modeling is finished and calculating real highway width based on distance between pixel on the image coordinate(26);judging whether a vehicle breaks away the traffic lane by the calculated real highway width(27);and generating an alarm, if the vehicle breaks away the traffic lane(27).

Abstract translation: 目的：提供行车道分离报警装置的高速公路建模方法，通过实现正确的高速公路建模，提取行车道数据产生噪声，实现运行平稳。 构成：行车道分离报警装置的高速公路建模方法，步骤：拍摄行车道和输入车道图像信号（20）;从输入的行车道图像信号（21）中去除噪声;制作多重图像 - 分解到行车道图像信号去除噪声并分离多分辨率图像（22）;提取行车道边缘同时保持分离的多分辨率（23）;搜索最小行车候选组到所提取的交通 车道边缘和建模高速公路，最小直线由最小二乘法绘制（24）;判断公路建模是否完成（25）;根据摄像机位置计算摄像机参数，如果公路建模完成并计算实际公路 基于所述图像坐标（26）上的像素之间的距离的宽度;判断车辆是否通过所计算的实际公路宽度（27）将所述行车道分解;以及生成一个 如果车辆破坏了行车道（27）。

公开(公告)号：KR1019980053325A

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR1019960072421

申请日：1996-12-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김병수

IPC: E05C17/00 ,  E05C17/20

Abstract: 본 발명은 자동차 프레임리스(FRAMELESS) 도어에 있어 도어글라스가 상승작동시 최상사점의 정위치를 잡아주도록 하는 스톱퍼와 캐치구조를 개선함으로써 도어글라스의 승강작동에 따른 노이즈의 발생을 줄이도록 함과동시에 정확한 위치에 정지할 수 있도록 하여 성능을 향상시키도록 하는 자동차 도어글라스의 스톱퍼와 캐치구조에 관한 것으로, 이는 상기 도어(10)의 인너 패널(11)상에 구비되는 캐치부재(14)의 하부에 수직방향으로 체결고정되면서도 그 내부에 가이드홈(16)을 가지는 사각형상의 가이드부재(15)를 구비하고, 상기 도어(10)의 도어글라스(13)에는 로울러형으로 구비되면서도 상기한 가이드부재(15)의 가이드홈(16)에 삽입되어 지지안내되는 스톱퍼(17)를 브라켓트(18) 및 체결보울트(19)로서 체결고정하여서 된 것이다.

公开(公告)号：KR1019980045450A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960063635

申请日：1996-12-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김병수

IPC: B60Q5/00

Abstract: 이 발명은 차선 이탈 경고장치 및 방법에 관한 것으로써, 차량의 운행을 나누어주는 차선을 검출하여 검출 신호를 출력하는 다수개의 무인 카메라와; 상기 무인 카메라로부터 차선 검출 신호를 입력받아 내부적인 처리를 하여 차선 및 그 외 사물을 구별하고 차선 이탈 경고 신호를 출력하는 마이컴; 상기 마이컴에서 처리되어 출력되는 영상 신호를 입력받아 사용자 눈으로 확인할 수 있도록 표시되는 표시 장치와; 상기 마이컴으로부터 차선 이탈 경고 신호를 입력받아 운전자가 인식할 수 있는 경고를 하는 경고장치로 이루어지며,
무인 카메라 네 대를 이용해 각 분담 지역을 나눔으로써 보다 세밀한 차선 검출이 가능해 차선 이탈 검출의 정확도가 높아져 사전 사고 방지 확률이 높아지는 효과를 가진 차선 이탈 경고장치 및 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980036639A

公开(公告)日：1998-08-05

申请号：KR1019960055209

申请日：1996-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김병수

IPC: F16H59/36

Abstract: 차량 주행속도와 엔진 토크에 따른 적정한 변속단 신호에 의해 공기밸브를 동작하여 변속기의 시프트 및 셀렉터를 수행하는 무인 자율주행 차량의 수동변속기 자동조정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 운행중 도로영상과 차속, 엔진토크를 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 그에 따라 조향휠의 회전을 제어하고, 변속기의 변속단을 변속해야 할 경우 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 의해 동작하여 변속기의 변속단이 변속되기전 클러치를 동작시키는 클러치 스위치와, 상기 제어수단의 신호에 따라 차속과 엔진 토크에 따른 적정 변속단을 설정하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 변속제어장치와, 변속기 변속단의 � �치를 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 변속단 위치 검출수단을 포함하되, 상기 변속제어장치의 신호에 의해 구동하여 변속기의 변속단을 변속시키는 변속기 구동수단을 더 포함하여 이루어져서 차간거리 자동유지장치의 한 기능으로 이용할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019970055254A

公开(公告)日：1997-07-31

申请号：KR1019950067656

申请日：1995-12-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김병수

IPC: H03F3/00

Abstract: 본 발명은 차량 속도를 검출하는 센서에 관한 것으로 특히, 상기 속도센서(10)에서 출력되는 감지신호를 입력받아 펄스수를 증폭하는 펄스수 증폭회로(30A)와, 상기 펄스수 증폭회로(30A)에서 출력되는 펄스신호를 입력받아 전압을 안정화시키는 전압안정부(30B)와, 상기 전압안정부(30B)에서 발생되는 안정화된 펄스신호를 출력하는 펄스출력 구동부(30C) 및 상기 펄스 출력 구동부(30C)에서 출력되는 신호를 소정 개수로 분할하여 출력하는 감지신호 분할부(50)로 구성되어 속도센서에서 검출되는 감지신호를 증폭하여 다른 임의의 시스템에서 보다 안정적인 신호 처리를 할 수 있다는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR2019970039882U

公开(公告)日：1997-07-29

申请号：KR2019950055340

申请日：1995-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김병수

IPC: E05F15/60

Abstract: 목적 :자동차의윈도우자동닫힘장치의회로구성 :컨트롤및 구동유니트(2)의입력측에는전원(Batt)과연결된검출기능유니트(1)에의해신호가입력되고출력측에는릴레이(Ry)에의해모우터(M)를구동하도록검출기능유니트(1)에는스타트on,off스위치(Sw1)와도어록스위치(Sw2) 및리이드스위치(Sw3), 리미트스위치(Sw4)로구성되고, 컨트롤및 구동유니트(2)에는검출기능유니트(3)와연산기능유니트(4) 및구동회로(5)에의해구성한다.

公开(公告)号：KR1019960022074A

公开(公告)日：1996-07-18

申请号：KR1019940039692

申请日：1994-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김병수

IPC: B62D6/00

Abstract: 자동차의 주행 상태뿐만 아니라 운전자의 선택 동작에 따라 조향장치의 조향력을 가변시켜 같은 주행 상태일 경우에도 조향력을 가변시키므로 다양한 운전자의 운전 취향을 만족시킬 수 있도록 하는 전자 제어 조향장치의 제어 모드 선택 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 운전자의 선택 동작에 따라 접속 상태가 가변되어 출력 데이타의 상태가 가변되는 모드 선택 스위치와; 자동차의 시동 동작을 실행하기 위해 동작되는 시동 스위치와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 차속 감지 수단과; 핸들의 조향 각도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 조향 각도 감지 수단과; 상기 시동 스위치의 동작으로 자동차의 시동 동작이 이루어지면, 이미 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주행 상태에 따라 자동차 조향장치의 조향력을 제어한 후, 상기 모드 선택 스위치의 접속 상태에 따라 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주행 상태에 따라 자동차의 조향장치의 조향력을 제어할 수 있도록 하는 데이타를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 인가되는 데이타 상태에 따라 해당 전류량으로 가변되므로 배력 장치로 인가되는 압력을 제어하는 압력 제어 수단으로 이루어져 있다.

公开(公告)号：KR200066891Y1

公开(公告)日：1992-09-03

申请号：KR2019890020511

申请日：1989-12-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  에코플라스틱 주식회사

Inventor： 김병수 ,  이규혁

IPC: B60Q1/04 ,  F21W101/10

公开(公告)号：KR2019920001780Y1

公开(公告)日：1992-03-16

申请号：KR2019890020512

申请日：1989-12-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  에코플라스틱 주식회사

Inventor： 이주언 ,  김병수

IPC: B60Q1/04 ,  F21W101/10

Abstract: 내용 없음.