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公开(公告)号：CN103491838B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280018926.2
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。
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公开(公告)号：CN105962837A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610497993.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 徐晨光
IPC: A47L1/02 , B62D57/024
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种吸盘式仿生擦窗蜘蛛机器人，包括中央控制单元、行进单元、清洁单元、辅助单元和电源；中央控制单元包括嵌入式系统和液压控制器，中央控制单元连接通信模块、存储模块、行进单元运动模块和清洁单元运动模块，中央控制单元向行进单元、清洁单元和辅助单元发送控制信号；液压控制器为行进单元和清洁单元提供动力；行进单元包括机身载体，在机身载体上安装有机械臂和真空吸盘，机械臂通过真空吸盘将机身载体吸附在玻璃表面；清洁单元为对玻璃喷射清洁剂及水并进行清洗擦拭的清洗装置。本发明提高了擦窗效率，节约了清洁时间，节省了清洁的人力成本和资金成本，而且本擦窗机器人的使用范围广，适应各种情况的玻璃幕墙面。
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公开(公告)号：CN105877619A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610424179.2
申请日：2016-06-09
Applicant: 华涛
Inventor： 华涛
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明属于智能清洁器设备技术领域且公开了一种基于物联网的智能清洁器，包括外壳和控制室，所述外壳与控制室固定连接，所述外壳为半圆形外壳，所述外壳底部设有驱动轮，所述驱动轮一侧设有行动轮，所述驱动轮一侧设有清洁口，所述清洁口一侧固定连接清洁器，所述清洁器一侧固定连接储灰箱，所述控制室内设有数据接收器，所述数据接收器一侧设有通讯发射器，所述控制室内设有微型计算机，所述微型计算机控制清洁器开关，所述清洁器开关电性连接清洁器，所述微型计算机电性连接数据接收系统，所述数据接收系统内设有数据接收器，所述数据接收系统感应连接移动监控终端。该发明，控制室内的微型计算机，可以大大的提高智能控制效果。
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公开(公告)号：CN105852742A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610479571.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开一种高空玻璃清洁装置，包括遥控器和清洁器，遥控器为操作者提供控制功能，并将控制信号无线传送至清洁器；清洁器包括底板、离心机、车轮、清洁布、毛刷和控制电路，离心机设置在底板的一侧，车轮设于底板上；毛刷和清洁布均设于底板上离心机的同侧；控制电路包括中央信号处理电路及分别与之连接的信号接收电路、车轮控制电路、毛刷控制电路和离心机控制电路，其中，信号接收电路与遥控器建立无线通信，并将接收到的控制信号送入中央信号处理电路，中央信号处理电路根据控制信号分别通过车轮控制电路、毛刷控制电路和离心机控制电路控制车轮、毛刷和离心机的动作。此装置具有安全可靠、工作成本低、可操作性与可控制性高的特点。
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公开(公告)号：CN105769060A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610323165.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 盐城工学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种静电吸附型扫地机器人，涉及智能家用电器技术领域，以解决现有的扫地机器人的清洁率较低的问题。本发明所述的静电吸附型扫地机器人中，包括：底盘，该底盘的底端设有清扫机构，清扫机构包括：临近设置的毛皮刷和橡胶棒；具体地，毛皮刷能够转动以对地面上的杂物进行清扫，且毛皮刷与橡胶棒能够通过摩擦产生静电并对杂物进行吸附。本发明主要应用于扫地机器人的生产制造中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105559696A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510921124.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 小米科技有限责任公司
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G06F3/011
Abstract: 本公开实施例提供了一种设备控制方法、系统及终端，应用于智能除尘设备，所述方法包括：获取待清扫区域内的用户活动信息；根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。本公开提供的该方法，能够根据用户当前所处的活动状态确定智能除尘设备的清扫模式，为用户提供安静的生活环境和工作环境，降低噪声污染。
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公开(公告)号：CN102652654B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210052996.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/281 , A47L9/2815 , A47L11/4013 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/06 , G05D1/021 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。
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公开(公告)号：CN105433878A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510617009.1
申请日：2015-09-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4094 , A47L9/00 , A47L11/4027 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B08B13/00 , B25J9/08 , B25J11/0035 , B25J11/0085 , B25J13/006 , H05K7/10 , H05K7/14 , Y10S901/01
Abstract: 本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。
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公开(公告)号：CN105380575A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510922614.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 美的集团股份有限公司
Inventor： 陈娟慧
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/24 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；云服务器对地面图像进行分析，以获取房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；云服务器判断地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当地面污浊程度大于第一预设阈值时，云服务器将待清扫区域发送至扫地机器人；以及扫地机器人对待清扫区域进行清扫。该方法可自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，实现了对地面的真正清洁，实用性强。
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公开(公告)号：CN105025771A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480010629.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 副岛良一
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/0411 , A47L9/2815 , A47L9/2831 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L2201/06
Abstract: 具备：行走单元(50)，其使箱体(2)行走；送风单元(4)，其产生用于将地面的尘埃吸引到箱体(2)内部的气流；尘埃检测单元(61)，其检测气流所包含的尘埃；以及控制单元(100)，其根据尘埃检测单元(61)的检测结果以切换吸尘模式的方式控制行走单元(50)和/或送风单元(4)，控制单元(100)能改变对吸尘模式进行切换的阈值。
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