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    アンチロックブレーキ制御装置
    83.
    发明申请
    アンチロックブレーキ制御装置 审中-公开
    防抱死制动控制装置

    公开(公告)号：WO2015072384A1

    公开(公告)日：2015-05-21

    申请号：PCT/JP2014/079407

    申请日：2014-11-06

    Applicant: NTN株式会社 ,  水貝智洋

    Inventor： 水貝智洋

    IPC: B60L15/20 ,  B60T8/176

    CPC classification number: B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/42 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/17636 ,  B60T2201/09 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

    Abstract: 　車輪をモータで駆動する車両において、各車輪を制動する摩擦ブレーキに追加のアクチュエータを必要とせず、安価に車輪のロックを抑制またはロック傾向を低減することができるアンチロックブレーキ制御装置を提供する。アンチロックブレーキ制御装置１は、車輪を駆動するモータ３と、モータ３の回転を車輪に伝達すると共に回転支持する車輪用軸受と、各車輪に設けられるブレーキロータに押圧部材を押し付けて摩擦力により各車輪を制動する摩擦ブレーキとを備えた車両に使用される。アンチロックブレーキ制御装置１は、車輪のスリップ率を監視するスリップ率監視手段２１と、スリップ率監視手段２１で監視されるスリップ率が目標スリップ率を超えたとき、モータ３のトルク指令値に駆動方向のトルクを付加する駆動トルク付加手段２２とを有し、モータ３のトルク指令値に駆動方向のトルクを付加するとき、前記摩擦ブレーキを操作しない。

    Abstract translation: 在车辆中，由电动机驱动的车轮是防抱死制动控制装置，其能够防止车轮被锁定或者降低车轮被锁定的趋势，而不需要将致动器添加到 用于制动每个车轮的摩擦制动器。 防抱死制动控制装置（1）用于配备有用于驱动车轮的马达（3）的车辆中; 用于将电动机（3）的旋转传递到车轮并以旋转方式支撑车轮的车轮轴承; 以及用于通过将按压构件压靠在设置在每个车轮上的制动转子的摩擦力来制动每个车轮的摩擦制动器。 防抱死制动控制装置（1）具有用于监视车轮的滑移比的滑移率监视装置（21）和驱动转矩加法装置（22），当由滑动比监视装置（21）监测的滑移率 超过目标滑移比，将驱动方向上的转矩与电动机（3）的转矩指令值相加。 在防抱死制动控制装置（1）中，在将驱动方向的转矩与电动机（3）的转矩指令值相加时，不进行摩擦制动。

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FÖRDERUNG EINES GLEICHMÄSSIGEN FAHRSTILS
    84.
    发明申请
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FÖRDERUNG EINES GLEICHMÄSSIGEN FAHRSTILS 审中-公开
    方法和系统促进定期的驾驶风格

    公开(公告)号：WO2014029882A1

    公开(公告)日：2014-02-27

    申请号：PCT/EP2013/067570

    申请日：2013-08-23

    Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

    Inventor： RASTE, Thomas ,  LAUER, Peter ,  ECKERT, Alfred

    IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B60W40/109 ,  B60R21/01

    CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/09 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/24 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18136 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/109 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/62 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Förderung eines gleichmäßigen Fahrstils, bei welchem eine Längsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs (11, 21, 302) und ein Krümmungsradius eines dem Kraftfahrzeug (11, 21, 302) vorausliegenden Streckenabschnitts (13) bei Annäherung des Kraftfahrzeugs an den Streckenabschnitt (13) bestimmt werden, wobei aus dem Krümmungsradius und der Längsgeschwindigkeit eine zu erwartende Querbeschleunigung beim Durchfahren des Streckenabschnitts (13) bestimmt wird und diese mit einem fest vorgegebenen und mit einem vom Fahrer vorgebbaren Querbeschleunigungsgrenzwert verglichen wird und wobei im Falle, dass die zu erwartende Querbeschleunigung größer als mindestens einer der Querbeschleunigungsgrenzwerte ist, mittels einer optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Aufforderung an den Fahrer und/oder mittels eines autonomen Bremseneingriffs eine Verzögerung der Längsgeschwindigkeit erfolgt, bis die zu erwartende Querbeschleunigung den geringeren der beiden Querbeschleunigungsgrenzwerte erreicht. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass im Falle, dass die zu erwartende Querbeschleunigung kleiner oder gleich dem geringeren der beiden Querbeschleunigungsgrenzwerte ist, mittels einer Motorschleppmomentreduktion die Verzögerung der Längsgeschwindigkeit reduziert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于促进均匀的驾驶风格，其中机动车辆（11，21，302）和所述机动车辆（11，21，302）的曲率半径在车辆的道路部分的接近躺在前方距离部分（13）的纵向速度（ 被确定13），其特征在于，一个预期的横向加速度通过轨道段行驶时（13）由曲率和纵向速度的半径确定，这是用一个固定的，预定的和可预先确定的由驾驶员横向加速度阈值，并且其中，在预期的横向加速度的情况相比 比横向加速度限制值中的至少一个时，通过光学和/或声音和/或触觉的提示给驾驶员的装置和/或由所述纵向速度的自主制动干预延迟的手段，直到预期横向加速度低 仁达到两个横向加速度极限。 该方法的特征在于，在所述预期的横向加速度小于或等于所述两个侧向加速度极限值的下部的情况下，由发动机拖曳转矩的降低的装置，所述纵向速度的延迟被降低。 本发明还涉及一种相应的系统。

    VERFAHREN ZUM VERRINGERN EINER MECHANISCHEN BELASTUNG MINDESTENS EINER KOMPONENTE DES ANTRIEBSSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG
    85.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM VERRINGERN EINER MECHANISCHEN BELASTUNG MINDESTENS EINER KOMPONENTE DES ANTRIEBSSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    一种用于减少机械应力的至少一个组件的机动车辆的传动系统和相应的机动车辆

    公开(公告)号：WO2013041167A2

    公开(公告)日：2013-03-28

    申请号：PCT/EP2012/003344

    申请日：2012-08-04

    Applicant: AUDI AG ,  ROSENBERGER, Martin

    Inventor： ROSENBERGER, Martin

    CPC classification number: B60W10/08 ,  B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2270/145 ,  B60T8/175 ,  B60T8/32 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/09 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/1846 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verringern einer mechanischen Belastung mindestens einer Komponente des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs (10), das mindestens zwei Räder aufweist, wovon mindestens eines ein Antriebsrad (12a, 12b) ist, wobei das Kraftfahrzeug (10) ein Antiblockierbremssystem (16) sowie mindestens eine elektrische Maschine (18) umfasst, die zum Antreiben genau eines Antriebsrads (12a, 12b) des Kraftfahrzeugs (10) mit diesem Antriebsrad gekoppelt ist, wobei zumindest zwei Rädern des Kraftfahrzeugs (10) jeweils eine Reibungsbremse (14a, 14b) zugeordnet ist, folgende Schritte umfassend: a) Bereitstellen des Antiblockierbremssystems (16) derart, dass es radindividuell auf die Reibungsbremsen (14a, 14b) der Räder des Kraftfahrzeugs (10) wirkt (Schritt 100); b) während einer Betätigung des Antiblockierbremssystems (16) (Schritt 110): b1) Ermitteln der mechanischen Belastung zumindest einer eine elektrische Maschine (18a, 18b) und ein zugeordnetes Antriebsrad (12a, 12b) verbindenden Gelenkwelle (20a, 20b) (Schritt 120); b2) Ansteuern der dem Antriebsrad (12a, 12b) zugeordneten elektrischen Maschine (18a, 18b) derart, dass der mechanischen Belastung entgegengewirkt wird (Schritt 140). Die Erfindung betrifft überdies ein entsprechendes Kraftfahrzeug.

    Abstract translation: 本发明涉及减少机动车辆（10）的传动系的至​​少一个部件的机械负载的方法具有至少两个轮子，其中至少一个为驱动轮（12A，12B），其中，所述机动车辆（10），防抱死制动系统（16 包括），以及至少一个电机（18）（用于驱动精确驱动轮12A，12B）的机动车辆（10）被耦合到所述驱动车轮，其中，（机动车辆10），每个具有一个摩擦制动器（14a的至少两个车轮，14b）的 的步骤相关联，包括：a）提供所述防抱死制动系统（16），使得它，14b）的所述机动车辆（10）作用在各个车轮（摩擦制动器14a中（步骤100）的车轮的; B1）确定至少一个电动机（18A，18B）和相关联的驱动车轮（12A，12B传动轴）连接的机械负载（20A，20B）（步骤120：B）（防抱死制动系统16）（步骤110）的致动期间 ）; b2）的驱动（驱动轮12A，12B与其相关联）的电机（18A，18B），使得机械载荷被抵消（步骤140）。 本发明还涉及一种相应的机动车辆。

    FAHRZEUG, INSBESONDERE HYBRIDFAHRZEUG
    89.
    发明申请
    FAHRZEUG, INSBESONDERE HYBRIDFAHRZEUG 审中-公开
    车辆，特别是混合动力车辆

    公开(公告)号：WO2012065662A1

    公开(公告)日：2012-05-24

    申请号：PCT/EP2011/004884

    申请日：2011-09-30

    Applicant: AUDI AG ,  THEEL, Thomas

    Inventor： THEEL, Thomas

    IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1769

    CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1769 ,  B60T2201/09 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/606

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zumindest einem Antriebsaggregat (5, 7), mit dem zumindest die Fahrzeugräder (26 bis 29) einer Fahrzeugachse (13, 14) antreibbar sind und mit dem in einem Schleppbetrieb eine Fahrzeugbremsung über den Antriebsstrang erfolgt, mit einer elektronischen Steuereinrichtung (21), die als Eingangsparameter die Ist-Raddrehzahlen (n 1 bis n 4 ) der Fahrzeugräder (26 bis 29) erfasst, und mit einem Bremskraftverstärker (33) zur Reduzierung der am Bremspedal (34) erforderlichen Betätigungskraft. Erfindungsgemäss ist der elektronischen Steuereinrichtung (21) eine Prüfeinheit (35) zugeordnet, die im Schleppbetrieb eine Plausibilitätsprüfung der erfassten Ist-Raddrehzahlen (n 1 bis n 4 ) vornimmt, bei der die Prüfeinheit (35) die Fahrzeugbremse (25) eines der Fahrzeugräder (27, 28) aktiviert und am Drehzahlverhalten des Fahrzeugrads (26, 29) mit nicht aktivierter Fahrzeugbremse (25) erkennt, ob die erfassten Ist- Raddrehzahlen (n 1 bis n 4 ) mit der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit (v F ) korrellieren, wobei insbesondere die Prüfeinheit (35) in Signalverbindung mit dem Bremskraftverstärker (34) ist, der bei der Plausibilitätsprüfung zur Aktivierung der Fahrzeugbremse (25) von der Prüfeinheit (35) ansteuerbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种车辆用至少一个驱动单元（5，7），利用该至少车轮（26〜29）的车辆轴（13，14）可以被驱动，并且经由传动系的车辆制动通过拖动操作进行的，与电子 控制装置（21），用于检测作为输入参数，所述车辆车轮（26〜29），以及具有制动助力器（33），用于制动踏板（34）的还原所需致动力的实际车轮速度（N1到N4）。 根据本发明的电子控制装置（21）与测试单元（35），其执行在拖动模式中，检测到的实际车轮速度的真实性检查（N1至N4）相关联，其中所述测试单元（35）的车辆车轮的车辆制动（25）（27， 28）被激活并且（在该车辆用车轮26，29）与非激活车辆制动器（25的速度特性）检测到实际检测到的N1到N4）（与实际车速VF）是否相关的车轮速度（和具体测试单元（35）在 是与可以合理性检查用于车辆制动器（25）由所述测试单元（35）的激活期间被控制的制动助力器（34）的信号连接。

    VERFAHREN ZUM VERTEILEN VON ANTRIEBS- ODER SCHLEPPMOMENTEN AUF DIE ANGETRIEBENEN RÄDER EINES KFZ
    90.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM VERTEILEN VON ANTRIEBS- ODER SCHLEPPMOMENTEN AUF DIE ANGETRIEBENEN RÄDER EINES KFZ 审中-公开
    方法用于分发输入或拖走时间来一辆汽车的驱动轮

    公开(公告)号：WO2009056412A2

    公开(公告)日：2009-05-07

    申请号：PCT/EP2008/062986

    申请日：2008-09-29

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  ERBAN, Andreas

    Inventor： ERBAN, Andreas

    IPC: B60W10/12

    CPC classification number: B60W30/02 ,  B60K1/02 ,  B60K6/48 ,  B60K7/0007 ,  B60K23/04 ,  B60K2001/001 ,  B60L2240/507 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/09 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0291 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/6221

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verteilen von Antriebs- oder Schleppmomenten auf die angetriebenen Räder (2a,2b) eines Fahrzeugs (1). Zur Verringerung der Unter- oder Übersteuertendenz eines Fahrzeugs und zur Verbesserung der Agilität des Fahrzeugs wird das Antriebs- oder Schleppmoment bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1) derart auf die angetriebenen Räder (2a,2b) verteilt, dass ein Differenz-Antriebsmoment (M D) oder Schleppmoment entsteht, das der unter- oder übersteuernden Tendenz des Fahrzeugs (1) entgegen wirkt, wobei die Höhe des Differenz-Antriebsmoments (M D ) oder - Schleppmoments von der Höhe der an den Rädern (2a,2b) wirkenden Radaufstandskräfte (F N ) oder deren Änderung, oder von der Höhe einer die Radaufstandskräfte beschreibenden physikalischen Größe oder deren Änderung abhängig ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于分配驱动器或拖曳转矩到从动轮（2A，2B）的车辆（1）。 为了减少车辆的底部或转向过度倾向，提高了车辆的灵活性，驱动或拖曳转矩是在车辆（1）的以这样的方式到从动轮的转动（2A，2B）分布，即差分驱动转矩（MD） 或拖曳转矩产生时，其反作用于车辆（1），其特征在于，所述差动驱动扭矩的高度（MD），或的不足或转向过度的趋势 - 车轮的高度（2A，2B）作用的车轮接触力（FN）的拖曳转矩，或 其变化，或描述的车轮接触力的物理量的电平或及其变化是相关的。

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