公开(公告)号：WO2016022635A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/US2015/043736

申请日：2015-08-05

Applicant: PANASEC CORPORATION

Inventor： CHUNG, Kevin, Kwong-Tai ,  CHUNG, Albert, Han-Ping ,  HUANG, Yulin ,  ZHU, Dexi

IPC: B61L27/00

CPC classification number: B61L23/047 ,  B61L3/008 ,  B61L15/0027 ,  B61L15/0054 ,  B61L15/0072 ,  B61L23/041 ,  B61L23/14 ,  B61L23/16 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0005 ,  B61L27/0038 ,  B61L27/04 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/04

Abstract: A positive train control (100) may comprise a plurality of different sensors (110, 312) coupled to a processor (120) that determines whether there is an object on a track way (60) and/or an anomaly of a track way (60), and if there is, provides an alert and/or a train control action. The plural sensors (110, 312) may include a visual imager (112, 3112), an infrared imager (114, 3114), a radar (116, 3116), a doppler radar (116, 3116), a laser sensor (118, 3118), a laser ranging device (118, 3118), an acoustic sensor (122, 3122), and/or an acoustic ranging device (122, 3122). Data from the plural sensors (110, 312) is geo-tagged and time tagged. Some embodiments of the train control (100) employ track monitors (330), switch monitors (320) and/or wayside monitors (310), and some employ locating devices (130) such as GPS (132, 3132) and inertial devices (134).

Abstract translation: 正列车控制（100）可以包括耦合到处理器（120）的多个不同的传感器（110,312），所述处理器确定轨道（60）上是否存在物体和/或轨道方向的异常（ 60），如果存在，则提供警报和/或列车控制动作。 多个传感器（110,312）可以包括视觉成像器（112,31212），红外成像器（114,3144），雷达（116,3166），多普勒雷达（116,3166），激光传感器（118） ，3118），激光测距装置（118,3188），声传感器（122,3122）和/或声测距装置（122,3122）。 来自多个传感器（110,312）的数据被地理标记和时间标记。 列车控制（100）的一些实施例采用轨道监视器（330），开关监视器（320）和/或旁路监视器（310），并且一些实施例使用诸如GPS（132,33132）和惯性设备 134）。

公开(公告)号：WO2015145892A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/JP2014/083110

申请日：2014-12-15

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 森田　克明 ,  河野　浩幸 ,  三竹　雅也 ,  鈴木　康之

IPC: B61L27/00 ,  B60L15/40

CPC classification number: B61L27/04 ,  B60L9/02 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/40 ,  B61L3/006 ,  B61L15/0072 ,  B61L15/0081 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0027 ,  B61L27/0077 ,  B61L2201/00 ,  Y02T10/7005 ,  B60L2200/26 ,  A61B5/1118

Abstract: 　運行モード決定部（２４）は、各駅において乗客が車両（１０）に乗降するために要する乗降所要時間に基づいて各車両（１０）の運行モードを通常運行モードか省エネルギーモードかの、いずれにするかを決定する。指標値特定部（２５）は、運行モード決定部（２４）が決定した運行モードで車両を運行させた時の総消費エネルギと、乗降所要時間と乗降時間の差または運行モードの切り替え回数に基づいて指標値を特定する。運行計画決定部（２７）は、車両（１０）それぞれの運行モードを指標値が最も小さくなる運行モードに決定する。

Abstract translation: 服务模式确定单元（24）根据每个车站乘客上车或下车所需的时间，确定每个车辆（10）的服务模式是否应该是正常的服务模式或节能模式（10 ）。 索引值识别单元（25）基于由服务模式确定单元（24）确定的服务模式中的车辆操作时的总能量消耗来识别索引值，以及所需的登机/下车时间与 登机/下车时间或服务模式切换次数。 服务计划确定单元（27）确定作为每个车辆（10）的服务模式，使得索引值最小化的服务模式。

公开(公告)号：WO2015135752A1

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：PCT/EP2015/053928

申请日：2015-02-25

Applicant: SIEMENS AG ÖSTERREICH

Inventor： KOLLER, Andreas

IPC: B61L23/04

CPC classification number: B61L23/041 ,  B61H13/00 ,  B61K9/08 ,  B61L2201/00

Abstract: Vorrichtung zur Hinderniserkennung bei einem Schienenfahrzeug (1), mit einem Bahnräumer-Balken (6), der mittels einer Montagehalterung (7) vor dem in Fahrtrichtung ersten Radsatz (11) am Drehgestellrahmen (5) des Schienenfahrzeugs (1) gehalten ist, wobei die Montagehalterung (7) durch vertikal angeordnete Federelemente, insbesondere Blattfedern (8) gebildet ist, wobei jede Blattfeder (8) an einem oberen Ende (9) mit dem Drehgestellrahmen (5) und an einem unteren Ende (10) mit dem Bahnräumer-Balken (6) befestigt ist, wobei jede Blattfeder (8) einen Dehnung-Spannungswandler (2) aufweist, der zwischen dem oberen Ende (9) und dem unteren Ende (10) auf einer Breitfläche (12) einer Blattfeder (8) angeordnet ist, und wobei jeder Dehnung- Spannungswandler (2) über eine signalleitende Verbindung (13) mit einer bordseitigen Auswerteeinheit (13) verbundenen ist.

Abstract translation: 在铁路车辆（1），用于障碍物探测的装置，与之前在行驶轮由一安装支架（7）（11）的装置设置的方向上的第一障碍物偏转器条（6）被保持在所述转向架框架（5）上的轨道车辆（1），其中，所述 形成的安装支架（7），通过垂直布置的弹簧元件，特别是叶片弹簧（8），每个板簧（8）在其上端（9）至转向架框架（5）和在其下端（10）（与障碍物偏转器条 6）是固定的，其中，每个片簧（8）具有（上端9）和上板簧（8）中的一个宽表面（12）的下端（10）之间被布置在变形 - 电压转换器（2），和 每个Dehnung-电压转换器（2）通过与连接的车载评估单元（13）的信号传导连接（13）相连接。

公开(公告)号：WO2015118671A1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：PCT/JP2014/052963

申请日：2014-02-07

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 萩原　雅 ,  長▲崎▼　祐作 ,  吉本　剛生

IPC: B61L23/18 ,  B60L15/40

CPC classification number: B61L27/0027 ,  B60L15/40 ,  B61L23/18 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0077 ,  B61L2201/00

Abstract: 　列車走行管理装置の地上走行制御部は、制御対象列車が影響を与えると判断した列車以外の第三の列車に対して影響を与えると判断した場合には、さらに走行パターンを変更して、制御対象列車が短時間で出発駅を完全に出るように当該制御対象列車に指示する。

Abstract translation: 当判断为被判断为受到被控制的列车的影响的列车以外的第三列车受到影响时，该列车行驶管理装置的上述地面行驶控制部进一步改变行驶模式并指示列车 被控制在短时间内完全离开出发站。

公开(公告)号：TW201730076A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：TW106103780

申请日：2017-02-06

Applicant: 大福股份有限公司 ,  DAIFUKU CO., LTD.

Inventor： 衣川知孝 ,  KINUGAWA, TOMOTAKA ,  大塚洋 ,  OTSUKA, HIROSHI

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/62

CPC classification number: H01L21/67715 ,  B61L25/025 ,  B61L27/04 ,  B61L2201/00 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67724 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733

Abstract: 控制裝置以藉由第1檢測部檢測出物品搬送車於第1路徑行進並進入了管理區域、且藉由第2檢測部或第3檢測部檢測出於選擇路徑存在另一物品搬送車為條件，執行停止控制，控制裝置以藉由第1檢測部檢測出物品搬送車於第1路徑行進並進入了管理區域、且未藉由第2檢測部或第3檢測部檢測出於選擇路徑存在另一物品搬送車為條件，執行行進控制。

Abstract in simplified Chinese: 控制设备以借由第1检测部检测出物品搬送车于第1路径行进并进入了管理区域、且借由第2检测部或第3检测部检测出于选择路径存在另一物品搬送车为条件，运行停止控制，控制设备以借由第1检测部检测出物品搬送车于第1路径行进并进入了管理区域、且未借由第2检测部或第3检测部检测出于选择路径存在另一物品搬送车为条件，运行行进控制。

公开(公告)号：TWI594904B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：TW103129716

申请日：2014-08-28

Applicant: 東芝股份有限公司 ,  KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA

Inventor： 山本純子 ,  YAMAMOTO, JUNKO ,  射場智 ,  IBA, SATOSHI ,  服部陽平 ,  HATTORI, YOHEI ,  宮島康之 ,  MIYAJIMA, YASUYUKI

IPC: B60L15/40

CPC classification number: B61L27/04 ,  B60L15/40 ,  B61L23/16 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0005 ,  B61L27/0011 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/04

公开(公告)号：JP2018027009A

公开(公告)日：2018-02-15

申请号：JP2017149872

申请日：2017-08-02

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： クロース・ダニエルソン ,  ステファノ・ディ・カイラノ

IPC: B61L3/08 ,  B61L23/16 ,  B60L15/40

CPC classification number: B61L27/04 ,  B60W30/146 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0013 ,  B60W2510/0609 ,  B60W2510/18 ,  B61L3/006 ,  B61L15/0027 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0027 ,  B61L2201/00 ,  G05D1/0077

Abstract: 【課題】制動システムの不正確さ、列車パラメーターの変化、および外部擾乱に影響されないように、列車をある位置に停止させるシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】第1の位置7と第2の位置6との間の停止範囲3に列車119の移動を停止させるように制御するシステムである。移動中の列車の状態の実現可能領域(FR)を形成する列車の位置に対する列車の速度の制約を求める。FRの境界を定める下部曲線は、第1の位置においてのみゼロ速度を有し、FRの境界を定める上部曲線は、第2の位置においてのみゼロ速度を有するようになっている。FRの制御不変サブセット(CIS)を求める。CIS内の各状態について、列車の状態をCIS内に維持する値の有限セットから選択された値を有する少なくとも1つの制御動作が存在する。列車の状態をFRのCIS内に維持する制御動作を選択することによって、制約を条件として列車の移動を制御する。 【選択図】図1B

公开(公告)号：JPWO2015118574A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：JP2015560850

申请日：2014-02-07

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 義史 瀧川 ,  義史 瀧川 ,  哲朗 甲村 ,  哲朗 甲村 ,  健太郎 星野 ,  健太郎 星野 ,  雅之 竹山 ,  雅之 竹山 ,  良範 山下 ,  良範 山下

IPC: B60L15/40 ,  B60L11/18 ,  B60L15/38 ,  B60M3/06

CPC classification number: B60M3/06 ,  B60L7/10 ,  B60L11/1842 ,  B60L15/32 ,  B60L15/40 ,  B60L2200/26 ,  B61C17/06 ,  B61L3/006 ,  B61L27/0027 ,  B61L27/0077 ,  B61L27/04 ,  B61L2201/00 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163 ,  Y04S10/126

Abstract: 地上装置6は、制御部15、記憶部16および地上送受信部17を有している。地上送受信部17には地上アンテナ18が接続されている。車上装置11からの列車情報は、地上アンテナ18を経由して地上送受信部16で受信し、制御部15へ送信される。一方、制御部15からの情報は、地上送受信部17および車上アンテナ18を経由して、車上装置11へ送信される。制御部15は、列車4の列車情報を記憶部16へ蓄積するとともに、車上装置11に、列車4に搭載された機器に対する指令情報を送信する。

公开(公告)号：JP6087805B2

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：JP2013270191

申请日：2013-12-26

Applicant: 株式会社東芝

Inventor： 行木 英明 ,  鴨 雄史

IPC: B61L27/00

CPC classification number: B61L27/04 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L3/004 ,  B61L3/006 ,  B61L3/008 ,  B61L2201/00

公开(公告)号：JPWO2014155732A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：JP2015507911

申请日：2013-03-29

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 裕 宮嶋 ,  裕 宮嶋 ,  敬弘 丸山 ,  敬弘 丸山

IPC: B61L23/00

CPC classification number: B61L27/04 ,  B61C17/12 ,  B61L25/02 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0038 ,  B61L2201/00 ,  E05F15/40 ,  E05F15/70 ,  E05F15/77 ,  E05Y2900/404

Abstract: 信号システムは、車上装置と、駅インターフェース装置と、ホームドアとを具備している。車上装置は、移動体に設けられている。駅インターフェース装置は、駅に設けられている。ホームドアは、駅に設けられ、複駅インターフェース装置に制御される。移動体が駅に停止したとき、車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開許可指令に応答して、ホームドアのロックを解除する。ロックが解除された後に、車上装置がホームドアの開放を指示するドア開指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開指令に応答して、ホームドアを開く。車上装置が移動体のドアを開放する。

Abstract translation: 信号系统包括车载设备，以及站接口单元，和一个屏蔽门。 车载设备被设置在所述移动体。 站接口单元被设置在所述站中提供。 家门在站提供，则在多工位接口装置来控制。 当移动被停在车站，并输出门打开命令的许可设备上的车指示锁定释放。 站接口设备，响应开门权限的命令，解锁车门回家。 锁被释放后，输出开门命令设备上车指示回家门的开启。 站接口设备，响应开门命令，打开门回家。 在设备上车子开到移动体的门。