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公开(公告)号：KR102237407B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200097437A
申请日：2020-08-04
CPC classification number: G06Q50/10 , G01S19/38 , G05D1/0011 , G06T7/0004 , B63B2035/007 , B63B2213/02
Abstract: 본 발명은 3D 센서 탑재형 DGNSS 기반 드론을 이용한 교량 시설물 유지관리 시스템에 관한 것으로서, 자율 운항이 가능하도록 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하고, 자율 운항하면서 시설물 측 손상 부위를 검출 및 영상정보를 획득하기 위한 손상검출장비를 탑재한 무인이동체; 상기 무인이동체로 운항정보를 보내 자동항법 제어를 수행하고, 무인이동체로부터 시설물 측 손상 부위 검출 및 영상정보를 실시간으로 전송받으며, 지상관제센터로서 기능하도록 구비되는 지상제어장치; 상기 지상제어장치에 탑재하거나 또는 연결 접속하도록 구비되고, 상기 무인이동체로부터 획득한 시설물 측 손상 부위에 대한 영상정보를 기초로 균열을 비롯한 손상 정도를 추정하기 위한 AI기반 손상검출엔진;을 포함하며, 상기 무인이동체는, 육상에서 무인 비행이 가능하고, 고정밀 측위를 위한 3D 센서 내장형 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하여 GPS 비수신구역에서도 자율 운항이 가능하도록 구비되며, 시설물 측 육상부에 대한 손상부위 촬영이 가능하도록 촬영카메라가 장착된 육상 드론; 및 수상에서 무인 이동이 가능하고, 고정밀 측위를 위한 3D 센서 내장형 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하여 GPS 비수신구역에서도 자율 운항이 가능하도록 구비되며, 시설물 측 수상부에 대한 손상부위 촬영이 가능하도록 사이드스캔소나가 장착된 수상 드론; 중에서 적어도 1종을 구비하거나 또는 두 가지 모두를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 교량과 같이 점검이 어렵거나 용이하지 못한 시설물은 물론 험지 부위까지 상시 점검 및 안전진단을 통한 유지관리를 수행할 수 있고, 교량 시설물에 대한 자동 안전점검 및 용이함을 발휘할 수 있을 뿐만 아니라 교량 시설물 측 점검 및 안전진단에 따른 신뢰성을 높일 수 있으며, 교량 시설물 측 유지관리비용을 절감할 수 있는 등 기존의 방식에 비해 교량 시설물을 보다 효율적으로 유지관리할 수 있다.-
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101416206B1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：KR1020120072144
申请日：2012-07-03
Applicant: 주식회사 다음이앤씨 , (주)다음기술단 , 임지은
IPC: E04G23/02
Abstract: 본 발명은 지하철, 지하차도 및 수로 등에 설치되는 박스형 콘크리트 구조물의 우각부에 미치는 전단력과 부모멘트를 효과적으로 분산시킬 수 있는 박스형 콘크리트 구조물의 전단력 및 부모멘트 보강 장치에 관한 것으로, 천장, 측벽 및 바닥을 포함하는 박스형 콘크리트 구조물 내부의 천장과 측벽 사이의 우각부에 대각선 방향으로 고정 설치되어 상기 우각부에 발생되는 전단력과 부모멘트를 분산시키되, 상기 우각부의 천장과 측벽, 그리고 상기 천장과 측벽 사이에 경사 형성된 코너면에 밀착 고정되도록 절곡 형성된 보강재; 및 상기 보강재를 상기 천장과 측벽에 고정시키는 앵커부재;를 포함하는 우각부에 고정 설치된 박스형 콘크리트 구조물의 전단력 및 부모멘트 보강 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 앵커부재를 이용하여 보강재를 우각부의 천장과 측벽에 밀착 고정하여 우각부의 천장과 측벽에 충분한 압축력을 가하여, 박스형 콘크리트 구조물의 우각부에 미치는 전단력과 부모멘트를 효과적으로 분산시킬 수 있고, 이로 인하여 균열이 방지되어 구조물의 안정성이 크게 향상될 뿐만 아니라, 장치가 간단하고 설치면적을 최소화하여 불필요한 부재의 설치 비용과 유지보수비용을 절감하여 매우 경제적이고, 설치가 용이하여 시공성이 향상되는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101239176B1
公开(公告)日：2013-03-05
申请号：KR1020120079758
申请日：2012-07-23
Applicant: (주)다음기술단
IPC: E01D22/00 , E01D2/00 , E04G21/12 , E01D101/24
CPC classification number: E01D22/00 , E01D2/00 , E01D2101/24 , E04G21/12
Abstract: PURPOSE: An additional tensioning device for maintenance is provided to facilitate an instillation for an anchor when installing a steel wire for maintenance. CONSTITUTION: An additional tensioning device for maintenance comprises a fixing nut, a fastening member, a fixing member(30), and a tendon(40). The fixing nut is buried into the concrete of a girder(100) by being arranged in the lower part of a cast, thereby being fixed to the underside of the girder. The fastening member includes a bolt with a screw thread capable of coupling to a screw groove and a fastening plate(22) fixed to the underside of the girder by the bolt. The fixing member includes an anchor and a reinforcement member supporting the anchorage device. Both end portions of the tendon are fixed to the anchor while a tensile force is added so that the tendon provides a compressive force to the underside of the girder.
Abstract translation: 目的：提供一种用于维护的附加张紧装置，以便在安装钢丝进行维护时便于锚固器的滴注。 构成：用于维护的附加张紧装置包括固定螺母，紧固构件，固定构件（30）和腱（40）。 固定螺母通过布置在铸件的下部中而被埋在梁（100）的混凝土中，从而固定在梁的下侧。 紧固构件包括具有能够联接到螺纹槽的螺纹的螺栓和通过螺栓固定到梁的下侧的紧固板（22）。 固定构件包括锚固件和支撑锚固装置的加强构件。 腱的两个端部固定在锚固体上，同时加上拉力，使得腱向梁的下侧提供压缩力。
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公开(公告)号：KR100801680B1
公开(公告)日：2008-02-11
申请号：KR1020070086450
申请日：2007-08-28
Applicant: (주)다음기술단
Abstract: An unmanned safety diagnosis apparatus for an underwater structure using a sonar is provided to reliably check the underwater structure by comparing an initial state and a present state of the underwater structure through a monitor. An unmanned safety diagnosis apparatus for an underwater structure using a sonar includes a pair of wheels(4), a boat(6), a space maintenance frame(8), a suspension frame(10), an underwater exploration unit(12), and a reference point indication unit(14). The pair of wheels are in contact with a surface of the underwater structure. The wheels move along a circumference of the underwater structure. The boat is spaced apart from the underwater structure. One end of the space maintenance frame is fixed at the boat, and the other end is fixed at the wheels. One end of the suspension frame is fixed at a predetermined position of the space maintenance frame. The other end of the suspension frame is placed underwater. The underwater exploration unit is installed at an end portion of the suspension frame. A side scan sonar is loaded on one side end of the underwater exploration unit. The reference point indication unit functions as a reference point when the boat moves around the underwater structure.
Abstract translation: 提供一种使用声纳的水下结构的无人驾驶安全诊断装置，通过监视器比较水下结构的初始状态和当前状态来可靠地检查水下结构。 一种使用声纳的水下结构的无人驾驶安全诊断装置包括一对轮（4），船（6），空间维护框架（8），悬架（10），水下探测单元（12） 和参考点指示单元（14）。 一对轮与水下结构的表面接触。 车轮沿着水下结构的圆周移动。 船与水下结构隔开。 空间维护框架的一端固定在船上，另一端固定在车轮上。 悬挂框架的一端固定在空间维护框架的预定位置。 悬挂框架的另一端放置在水下。 水下探测单元安装在悬架的端部。 侧面扫描声纳装载在水下探测装置的一侧。 当船在水下结构周围移动时，参考点指示单元用作参考点。
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公开(公告)号：KR102256470B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020200049418
申请日：2020-04-23
Applicant: (주)다음기술단
IPC: C04B28/12 , C04B14/36 , C04B14/26 , C04B14/10 , C04B16/06 , C04B20/10 , C09D129/04 , C04B103/30 , C04B111/72
Abstract: 본발명의자가치유조성물은수산화칼슘 90~94 중량%; 탄산나트륨 3~6 중량%; 벤토나이트 2~5 중량%;를포함하는조성물(1), 조성물(1)을반죽하기위해조성물(1)에혼합되는반죽용액상(10);을포함하되, 조성물(1)과상기반죽용액상(10)은 9:1~7:3의중량비율로혼합된다. 수산화칼슘, 탄산나트륨, 벤토나이트는염해환경에존재하는 CO2, Cl-, Br 등과같은할로겐이온과 SO4 와같은열화인자들과반응하는물질로서, 물또는위의이온들과반응하여 C-H, gypsum, ettrigite, CaCO3, C-S-H와같은생성물을발생시켜균열면을매워주게된다.
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