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公开(公告)号：WO2014142395A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/KR2013/006193
申请日：2013-07-11
Applicant: (주)로파
Inventor： 이병국
Abstract: 본 발명은 핫 블랭크 그립핑 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 열간가공을 위해 퍼니스(Furnace)에서 가열된 강판을 프레스로 옮기기 위해 사용되는 핫 블랭크 그립핑 장치에 있어서, 구동실린더와, 상기 구동실린더의 하부 양측면에 일정 간격 이격하여 결합된 한 쌍의 측면플레이트와, 상기 한 쌍의 측면플레이트 사이에 상호 마주보도록 일정간격 이격하여 결합되어, 상기 한 쌍의 측면플레이트의 내부에는 수용부를 형성하고, 하부 일측 모서리에는 개방부를 형성시키는 제1 및 제2 플레이트와, 상기 수용부에 수용되고, 일단이 상기 구동실린더에 구비된 실린더로드에 결합된 링크유닛과, 일단이 상기 링크유닛의 타단에 힌지결합되고, 타단이 상기 개방부를 통해 외부로 돌출되어 전후방향으로 회동되면서 상기 강판을 파지하는 그립핑 및, 상기 제1 플레이트의 하부에 결합되어, 상기 강판의 상면을 가압 지지하는 지지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于夹持热坯料的装置，该装置用于将加热的钢板从炉子移动到用于热加工的压机中，并且包括：驱动气缸; 一对侧板，其联接到所述驱动气缸的下部的两侧并隔开预定距离; 连接在所述一对侧板之间的第一和第二板，彼此间隔开预定距离以彼此面对，在所述一对侧板内形成接收部分，并在下侧的边的边缘上形成开口部分 部分; 接收在所述接收部分中的连杆单元，其一端连接到设置在所述驱动气缸中的气缸杆; 夹持部，其一端铰链连接到所述连杆单元的另一端，另一端通过所述开口部向外突出，并且在夹持钢板的同时向前和向后旋转; 以及支撑部分，其联接到所述第一板的下部，并且对所述钢板的顶侧加压以支撑所述第一板。
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公开(公告)号：WO2017073840A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2015/013864
申请日：2015-12-17
Applicant: (주)로파
Inventor： 이병국
Abstract: 본 발명은 프레스 라인의 각 프레스 사이에서 워크피스를 운반하는 역할을 하는 이송로봇에 관한 것으로서, 로봇를 구성하는 암의 구동시 한 곳에만 집중적으로 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있어 유지보수의 필요성이 적다는 특징을 갖는다. 상기 이송로봇은, 길이방향이 워크피스의 이송방향과 직각을 이루며 형성되는 수평한 판형의 중심판재, 상기 중심판재의 길이방향 양단부에 각각 힌지결합하는 것으로서 중심판재와 평행한 면상에서 상호 회전하는 다수 개의 암으로 구성되는 한 쌍의 암 유닛, 양단부에 상기 한 쌍의 암 유닛의 각 말단부가 결합하는 워크피스 결합대 및 상기 중심판재를 상하로 이동시키는 상하이동수단을 포함하여 이루어지되; 상기 암 유닛 각각은, 중심판재에 결합하여 제1모터에 의해 회전하는 제1암과 상기 제1암의 말단에 결합하여 제1암이 회전함에 의해 회전하는 제2암으로 구성되고; 상기 중심판재는 상하이동수단을 기준으로 워크피스의 이송방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
本发明是为了防止涉及到服务的冲压生产线的每个按之间输送工件的搬运机器人，仅在集中负载被施加在臂robotreul配置的驱动时 而且几乎不需要维护。 传送机器人中，多个纵向工件搬送方向上的，在水平相互旋转和平行于板形，分别铰接到所述板件一侧的纵向端部的中心板构件中央板上形成形式的直角 工件耦合到各自的远端端部被耦合在一对臂单元的，对由两个臂和用于jidoe一个端部的一对臂单元的包括垂直运动装置，用于向上和向下移动中板件; 臂单元的每个，并结合在连接到所述第一臂的远端和由第一马达旋转是由所述第二臂与第一臂通过旋转旋转的第一臂的板件; 并且，中心板相对于上下移动机构沿工件的移动方向滑动。
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公开(公告)号：WO2013089339A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/KR2012/007263
申请日：2012-09-10
Inventor： 이병국
CPC classification number: B21D43/11 , B23K26/0093 , B23K26/10 , B23K26/38 , B23K37/0235 , B23K2201/18 , B23K2203/04
Abstract: 본 발명은 멀티 행거 거치대를 갖는 핫스탬핑 시스템을 개시한다. 본 발명은 강판을 소정 온도로 가열하는 열처리로; 열처리로의 출구에 소정간격 이격되게 설치되어 상기 강판을 성형 및 냉각하여 중간 제품을 제공하는 핫스탬핑 프레스; 열처리로의 일측에 설치되어 가열된 강판을 핫스탬핑 프레스에 투입하는 이송로봇; 이송로봇의 후방에 설치되어 이송로봇의 일단에 일단이 결합되는 하나 이상의 행거를 거치하는 행거 거치대; 및 핫스탬핑 프레스의 일측에 설치되어 중간 제품의 추가 가공될 위치에 레이저를 조사하는 레이저커팅기를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 행거 거치대를 갖는 핫스탬핑 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 公开了一种具有多衣架支撑的热冲压系统，包括：用于在预定温度下加热钢板的热处理炉; 热冲压机以预定间隔与热处理炉的出口间隔开，用于通过形成和冷却钢板来提供中间产品; 设置在所述热处理炉的一侧的输送机器人，用于将加热后的钢板注射到热冲压机中; 设置在输送机器人的后部的衣架支撑件，用于支撑一个或多个衣架，其一端联接到输送机器人的一端; 以及激光切割机，其设置在热压印机的一侧，用于用激光束照射中间产品的附加处理位置。
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公开(公告)号：KR102247839B1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：KR1020200144604
申请日：2020-11-02
Applicant: (주)로파
Abstract: 본발명은물품의이송을위해사용되는컨베이어에관한것으로서, 보다상세하게는물품이안착되는팔레트와, 상기팔레트를이동시키는구동부와, 상기팔레트위에안착된물품이배출된다음빈 팔레트를회수하는회수부로구성되고, 상기팔레트는구동부를따라무한궤도방식으로회전되면서이송됨으로써필요한팔레트의수를최소화하고, 이동경로를줄임으로써동력비용을절감할수 있는무한궤도방식의컨베이어이다.
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公开(公告)号：KR101142543B1
公开(公告)日：2012-05-08
申请号：KR1020100018701
申请日：2010-03-02
Applicant: (주)로파
Inventor： 이병국
IPC: B23K26/60
Abstract: 본 발명은 레이저 가공헤드 충격 감지장치가 개시된다. 본 발명은 고가의 레이저 가공헤드를 보호하기 위해 레이저 빔을 사용하여 공작물을 가공하는 레이저 가공헤드와 로봇암으로 구성된 레이저 가공장치에 있어서, 상기 레이저 가공헤드의 일측에 결합되는 제1몸체와, 상기 제1몸체와 동일한 형상을 가지고 일측면에 서로 소정의 간격을 두고 삽입홈이 형성되며 내측에 관통공이 형성된 제2몸체 및 상기 제2몸체의 관통공에 삽입결합되는 플랜지를 포함하되, 상기 제1몸체의 일측면에는 공기압의 변화를 감지하는 센서부가 마련되고, 상기 센서부와 소정의 이격거리를 두고 상기 제1몸체에 공기주입부가 구비되고, 상기 플랜지는 지름이 큰 제1원형판과 지름이 작은 제2원형판을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공헤드의 충격 감지장치를 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101084296B1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：KR1020090048631
申请日：2009-06-02
Applicant: (주)로파
Inventor： 이병국
Abstract: 본 발명은 디스태킹 행거 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는, 로봇암의 일측에 장착되는 베이스프레임, 베이스프레임의 하단에 좌우이동 가능하게 결합되는 이동프레임, 및 이동프레임의 전방에 결합되며 이동실린더에 의해 전후방향 이동 가능한 제1진공흡착패드가 일측에 구비되는 진공흡착장치를 포함하고, 다양한 규격의 강판을 흡착하여 작업위치로 이동시킬 수 있는 디스태킹 행거 장치를 제공한다.
디스태킹, 행거, 로봇암, 베이스프레임, 이동프레임, 이동실린더, 진공흡착-
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公开(公告)号：KR101325274B1
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020130092992
申请日：2013-08-06
Applicant: (주)로파
Inventor： 이병국
IPC: E04B1/86
CPC classification number: E04B1/8409 , E04B1/8218 , E04B2001/8263 , E04B2001/8452
Abstract: The present invention relates to a connection structure of a soundproof panel. The present invention includes a plurality of pillars installed on the ground by being separated at a regular interval; a plurality of the soundproof panels, which is installed between the pillars, of which a connection unit is connected to both ends; a bent unit extended from one side of the soundproof panels; a soundproof material installed between the connection unit and the bent unit and supported by touching one side of the pillar with one side; and a plurality of connection joints of which both ends are individually connected to the connection unit located on both sides of the pillars. A support unit supported by touching one side of the soundproof material is installed on the outer surface of the pillar located on a corner among the pillars. The connection joint of which both ends are individually connected to the connection unit located to both sides of the pillar located on the corner is mounted on the edge of the pillar located on the corner. The connection joint of which both ends are individually connected to the connection unit located to both sides of the other pillar is mounted on the outer surface of the other pillar.
Abstract translation: 本发明涉及隔音面板的连接结构。 本发明通过以规则的间隔分开安装在地面上的多个支柱; 安装在支柱之间的多个隔音板，其连接单元连接到两端; 从隔音板的一侧延伸的弯曲单元; 安装在连接单元和弯曲单元之间的隔音材料，并且通过一侧接触柱的一侧来支撑; 以及多个连接接头，其两端分别连接到位于支柱两侧的连接单元。 通过触摸隔音材料的一侧支撑的支撑单元安装在位于柱之间的角落的柱的外表面上。 其两端分别连接到位于角落的柱的两侧的连接单元的连接接头安装在位于拐角处的柱的边缘上。 其两端分别连接到位于另一个柱的两侧的连接单元的连接接头安装在另一个柱的外表面上。
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公开(公告)号：KR101789252B1
公开(公告)日：2017-10-23
申请号：KR1020170059329
申请日：2017-05-12
Applicant: (주)로파
Inventor： 정선호
Abstract: 툴어셈블리체인저가개시된다. 장착지지부본체, 지지로킹부, 전원공급용전원공급접속부및 에어공급접속부를갖는장착지지부: 및장착지지부본체에결합되는장착유니트본체, 지지로킹부와체결되는착탈로킹부, 복수의픽업툴유니트를지지하는지지아암, 전원공급접속부및 에어공급접속부와연결및 연통되도록마련된전기접속부및 에어접속부를갖는툴어셈블리를포함하는툴어셈블리체인저는지지로킹부에착탈로킹부를손쉽게결합시킬수 있다. 이에의해툴어셈블리에장착된복수의픽업툴유니트중 적어도하나가고장이발생되는경우에도고장난픽업툴유니트가장착된툴어셈블리를장착지지부에서손쉽게탈착하고정상작동되는복수의픽업툴유니트가장착된다른툴어셈블리를신속히장착할수 있다. 이에관련생산설비의중지시간을최소화하여생산효율을증가시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101616577B1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020150149040
申请日：2015-10-26
Applicant: (주)로파
Inventor： 이병국
Abstract: 본발명은프레스라인의각 프레스사이에서워크피스를운반하는역할을하는이송로봇에관한것으로서, 로봇를구성하는암의구동시한 곳에만집중적으로하중이가해지는것을방지할수 있어유지보수의필요성이적다는특징을갖는다. 상기이송로봇은, 길이방향이워크피스의이송방향과직각을이루며형성되는수평한판형의중심판재, 상기중심판재의길이방향양단부에각각힌지결합하는것으로서중심판재와평행한면상에서상호회전하는다수개의암으로구성되는한 쌍의암 유닛, 양단부에상기한 쌍의암 유닛의각 말단부가결합하는워크피스결합대및 상기중심판재를상하로이동시키는상하이동수단을포함하여이루어지되; 상기암 유닛각각은, 중심판재에결합하여제1모터에의해회전하는제1암과상기제1암의말단에결합하여제1암이회전함에의해회전하는제2암으로구성되고; 상기중심판재는상하이동수단을기준으로워크피스의이송방향으로슬라이딩되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种传送机器人，其通过防止在形成机器人的臂被驱动时将负载集中施加到一个点上，从而在压制线中的压力机之间传送工件，这需要较少的维护。 传送机器人包括：水平板状中心板，其纵向方向垂直于工件的传送方向; 一对臂单元，包括在与中心板平行的表面上旋转的多个臂，并通过铰链连接到中心板的纵向方向的两端; 工件连接单元，其中臂单元的每个端部连接到工件连接单元的两端; 以及垂直移动中心板的垂直移动单元。 每个臂单元包括：通过连接到中心板由第一电动机旋转的第一臂; 以及当所述第一臂通过连接到所述第一臂的端部而旋转时旋转的第二臂。 中心板基于垂直移动单元滑动到工件的传送方向。
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