公开(公告)号：KR101960868B1

公开(公告)日：2019-03-21

申请号：KR1020180078896

申请日：2018-07-06

Applicant: (주)안국이앤씨 ,  경민대학산학협력단

Inventor： 명상엽 ,  안병국 ,  김운형

IPC: G08B7/06 ,  G08B5/36 ,  G08B17/06 ,  G09F19/18 ,  G09F13/04 ,  G09F19/22

公开(公告)号：KR200490401Y1

公开(公告)日：2019-11-06

申请号：KR2020190001703

申请日：2019-04-24

Applicant: (주)안국이앤씨

Inventor： 안병국

IPC: A62C13/76 ,  A62C13/64 ,  A62C37/50

公开(公告)号：KR102014745B1

公开(公告)日：2019-10-21

申请号：KR1020190033796

申请日：2019-03-25

Applicant: (주)안국이앤씨

Inventor： 안병국

IPC: A62C13/76 ,  A62C13/78 ,  A62C37/50 ,  G08B21/18 ,  G01G19/52 ,  G01G19/62 ,  G01G21/26