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公开(公告)号：WO2021080353A2
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/KR2020/014504
申请日：2020-10-22
Inventor： 김호연 KIM, Hoyeon
Abstract: 개시된 약제의 블리스터 포장 장치는, 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트, 약제가 수용되는 복수의 약제 포켓이 구비된 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 블리스터 시트 공급 유닛, 복수의 약제 카세트 중 적어도 일부에서 낙하한 약제를 복수의 약제 포켓에 분배하여 채우는 약제 분배 유닛, 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트의 상측면에 커버를 부착하여 복수의 약제 포켓이 밀봉된 블리스터 팩을 형성하는 커버 부착 유닛, 및 블리스터 시트 공급 유닛에서 낙하한 블리스터 시트를 약제 분배 유닛으로 이송하고, 약제 분배 유닛에 의해 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트를 커버 부착 유닛까지 이송하는 블리스터 시트 이송 유닛을 구비한다.
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公开(公告)号：WO2018012835A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2017/007372
申请日：2017-07-11
Applicant: (주)크레템
Inventor： 김호연
Abstract: 약제가 1회 복용분씩 밀봉되어 본체 외부로 배출된 약포가 자동으로 내부로 유입되어 저장되는 약포 수납 캐비닛과, 이를 구비한 약제 포장 장치가 개시된다. 개시된 약포 수납 캐비닛은, 약제가 1회 복용분 단위로 밀봉된 약포가 저장되는 약포 저장 공간이 내부에 마련된 캐비닛 하우징, 및 캐비닛 하우징 내부에 설치되며, 캐비닛 하우징의 외부에서 내부로 유입되는 약포를 약포 저장 공간으로 이송하는 캐비닛내 이송 유닛을 구비한다.
Abstract translation: ＆lt; p num =“0000”＆gt;＆gt;一种药物包装箱，其中药物以剂量的剂量密封， 公开yakpo存储柜，和安装在机壳壳的yakpo存储，并提供了一个柜壳体内，其药物被储存在一个与服用分钟一次yakpo密封，yakpo从外部流入到柜外壳的内部的yakpo 还有一个在柜子里的转移单元，用于转移到存储空间。
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公开(公告)号：WO2012070906A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/KR2011/009059
申请日：2011-11-25
Inventor： 김호연
Abstract: 본 발명은 약제 포장 장치의 에러 식별기를 개시한다. 본 발명에 따른 약제 포장 장치의 에러 식별기는, 약제 포장 장치의 서로 다른 종류의 정제를 수용하는 복수의 정제 카세트 아래에 마련되는 것으로, 상기 복수의 정제 카세트 중 적어도 일부의 정제 카세트로부터 배출되는 정제가 집결되는 정제 집결 공간, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지하는 에러 감지 유닛, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제를 서로 다른 방향으로 인도하는 제1 경로 및 제2 경로, 및 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하면 상기 정제를 상기 제1 경로로 유도하고, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하지 않으면 상기 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 경로 선택 유닛을 구비한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于包装药物的装置的误差标识符。 本发明的包装药物装置的误差标识符包括：片剂药物收集空间，其设置在用于包装药物的装置中的多个药片盒下方，用于容纳各种片剂药物，其中片剂 收集从多个药片盒从片剂药盒的至少一部分排出的药物， 错误检测单元，用于检测在药片收集空间中收集的药片的种类和数量是否匹配处方; 引导收集在药片收集空间中的药片在不同方向上的第一路径和第二路径; 以及路径选择单元，当所述药片收集空间中收集的药片的种类和数量与所述处方相符时，将所述药片引入所述第一路径，并且当所述类型和数量 在药片收集空间中收集的药片不符合处方。
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公开(公告)号：WO2022211415A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/004324
申请日：2022-03-28
Inventor： 김호연 KIM, Hoyeon
Abstract: 하측면에 점착제가 도포된 커버를 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트에 부착하여 복수의 약제 포켓을 폐쇄하는 블리스터 팩용 커버 부착 유닛과, 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치가 개시된다. 개시된 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은 커버 박리판을 구비한다. 커버 박리판이 제2 위치에 위치하고 이형 필름에 부착된 커버가 커버 흡착판 아래에 정렬된 이후에 커버 흡착판이 흡착면에 커버를 흡착하고, 커버 박리판이 제1 위치로 이동함과 동시에 이형 필름 회수 롤러가 이형 필름을 감아 회수함에 따라 커버가 이형 필름에서 분리되고, 블리스터 시트가 커버 흡착판 아래로 이동하고, 커버가 흡착된 커버 흡착판이 하강하여 커버의 하측면이 블리스터 시트에 부착된다.
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公开(公告)号：WO2016099104A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/KR2015/013690
申请日：2015-12-14
Applicant: (주)크레템
Inventor： 김호연
CPC classification number: B65B1/14 , B65B5/04 , B65B5/103 , B65B35/06 , B65B37/12 , B65B57/14 , B65B57/16 , B65G47/1457
Abstract: 개시된 본 발명에 의한 약제포장유닛는, 저장된 약제가 분리되어 배출되는 저장부, 저장부로부터 배출된 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급부, 공급부를 경유하는 약제를 감지하여 약제의 공급불량을 감지하는 감지부, 공급부를 통해 배출되는 약제의 수량을 조절하는 조절부 및, 저장부 및 공급부를 각각 독립적으로 구동시켜 약제를 배출 대기 상태로 제어시키는 구동 제어부를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 약제 포장 시간 단축과 함께, 약제 공급 제어가 용이해진다.
Abstract translation: 根据本发明公开的药物包装单元包括：储存部分，其中存储的药物被分离和排出; 供给部，其将从所述储存部排出的药物供给到药物包装纸; 检测部，其通过检测通过供给部的药物来检测药物的供给错误; 调整单元，调整通过供给部排出的药物的量; 以及驱动控制部，其独立地驱动存储部和供给部，并且控制使得药物处于放电待机状态。 这种结构减少了药物包装时间，并且有助于药物供应控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012070884A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/KR2011/009020
申请日：2011-11-24
Inventor： 김호연
CPC classification number: B67D7/00 , B65B5/103 , G07F11/44 , G07F17/0092
Abstract: 본 발명은 정제 카세트 내부에서 정제 배출 정체가 발생한 경우 이를 감지하고 정체를 해소할 수 있는 약제 포장 장치의 정제 카세트 및 이를 작동시키는 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고, 이에 따라서 본 발명에 따른 약제 포장 장치의 정제 카세트는, 정제가 수용되는 공간이 마련되고, 상기 정제를 배출하기 위한 배출 수단을 구비한 카트리지, 상기 카트리지가 탑재되는 카트리지 받침대, 및 상기 카트리지 내부에 정제가 남아있음에도 정제가 배출되지 않을 때 상기 카트리지를 진동시키는 진동자를 구비한다.
Abstract translation: 本发明的目的在于提供一种用于包装药物的药片的药片，其特征在于，在片剂医药排出时，能够检测并解决在片剂药盒内发生卡纸时的卡纸及其操作方法。 为此，本发明的用于包装药物的药片盒包括：具有用于容纳药片的空间的药筒和用于排出药片的排出装置; 安装盒的卡座基座; 以及当药片保持在药筒内部药片未能排出时振动药筒的振动因子。
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公开(公告)号：WO2018012837A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2017/007377
申请日：2017-07-11
Applicant: (주)크레템
Inventor： 김호연
Abstract: 약제가 밀봉 포장된 약포의 약제 포장 불량을 자동 감지하여 사용자에게 알려주는 약제 포장 불량 감지 유닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치가 개시된다. 개시된 약제 포장 불량 감지 유닛은, 약포를 촬상하는 불량 감지 카메라(camera), 불량 감지 카메라가 촬상한 약포가 약제 포장 명령에 대응되는 약제를 포함하지 않은 경우에 약제 포장 불량을 알리는 메시지(message)가 표시되는 디스플레이 패널(display panel), 및 불량 감지 카메라가 촬상한 약포의 이미지(image)로부터, 불량 감지 카메라가 촬상한 약포에 수용된 약제가 약제 포장 명령에 대응되는 약제와 일치하는지 여부를 판단하고, 일치하지 않는다고 판단하면 디스플레이 패널에 약제 포장 불량을 알리는 메시지를 표시할 것을 명령하는 콘트롤러(controller)를 구비한다.
Abstract translation:
所述药物被自动检测密封包装yakpo的缺陷药剂包装以告知用户药物包装故障检测单元，并且是具有相同的一药品包装装置中被公开。 所公开的药物包装故障检测单元，故障检测照相机（照相机），检测相机差成像的yakpo消息（消息）告知该药品包装缺陷如果不包含对应于所述药物包装上的说明用于成像yakpo的药物 从显示在显示面板（显示面板），和一个yakpo的不良图像中检测相机成像（图像），并且包含在yakpo药物中的缺陷检测摄像机成像确定它是否对应于所述药物包装上的说明的药物相匹配， 如果确定不匹配以及控制器（控制器）命令所述显示一条消息，表明该药物包装在显示面板上的缺陷。
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公开(公告)号：WO2017160108A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/KR2017/002865
申请日：2017-03-16
Applicant: (주)크레템
Inventor： 김호연
Abstract: 보행 능력을 상실한 사람이 타인의 도움 없이 앉은 자세에서 일어나서 보행 운동을 하도록 보조하는 기립 보행 보조 로봇이 개시된다. 개시된 기립 보행 보조 로봇은, 사용자의 하체를 지지하며 하체가 움직이도록 외력(外力)을 제공하는 하체 외골격, 사용자를 앉은 자세에서 세워 일으키는 기립 보조 암, 및 하체 외골격 및 기립 보조 암을 지지하며, 입력된 이동 명령에 의해, 또는 하체 외골격에 지지된 하체의 반응을 감지하여 이동하는 본체를 구비한다. 기립 보조 암은 사용자의 상체에 착용된 상체 착용 하네스를 위로 끌어 올려 사용자를 일으킨다.
Abstract translation: 公开了一种直立式步行辅助机器人，其帮助失去了他/她的能力的人在没有人的协助的情况下步行到坐姿并辅助步行锻炼。 公开的直立步行辅助机器人，支撑使用者的下身和下本体移动，使得所述外力下主体外骨骼，其提供（外力），支撑站立辅助臂，与下部主体外骨骼和站立辅助臂使竖立在坐位置的用户，并输入 移动和感应由下身外骨骼支撑的下半身的反应的主体。 站立的辅助手臂拉起佩戴在使用者上半身的上身，导致使用者。
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公开(公告)号：WO2012070883A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/KR2011/009019
申请日：2011-11-24
Inventor： 김호연
CPC classification number: B67C9/00 , A61J1/03 , B65B35/08 , G07F11/44 , G07F17/0092
Abstract: 본 발명은, 내부에 정제가 수용되는 카트리지와, 상기 카트리지가 탑재되는 카트리지 받침대를 구비한 약제 포장 장치의 정제 카세트에 있어서, 상기 카트리지는, 그 내부에 수용된 정제가 배출되도록 개방된 정제 배출구와, 상기 정제 배출구를 선택적으로 개폐하는 드럼과, 상기 카트리지가 상기 카트리지 받침대에서 분리되면 상기 드럼의 움직임을 억제하는 레버를 구비하고, 상기 레버는, 상기 드럼에 접촉되는 방향으로 탄성 가압되나 상기 카트리지가 상기 카트리지 받침대에 탑재되면 상기 드럼에서 이격되는 드럼 접촉부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치의 정제 카세트를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种药物包装装置的药片盒，该药物包装装置具有容纳药片的药筒和药筒安装在其上的药筒底座， 1。一种用于选择性地打开和关闭药片出口的滚筒;以及用于在药筒与药筒支架分离时限制滚筒的运动的杆，其中，杆能够沿一个方向 以及鼓接触部分，其弹性地压在盒容纳部分上，并且当盒安装在盒容纳部分上时与鼓分离。
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公开(公告)号：WO2022211423A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/004345
申请日：2022-03-28
Inventor： 김호연 KIM, Hoyeon
Abstract: 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트의 각각의 약제 포켓에 처방전에 따른 1회 복용량의 약제를 분배하여 투하하는 블리스터 팩용 약제 분배 유닛과, 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치가 개시된다. 개시된 블리스터 팩용 약제 분배 유닛은, 낙하하는 약제를 받아서 1회 복용량의 약제에 대응되는 정상 약제인지 정상 약제가 아닌 불량 약제인지를 검사하고, 검사가 완료된 약제를 다시 아래로 투하하는 약제 검사기를 구비한다. 약제 검사기는, 중력 방향과 평행한 축선을 중심으로 회전하는 것으로, 서로 평행하게 이격된 상측 패널 및 하측 패널과, 상측 패널 및 하측 패널 사이에 개재되는 약제 캐리어를 구비한 회전체를 구비한다. 회전체가 회전함에 따라, 약제 캐리어는 약제 검사기로 낙하하는 약제가 약제 캐리어의 내부에 수용되는 약제 투입 위치, 약제 캐리어 내부에 수용된 약제가 정상 약제인지 불량 약제인지 검사되는 약제 검사 위치, 및 약제가 약제 캐리어에서 방출되어 회전체 아래로 투하되는 약제 투하 위치를 순차적으로 통과하며 순환한다.
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