KR102235144B1 - Method and apparatus for navigation

    公开(公告)号:KR102235144B1

    公开(公告)日:2021-04-05

    申请号:KR1020200118519A

    申请日:2020-09-15

    CPC classification number: G01C21/10 B64D45/00 G01C19/64 G01C21/20 G01P15/02

    Abstract: 항법 방법 및 장치가 개시된다. 항법 장치는 항체에 배치되고, 적어도 하나의 프로세서; 가속도계; 광섬유 자이로 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 정지된 항체에 대해 초기 위치 정보를 획득하고, 가속도 센서와 광섬유 자이로 센서로부터 각각 가속도와 각속도 정보를 획득하고, 상기 가속도 및 각속도 정보를 이용하여 초기 정렬 과정을 통해 초기 자세 정보를 획득하고, 상기 초기 위치와 초기 자세 정보를 기초로 상기 항체에 대해 항법 과정을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 측정 각속도 정보를 획득하는 상기 광섬유 자이로 센서의 복수의 회전광에 변조 진폭을 가지는 사각파의 광 변조 신호를 인가하여 출력광을 수신하고, 상기 프로세서는, 상기 출력광의 세기를 기초로 사냑(sagnac) 위상을 도출하고, 상기 사냑 위상을 기초로 상기 측정 각속도 정보를 계산함으로써 측정 각속도 정보를 상기 측정 각속도 정보를 획득하고, 상기 변조 진폭은, 상기 정밀 정렬 과정에서 상기 광섬유 자이로 센서의 측정 잡음이 작아지는 방향으로 조정되고, 상기 항법 과정에서 상기 광섬유 자이로 센서의 출력광의 신호 성분이 커지는 방향으로 조정된다.

    평면 광도파로 및 광 모듈
    2.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2018186723A1

    公开(公告)日:2018-10-11

    申请号:PCT/KR2018/004157

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 본 발명은 평면 광도파로 및 광 모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따른 평면 광도파로는, 코어 및 코어의 상부와 하부에 각각 마련되는 클래드를 구비하는 평면 광도파로로서, 광원측 종단의 상부 클래드는 코어의 상부로 방사되는 광을 굴절시켜 코어로 유도할 수 있도록 제1 각도로 기울어지게 연마되어 형성되는 제1 굴절면을 구비한다. 본 발명에 의하면, 광원의 빔 특성을 고려하여 평면 광도파로의 상부 클래드와 하부 클래드에 각각 굴절면을 형성함으로써, 별도의 광도파로 렌즈를 구비하지 않고 광 결합 손실을 줄일 수 있다.

    광학적 방법을 이용한 두께 및 형상 측정 장치 및 측정 방법
    3.
    发明申请
    광학적 방법을 이용한 두께 및 형상 측정 장치 및 측정 방법 审中-公开
    通过使用光学方法测量厚度和形状的装置和方法

    公开(公告)号:WO2013141537A1

    公开(公告)日:2013-09-26

    申请号:PCT/KR2013/002171

    申请日:2013-03-18

    Inventor: 이봉완 이윤숙

    CPC classification number: G01B11/06 G01B11/24

    Abstract: 본 발명에 따른 두께 및 형상 측정 장치는 광원, 기준 반사판, 상기 광원으로부터 전달받은 광을 측정 시료의 제1 면으로 출광하고, 출광된 광 중 일부가 제1 면에서 반사되는 제1 반사광, 제1 면을 투과한 광 중 일부가 제1 면의 반대쪽에 위치한 측정 시료의 제2 면에서 반사되는 제2 반사광, 및 제2 면을 투과한 광 중 일부가 기준 반사면에서 반사되는 제3 반사광을 수광하는 광 전달부, 광 전달부로부터 제1, 제2, 및 제3 반사광이 간섭되어 생성되는 간섭 광을 전달받고, 간섭 광의 광 출력을 파장에 따라 검출하여 광 스펙트럼을 측정하는 분광기, 및 광 스펙트럼의 주기성을 분석하여 제1 면, 제2 면, 및 기준 반사면 사이의 상대 거리들을 측정하는 신호처리부를 포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的用于测量厚度和形状的装置包括:光源; 参考反光板; 光输送单元,用于将从光源接收的光朝向测量样本的第一表面输出,并接收其中一些输出的光从第一表面反射的第一反射光,其中具有一些光的第二反射光 穿透第一表面的第一表面从位于第一表面的相对侧的测量样品的第二表面反射,并且其中穿过第二表面的一些光从参考反射表面反射的第三反射光; 用于接收来自光输送单元的第一,第二和第三反射光之间的干涉产生的干涉光,并根据波长检测干涉光的光焦度以测量光谱; 以及信号处理单元,用于分析光谱的周期性,以便测量第一表面,第二表面和参考反射表面之间的相对距离。

    편광유지 광섬유 어레이 블록과 그 제조 방법 및 편광유지 광섬유 어레이 블록을 이용한 집적형 광학 장치
    4.
    发明申请
    편광유지 광섬유 어레이 블록과 그 제조 방법 및 편광유지 광섬유 어레이 블록을 이용한 집적형 광학 장치 审中-公开
    极化保持光纤阵列及其制造方法,以及使用极化维持光纤阵列的集成光学器件

    公开(公告)号:WO2016093446A1

    公开(公告)日:2016-06-16

    申请号:PCT/KR2015/005312

    申请日:2015-05-27

    CPC classification number: G02B6/024

    Abstract: 본 기술은 편광유지 광섬유 어레이가 삽입되는 광섬유 어레이 블록을 개시한다. 본 기술의 일 실시 예에 따른 편광유지 광섬유 어레이 블록은 편광유지 광섬유들이 삽입될 수 있도록 식각된 적어도 하나의 그루브를 포함하되, 상기 그루브는 단면이 마름모(Rhombus) 형태를 가질 수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种其中插入有保偏光纤阵列的光纤阵列块。 根据本技术的一个实施例的偏振保持光纤阵列块包括蚀刻的至少一个凹槽,使得可以将偏振保持光纤插入其中,其中凹槽具有可以是菱形形状的横截面 。

    간섭계형 광섬유 교란 감지 장치 및 그 감지 방법
    5.
    发明申请
    간섭계형 광섬유 교란 감지 장치 및 그 감지 방법 审中-公开
    用于干涉型光纤的干扰传感器及其感测方法

    公开(公告)号:WO2013103201A1

    公开(公告)日:2013-07-11

    申请号:PCT/KR2012/010875

    申请日:2012-12-14

    CPC classification number: H04B10/0705 G08B13/186 H04B10/071

    Abstract: 본 발명은 광섬유를 이용한 간섭계형 교란 감지 장치 및 그 감지 방법에 관한 것으로, 광신호 발생부에서 출력되는 광신호를 분할하여 서로 다른 길이의 광경로들로 진행시킨 후 결합시킨 감지 광신호를 상기 감지 광섬유로 출력하고, 상기 감지 광섬유에서 되돌아온 감지 광신호를 분할하여 상기 서로 다른 길이의 광경로들로 진행시킨 후 이를 결합시켜 간섭 감지 광신호를 생성함으로써 침입자의 침입 여부와 침입 지점, 침입 대상을 보다 용이하게 확인할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用光纤的干扰型干扰传感器及其感测方法。 在从光信号生成单元输出的光信号沿相互不同长度的光路被分割和发送之后,通过所感测的光纤输出组合的感测光信号。 从感测到的光纤返回的感测光信号被沿着具有不同长度的光路被分割和发送以被组合以产生干扰感测光信号。 因此,入侵者是否入侵,入侵的位置和入侵的目标可以更容易地确定。

    열차 선로의 궤간 측정 장치 및 그 제어 방법
    7.
    发明公开
    열차 선로의 궤간 측정 장치 및 그 제어 방법 有权
    列车轨道测量装置及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020170089610A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:KR1020160010027

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 본발명은열차선로의궤간측정장치에관한것으로제1 열차선로의영상을획득하는제1 레이저스캐너, 제2 열차선로의영상을획득하는제2 레이저스캐너, 측정프레임의경사각을감지하는측정프레임경사각감지부, 그리고제1 레이저스캐너에의해획득된제1 선로영상을이용하여제1 열차선로간격을산출하고, 제2 레이저스캐너에의해획득된제2 선로영상을이용하여제2 열차선로간격을산출하며, 제1 열차선로간격과상기제2 열차선로간격을이용하여제1 열차선로와상기제2 열차선로간의현재궤간을산출하고, 측정프레임경사각감지부에의해상기측정프레임이경사진상태이면제1 및제2 레이저스캐너의실제레이저조사각도를이용해상기제1 열차선로와상기제2 열차선로간의실제궤간을재산출하여최종궤간을구하는궤간측정부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明测量框架倾斜角度,以检测所述第二激光扫描仪,测量框架的倾斜角,以获得一个第一激光扫描仪,所述第二列车行的图像以获得所述第一轨道的图像涉及到列车轨道的轨距测量装置 使用由第一激光扫描仪获得的第一线图像来计算第一轨道线间距,并且使用由第二激光扫描仪获取的第二线图来计算第二轨道线间距 和第一轨轨道距离与通过计算所述第二轨道和所述第一轨道之间的电流计,其中所述测量机架使用火车轨道间隔的第二减速齿轮照片sangtaeyi豁免1个mitje通过测量框架倾斜角度检测部 以及测量仪单元,用于使用激光扫描仪的实际激光照射角度来重新计算第一火车线路和第二火车线路之间的实际测量仪表以获得最终仪表。

    간섭계형 간격 제어장치
    8.
    发明授权
    간섭계형 간격 제어장치 有权
    干扰仪间隔控制装置

    公开(公告)号:KR101595978B1

    公开(公告)日:2016-02-23

    申请号:KR1020140138932

    申请日:2014-10-15

    CPC classification number: G01M11/02 G01B11/14 G01N21/84 G02B6/12

    Abstract: 본발명은간섭계형간격제어장치에관한것이다. 이러한간섭계형간격제어장치는광신호를발생하는광신호발생부, 상기광신호발생부에서발생한상기광신호를전달받아일부는반사시키고일부는특성측정대상인대상물로출력하는프로브, 상기프로브에연결되어위치하고인가된제어신호에따라이동하여상기프로브의위치를이동시키는이동장치, 상기광신호발생부에서발생한상기광신호와, 상기프로브에서상기대상물로출력되었다가상기대상물에서반사되어상기프로브로다시입력되는광신호를결합하여간섭광신호를발생하여출력하는광 결합기, 상기광 결합기로부터상기간섭광신호를전달받아전기신호로변환하여출력하는광 수신부, 그리고상기광 수신부로부터전달받은전기신호형태의상기간섭광신호로부터상기프로브와상기대상물사이의간격에따른광신호세기의파형으로부터간섭패턴을파악하여상기프로브와상기대상물의접촉여부를판단하고, 상기이동장치를이동하는제어신호를발생하여상기이동장치로전달하는제어및 신호처리부를포함하여상기프로브와상기대상물의간격을제어한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种干涉仪型间隔控制装置。 干涉仪型间隔控制装置包括:光信号产生单元,其生成光信号; 要测量从光信号产生单元接收的光信号的特征,其部分地反射并部分地输出作为被摄体的物体的探针; 连接到探针的传送装置,根据所施加的控制信号移动以传送探头; 光耦合器,其将由光信号发生单元产生的光信号和从探头输出的光信号耦合到物体上,由物体反射,然后被输入到探头中,以产生和输出干涉光信号; 光接收单元,其接收来自光耦合器的干涉光信号,将干涉光信号转换为电信号,并输出电信号; 以及控制和信号处理单元,当从光接收单元接收到的电信号时,根据从干涉光信号导出的探头和物体之间的间隔,基于光信号强度波形来识别干涉图案, 探头与物体接触,生成控制信号以移动传送装置,并将控制信号发送到传送装置。 本发明能够精确地控制诸如光电元件的物体与探针之间的间隔,并且在不弯曲探针或破坏物体的情况下测量探针和物体之间的间隔。

    수직 공진 표면발광 레이저를 이용한 물리량 측정 시스템
    9.
    发明公开
    수직 공진 표면발광 레이저를 이용한 물리량 측정 시스템 有权
    使用VSCEL测量物理量的系统

    公开(公告)号:KR1020130114321A

    公开(公告)日:2013-10-17

    申请号:KR1020120036546

    申请日:2012-04-09

    Abstract: PURPOSE: A physical amount measuring system using a vertical resonance surface light emitting laser is provided to form a frequency variable light source having a wide bandwidth by using a plurality of VCSELs, thereby enabling the wavelength modulation without forming an MEMS device. CONSTITUTION: A physical amount measuring system using a vertical resonance surface light emitting laser (102) includes an injection current modulation circuit (100), an optical coupler (104), an optical filter (107), a signal processing unit (108), a plurality of optical fiber bragg grating sensors (105), and an optical detector (106). The injection current modulation circuit directly modulates a current inputted into the vertical resonance surface light emitting laser for generating a wavelength variable light source. The optical coupler forms optical passage of optical pulses outputted by the vertical resonance surface light emitting laser into a parallel multichannel. The optical filter is connected to the optical coupler and measures and corrects a change in frequencies of the lights emitted from the vertical resonance surface light emitting laser. The signal processing unit analyzes, controls, and detects signals measured by the optical filter. The optical fiber bragg grating sensor is connected to the optical coupler. The optical detector measures a change in the intensity of the lights reflected by the optical fiber bragg grating sensor. [Reference numerals] (100) Injection current modulation circuit; (101) Constant temperature circuit; (106) Optical detector; (107) Optical filter; (108) Control and signal detecting system; (AA) Before an optical filter penetrates; (BB) After an optical filter penetrates

    Abstract translation: 目的:提供一种使用垂直共振面发光激光器的物理量测量系统,通过使用多个VCSEL形成具有宽带宽的频率可变光源,从而能够在不形成MEMS器件的情况下进行波长调制。 构成:使用垂直共振面发光激光器(102)的物理量测量系统包括注入电流调制电路(100),光耦合器(104),滤光器(107),信号处理单元(108) 多个光纤布拉格光栅传感器(105)和光学检测器(106)。 注入电流调制电路直接调制输入到垂直共振面发光激光器中的电流,用于产生波长可变光源。 光耦合器将由垂直共振面发光激光器输出的光脉冲的光通路形成为并行的多通道。 光滤波器连接到光耦合器,并测量和校正从垂直共振面发光激光器发射的光的频率变化。 信号处理单元分析,控制和检测由滤光器测量的信号。 光纤布拉格光栅传感器连接到光耦合器。 光学检测器测量由光纤布拉格光栅传感器反射的光的强度变化。 (附图标记)(100)注入电流调制电路; (101)恒温电路; (106)光检测器; (107)滤光片; (108)控制和信号检测系统; (AA)在滤光片穿透之前; (BB)滤光片穿透后

    간섭계형 광섬유 교란 감지 장치 및 그 감지 방법
    10.
    发明授权
    간섭계형 광섬유 교란 감지 장치 및 그 감지 방법 有权
    用于光纤扰动感测的装置及其方法

    公开(公告)号:KR101297268B1

    公开(公告)日:2013-08-19

    申请号:KR1020120002029

    申请日:2012-01-06

    CPC classification number: H04B10/0705 G08B13/186 H04B10/071

    Abstract: 본 발명은 광섬유를 이용한 간섭계형 교란 감지 장치 및 그 감지 방법에 관한 것으로, 광신호 발생부에서 출력되는 광신호를 분할하여 서로 다른 길이의 광경로들로 진행시킨 후 결합시킨 감지 광신호를 상기 감지 광섬유로 출력하고, 상기 감지 광섬유에서 되돌아온 감지 광신호를 분할하여 상기 서로 다른 길이의 광경로들로 진행시킨 후 이를 결합시켜 간섭 감지 광신호를 생성함으로써 침입자의 침입 여부와 침입 지점, 침입 대상을 보다 용이하게 확인할 수 있다.

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