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公开(公告)号：CN111531524A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384952.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 张献忠
Inventor： 张献忠
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别是涉及智能机器人的多自由度头颈部，包括整体安装架、左右摇摆架、俯仰转架、头部固定转架、弹簧、拉簧Ⅰ、拉簧Ⅱ、左右摇摆动力装置、俯仰动力装置和转动动力装置，通过左右摇摆动力装置，带动左右摇摆架转动，带动头部左右摆动，在装置断电时，由拉簧Ⅱ的拉力，将左右摇摆架拉动到自然状态；通过俯仰动力装置，带动俯仰转架在前后转动，带动头部俯仰摆动，在装置断电时，由拉簧Ⅰ的拉力，将俯仰转架拉动到自然状态；通过转动动力装置，使头部固定转架转动，带动头部左右转动，在装置断电时，由弹簧的弹力，将头部固定转架弹回自然状态，本发明可以在断电时退回原有齿轮位的移状态，使头部保持自然状态。
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公开(公告)号：CN111531576A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010385040.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 张献忠
Inventor： 张献忠
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种智能机器人抓取臂，包括支撑架、移动架、移动动力装置、抓取安装架、旋转控制装置、夹紧机构、夹紧动力机构、聚散柱和抓取手指机构，通过支撑架将装置安装固定，通过移动电机传动齿轮轴与齿条啮合，带动抓取安装架移动到被抓取物处；通过夹紧电机传动控制圆盘转动，从而带动多个聚散板向安装圆座中心聚集，再通过多个电动推杆推动多个L形夹紧块转动，将多个圆滑凸块伸入抓取物的下端，从而将抓取物抓取；还可以通过旋转电机传动半圆锥齿轮带动安装圆座左右旋转，以便于抓取物品，本发明可以将物品抓取，避免摩擦力不足使物品打滑、掉落的情况，从而大幅提高夹取效率。
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公开(公告)号：CN111515987A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010384951.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 张献忠
Inventor： 张献忠
Abstract: 本发明涉及机器人抓手领域，特别是涉及智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座、上下转动架、上下转动控制机构、左右转动架、左右转动控制机构、升降夹紧机构、夹紧控制机构、输送架和输送动力机构，通过将装置安装固定，通过升降夹紧机构和夹紧控制机构配合左右转动架将烤盘夹紧，并且通过输送架和输送动力机构可以防止烤盘滑动；通过上下转动控制机构可以控制上下转动架带动左右转动架上下转动，使托板与桌面形成合适角度，同时配合输送架和输送动力机构，以达到便于放下烤盘的目的，而且通过左右转动控制机构可以使左右转动架左右转动，调整托板指向，便于烤盘取放，本发明可以避免抓烤盘时滑脱，影响使用。
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公开(公告)号：CN101997525B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201010568401.9
申请日：2010-11-30
Inventor： 李宗树
IPC: H03K17/51
Abstract: 本发明提供了一种电子开关控制电路，包括：整流电路，第一交流输入端与交流电路交流电源的火线端连接，第二交流输入端与交流电源的零线端连接，用于将交流电转换为直流电；触发信号输入部件，第一端连接至整流电路的输出端，用于输入触发信号；继电器，具有线圈以及常开触点，其中常开触点的一端与交流电源的火线端连接，另一端与负载连接；继电器驱动电路，控制信号输入端与触发信号输入部件的另一第二端连接，输出端与继电器的线圈连接，用于控制线圈的通断。由于触发信号输入部件连接于整流电路与继电器驱动电路之间，触发信号输入部件处的电压为直流电压，对人体无害，使用较为安全。
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公开(公告)号：CN102035521A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010598305.9
申请日：2010-12-21
Inventor： 李宗树
IPC: H03K17/51
Abstract: 本发明提供一种开关控制电路，包括：整流电路，与交流电源的火线端、零线端连接，将交流电源的交流电转换为直流电；开关电路，与整流电路连接；控制电路，与开关电路连接，并与继电器的线圈连接；继电器，包括线圈和第一常开触点，第一常开触点的第一端与火线端连接，第一常开触点的第二端与负载连接，开关电路根据负载是否连接第一常开触点的第二端来控制其通断，控制电路根据开关电路的通断来控制线圈的通断，并进一步控制第一常开触点的通断。通过本发明，可以有效地防止插座漏电、触电等发生，保证使用者的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111531525A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384966.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 张献忠
Inventor： 张献忠
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种新型智能机器人的多自由度头颈部，包括颈部安装架、左右晃动架、旋转架、头部安装架、俯仰控制机构、摇晃控制机构、复位弹簧和旋转控制机构，通过两个微型电动推杆推动头部左右晃动，而且可以通过两个复位弹簧的弹力，可以使机器人在断电时保持头部竖立复位为自然状态；通过旋转控制电机传动转动圆环旋转，从而带动机器人头部左右旋转；通过俯仰控制电机传动头部固定座前后转动，使机器人头部可以进行俯仰；并且本装置可以使机器人头部在左右晃动时，同时进行左右旋转和前后俯仰，提高机器人头部的仿真效果，本发明可以使机器人头颈部具有较高的自由度，提高机器人仿真效果。
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公开(公告)号：CN102035521B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010598305.9
申请日：2010-12-21
Inventor： 李宗树
IPC: H03K17/51
Abstract: 本发明提供一种开关控制电路，包括：整流电路，与交流电源的火线端、零线端连接，将交流电源的交流电转换为直流电；开关电路，与整流电路连接；控制电路，与开关电路连接，并与继电器的线圈连接；继电器，包括线圈和第一常开触点，第一常开触点的第一端与火线端连接，第一常开触点的第二端与负载连接，开关电路根据负载是否连接第一常开触点的第二端来控制其通断，控制电路根据开关电路的通断来控制线圈的通断，并进一步控制第一常开触点的通断。通过本发明，可以有效地防止插座漏电、触电等发生，保证使用者的安全。
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公开(公告)号：CN101997525A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010568401.9
申请日：2010-11-30
Inventor： 李宗树
IPC: H03K17/51
Abstract: 本发明提供了一种电子开关控制电路，包括：整流电路，第一交流输入端与交流电路交流电源的火线端连接，第二交流输入端与交流电源的零线端连接，用于将交流电转换为直流电；触发信号输入部件，第一端连接至整流电路的输出端，用于输入触发信号；继电器，具有线圈以及常开触点，其中常开触点的一端与交流电源的火线端连接，另一端与负载连接；继电器驱动电路，控制信号输入端与触发信号输入部件的另一第二端连接，输出端与继电器的线圈连接，用于控制线圈的通断。由于触发信号输入部件连接于整流电路与继电器驱动电路之间，触发信号输入部件处的电压为直流电压，对人体无害，使用较为安全。
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公开(公告)号：CN216316879U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121320308.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 张献忠
IPC: A47G9/10
Abstract: 本实用新型公开了枕头托架，包括位于枕头底部的两个托柱，所述枕头内部填充有颗粒状填充物，所述枕头在其长度方向上分为中间部位的仰卧区和位于仰卧区两侧的侧卧区，所述枕头在其宽度方向上分为位于两个托柱之间的下凹区和位于两个托柱外侧的凸起区，所述枕头托架还包括连接机构本实用新型构思巧妙，设计独特，结构简单，制作材料多种，作用巨大。通过两个托柱的使用，便于对内部含有颗粒状填充物的枕头进行塑形，且有效提高了枕头塑形后的稳定性。
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公开(公告)号：CN207677378U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720938273.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 张献忠
Inventor： 张献忠
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型提供了一种竖向电缆桥架超薄型防滑盖板，包括长条形盖板本体，所述长条形盖板本体的两侧各设置有一条折边，每条折边的中部均设置有一个压扣，所述压扣的中部设置有螺孔，所述螺孔内穿过一根短螺栓将长条形盖板本体拧紧固定在桥架主体上。每条折边的下部两侧均设置有一个凸起的挡块。本专利使用时，把长条形盖板本体对准桥架主体并调整两侧位置使两者对齐，将长条形盖板本体底部插入连接板内，并继续向下推动长条形盖板本体，直至其挡块卡在连接板的上部，然后在压扣的螺孔内拧入短螺栓，将长条形盖板本体和桥架主体固定在一起即可。本专利通过挡块卡在连接板上部两侧的方式进行一次固定，再通过短螺栓将长条形盖板本体与桥架主体连接的方式进行二次固定，达到了双重防滑的目的，可大规模推广使用。
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