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公开(公告)号:CN119952682A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510232873.3
申请日:2025-02-28
Applicant: 张玮琦
Abstract: 本发明公开了一种基于开源硬件的STEM教育变形机器人,属于智能机器人领域,该机器人由运动模块、总线舵机、躯干、腿部、手臂和欠驱动型仿生手组成,通过各个总线舵机的协同运动实现了从人形到车形再到无人机三种形态的转换。本发明采用上述的一种基于开源硬件的STEM教育变形机器人,集成了车形、人形及无人机三种变换形态,实现多形态切换与多功能整合,提升了教学趣味性和技术复杂度,并且降低了采购成本。
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公开(公告)号:CN204834287U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520477379.5
申请日:2015-06-30
Applicant: 张玮琦
IPC: H01F27/26 , H01F27/245
Abstract: 本实用新型提出一种牵引变压器铁芯结构。铁芯芯柱由多级芯柱硅钢片组成,每一级芯柱硅钢片又由相同大小的多层芯柱硅钢片组成;整个铁芯芯柱的横截面近似为圆形;所述铁芯芯柱外部捆扎有环氧玻璃扎带;每一层铁芯包括两片铁轭硅钢片和两片芯柱硅钢片,两片铁轭硅钢片和两片芯柱硅钢片形成中空矩形结构;相邻两层铁芯之间,铁轭硅钢片与芯柱硅钢片形成搭接结构。本实用新型能够防止硅钢片移位、防止铁芯磁场过饱和、降低变压器漏磁、减少硅钢片间碰撞、降低噪音、降低铁芯损耗、提高变压器运行效率。
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公开(公告)号:CN204834261U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520475264.2
申请日:2015-06-30
Applicant: 张玮琦
Abstract: 本实用新型提出一种牵引变压器冷却系统。包括变压器油箱、储油柜和冷却单元,所述冷却单元的进风口位于冷却单元的侧面,冷却单元的出风口位于冷却单元底部;所述变压器油箱通过蝶阀、油泵、波纹管以及导油管与冷却单元相连;变压器线圈为层式结构,层间安装线圈油道,线圈油道贯通线圈头尾,形成线圈内部油路;所述储油柜的水平安装位置高于变压器油箱;所述储油柜通过金属软管与变压器油箱连接,储油柜与金属软管的接口位于储油柜的底部;所述储油柜装有吸湿器,并通过吸湿器与外界大气相连通。本实用新型提高了变压器的冷却效率和运行安全性能。
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公开(公告)号:CN205410100U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620264154.6
申请日:2016-04-01
Applicant: 张玮琦
Inventor: 张玮琦
IPC: A45C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可临时摆放电脑的电脑包,包括包体,所述包体由后包体和前包体组成,所述后包体和所述前包体两侧均设有拉链,所述包体外侧设有第一外包和第二外包,内部设有内包、太阳能电池板和磁铁,顶部设有手提把,所述第二外包外侧设有支撑套,所述支撑套表面设有保护套,所述后包体外侧设有放置槽,所述放置槽内部设有备用电池,该种可临时摆放电脑的电脑包,通过保护套,能够牢牢夹住电脑,再通过支撑套,来保证电脑能够稳固的被放置在电脑包上,方便人们临时工作,通过太阳能电池板,能够给备用电源充电,从而保证电脑户外工作的用电,通过磁铁,能够使撑套和电脑包紧密贴合,不会晃动。
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