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公开(公告)号:CN118160222B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202180103033.7
申请日:2021-10-08
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 利奥尼德·维克托洛维奇·普尔托 , 谢尔盖·萨亚罗维奇·博戈乌季诺夫 , 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫
Abstract: 一种用于形成宽带伪随机噪声信号的装置,包括:一组通道,每个通道包括PRN码生成器和具有受控的频率及相位的NCO,NCO生成输出至PRN码生成器的选通脉冲。PRN码生成器根据选通脉冲形成新的+1或‑1序列元素。该装置还包括:第一调制器,该第一调制器具有多个权重系数;多个乘法器,每个乘法器乘以权重系数中的一个权重系数;加法器,该加法器输出多个乘法器输出信号的总和;以及具有正交输出信号的混合器,该混合器将加法器的输出乘以低中频的正弦以及将加法器的输出乘以低中频的余弦。该装置还包括:处理器,该处理器对一组通道进行控制;收发器模块,该收发器模块用于接收正交信号和/或发射正交信号;以及接口,该接口将混合器的输出与收发器模块连接。
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公开(公告)号:CN119731510A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202280099339.4
申请日:2022-08-30
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 利奥尼德·瓦列里安诺维奇·埃德尔曼 , 费奥多尔·鲍里索维奇·谢尔金 , 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫 , 德米特里·尤里耶维奇·高德博格 , 谢尔盖·萨亚罗维奇·博戈乌季诺夫
Abstract: 包括导航系统(200)的导航接收器,包括:多个射频路径,多个射频路径被配置成从天线接收全球导航卫星系统(GNSS)信号并对一频率范围内的GNSS信号进行传输以将GNSS信号数字化。导航系统包括:多个模拟数字转换器(101);形成多个信号路径的多个信号处理器(102);再量化器(103);导航通道(104);时间控制器(105),该时间控制器(105)传输滴答信号(S106)。导航接收器还包括中央处理单元(CPU)系统(110),该中央处理单元(CPU)系统(110)包括:CPU(107)、总线(数据总线)(108)、以及存储器(109),该CPU接收数据就绪标志信号(Si11)。导航系统和CPU系统由接口块(202)和接口块(203)连接。本发明实现了以提升的速度对导航数据进行处理。
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公开(公告)号:CN119630942A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202280098731.7
申请日:2022-08-30
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫 , 费奥多尔·鲍里索维奇·谢尔金 , 德米特里·尤里耶维奇·高德博格 , 利奥尼德·瓦列里安诺维奇·埃德尔曼 , 谢尔盖·萨亚罗维奇·博戈乌季诺夫
Abstract: 全球导航卫星系统接收器包括:多个射频路径;导航系统(200);多个模拟数字转换器(101);多个信号处理器(102);多个再量化器(103);多个导航系统到中央处理单元(CPU)系统接口块(202);MUX互连装置(201);时间控制单元(105);基于滴答信号进行操作的CPU系统(210),CPU系统基于CPU时钟(CLKcpu)以一定速度进行操作,并且CPU系统包括:存储器(109);多通道数据管理器(205);多个通道(104);直接存储器存取重新加载通道(207);CPU(107)。本发明旨在提高对导航数据进行处理的速度。
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公开(公告)号:CN119110963A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202280095506.8
申请日:2022-04-07
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 米哈伊尔·尤里维奇·沃罗别夫
Abstract: 一种用于对具有被编码的信息的标记的位置和姿态进行确定的方法和装置包括通过立体相机获取标记的图像的步骤。对标记的中央进行确定,并且然后基于该标记的中央,对标记的位置进行确定。然后对标记上围绕该标记的中央的多个顶点进行确定。使用所述多个顶点,对标记的俯仰、滚转和航向进行确定。基于该标记的俯仰、滚转和航向,对标记的姿态进行确定。用于对标记的位置和姿态进行确定的方法和/或装置可以用于各种应用中,以对标记所在的对象的位置和姿态进行确定。
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公开(公告)号:CN118369593A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202180104852.3
申请日:2021-12-10
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 利奥尼德·维克托洛维奇·普尔托 , 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫 , 安德烈·弗拉基米罗维奇·魏茨尔
IPC: G01S19/29 , G01S19/30 , G01S19/37 , H04B1/7085
Abstract: 用于处理全球导航卫星信号或雷达信号的方法和设备,所述方法和设备指定信号的到达时间,该信号具有类似于已知伪随机噪声序列(PRN)的矩形脉冲的形状。生成两个正交信号,计算六个相关性并乘以相关性系数。对正交信号之一的结果进行求和并估计定时误差。通过将估计的定时误差添加到预测信号到达时间来生成改进的信号到达时间。
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公开(公告)号:CN118160222A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202180103033.7
申请日:2021-10-08
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 利奥尼德·维克托洛维奇·普尔托 , 谢尔盖·萨亚罗维奇·博戈乌季诺夫 , 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫
Abstract: 一种用于形成宽带伪随机噪声信号的装置,包括:一组通道,每个通道包括PRN码生成器和具有受控的频率及相位的NCO,NCO生成输出至PRN码生成器的选通脉冲。PRN码生成器根据选通脉冲形成新的+1或‑1序列元素。该装置还包括:第一调制器,该第一调制器具有多个权重系数;多个乘法器,每个乘法器乘以权重系数中的一个权重系数;加法器,该加法器输出多个乘法器输出信号的总和;以及具有正交输出信号的混合器,该混合器将加法器的输出乘以低中频的正弦以及将加法器的输出乘以低中频的余弦。该装置还包括:处理器,该处理器对一组通道进行控制;收发器模块,该收发器模块用于接收正交信号和/或发射正交信号;以及接口,该接口将混合器的输出与收发器模块连接。
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公开(公告)号:CN116438429A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202180070992.3
申请日:2021-12-10
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 约翰·P·菲茨西蒙斯 , 戴维·C·伊顿
IPC: G01F1/30
Abstract: 使用独立于材料的质量流量传感器来生成下述信号:所述信号可用于对由联合收割设备收割的粮食的质量流量进行计算。用于对材料的质量进行确定的方法包括下述步骤:从三测量换能器接收数据;以及基于来自三测量换能器的数据,来对物体的角度质心位置进行确定。对物体的摩擦系数进行确定。对物体的速度进行确定。对物体的质量进行确定。可以基于物体的角度质心位置、物体的摩擦系数和物体的速度,来对物体的质量进行确定。
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公开(公告)号:CN102426364B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201110240938.7
申请日:2005-07-06
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: J·迪米斯戴尔
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/4868 , G01S7/497 , G01S17/89
Abstract: 一种对目标成像的系统和方法。在成像平面中安装检测器阵列。所述阵列检测器中的每个检测器都连接到具有内插器的计时电路,其中所述内插器包括以与放电不同的速率对第一电容器充电的第一电路。光脉冲朝目标传输,以便所述光脉冲的一部分作为反射脉冲从所述目标反射,并且记录表示何时所述光脉冲朝所述目标传输的第一数值。所述反射脉冲在一个或多个检测器上被检测,并且记录所述脉冲的脉冲特征和表示何时所述反射脉冲到达所述检测器的第二数值。然后以所述第一和第二数值以及反射脉冲的特征的函数的方式计算到所述目标的距离。
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公开(公告)号:CN102411144A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110240885.9
申请日:2005-07-06
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: J·迪米斯戴尔
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/4868 , G01S7/497 , G01S17/89
Abstract: 一种对目标成像的系统和方法。在成像平面中安装检测器阵列。所述阵列检测器中的每个检测器都连接到具有内插器的计时电路,其中所述内插器包括以与放电不同的速率对第一电容器充电的第一电路。光脉冲朝目标传输,以便所述光脉冲的一部分作为反射脉冲从所述目标反射,并且记录表示何时所述光脉冲朝所述目标传输的第一数值。所述反射脉冲在一个或多个检测器上被检测,并且记录所述脉冲的脉冲特征和表示何时所述反射脉冲到达所述检测器的第二数值。然后以所述第一和第二数值以及反射脉冲的特征的函数的方式计算到所述目标的距离。
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公开(公告)号:CN114173551B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202080055432.6
申请日:2020-08-20
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 安东尼奥·R·阿塞贝多 , 贾里德·奥克斯 , 布赖恩·索尔贝
IPC: A01D41/127 , A01B79/00
Abstract: 在一个实施方式中,一种用于处理收割产量数据的方法包括从谷物车接收装载数据和从联合收割机接收收割产量数据的步骤。对装载数据和收割产量数据进行后处理以生成增强的收割产量数据。联合收割机和谷物车可以以运动式卸载收割操作或静止式卸载收割操作的方式进行操作。后处理可以包括创建对于收割区域而言的田地边界、确定对于田地边界内的联合收割机而言的启动时间和启动位置、以及确定对于田地边界内的联合收割机而言的结束时间和结束位置。由产量监测器估计的总谷物产量重量可以被校准成与谷物车总秤重量相匹配。
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