公开(公告)号：WO2013053110A1

公开(公告)日：2013-04-18

申请号：PCT/CN2011/080672

申请日：2011-10-12

Applicant: 华北电网有限公司计量中心 ,  杭州厚达自动化系统有限公司 ,  国家电网公司 ,  宋伟 ,  陈林生 ,  王思彤 ,  易忠林 ,  万容春 ,  徐占河 ,  袁瑞明 ,  鲁观娜 ,  章鹿华

Inventor： 宋伟 ,  陈林生 ,  王思彤 ,  易忠林 ,  万容春 ,  徐占河 ,  袁瑞明 ,  鲁观娜 ,  章鹿华

IPC: G01R35/04

CPC classification number: G01R35/04 ,  B25J15/0066 ,  B25J15/0226 ,  G01R22/063

Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构，包括一总安装板（1），总安装板（1）四角分别设置内盖开启钩（3）、SIM卡压接端子（4）、开盖机构（5）和网线水晶头接插（6），总安装板（1）中部设置232口插头夹持机构（2）。将内盖开启钩（3）、SIM卡压接端子（4）、开盖机构（5）、网线水晶头接插（6）和232口插头夹持机构（2）集成于一总安装板（1）上，并且利用机器人手臂（7）的六自由度三维运动，和视觉定位仪（8）辅助定位，完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作，相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成，结构简单、成本低廉、工作高效。