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    把持装置
    1.
    发明专利
    把持装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020001102A

    公开(公告)日：2020-01-09

    申请号：JP2018119941

    申请日：2018-06-25

    Applicant: 株式会社コマザワ技研 ,  ミネベアミツミ株式会社

    Inventor： 澤田 謙 ,  澤辺 孝夫

    IPC: B25J15/00

    Abstract: 【課題】把持装置の寸法や重量を低減すること。 【解決手段】実施形態の把持装置は、把持部と、駆動部と、固定部とを備える。把持部は、移動可能に構成される複数の爪部を有し、ワークを把持する。駆動部は、複数の爪部を駆動する。固定部は、把持部および駆動部の間で把持部および駆動部を支持する支持部を有し、把持部および駆動部を移動機構に固定する。 【選択図】図3

    電動ハンド装置
    7.
    发明专利
    電動ハンド装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017222002A

    公开(公告)日：2017-12-21

    申请号：JP2016119444

    申请日：2016-06-16

    Applicant: 株式会社コマザワ技研

    Inventor： 澤田 謙 ,  橋口 健二

    IPC: B25J15/08

    Abstract: 【課題】交換作業を必要とすることなく、多様な把持動作を実現可能な電動ハンド装置を提供する。 【解決手段】レール(12b)に沿って移動すると、その移動方向と垂直な垂直方向へレール(21b)に沿って移動する第2基部(21)と、第1基部(12)のカムフォロア(12p)が貫通した状態で係合される第1ガイド溝(33)と、第1ガイド溝(33)と垂直な垂直方向へ延び、第2基部(21)のカムフォロア(21p)が貫通した状態で係合される第2ガイド溝(34)とを有する支持部材(30)と、第1ガイド溝(33)を貫通したカムフォロア(12p)が係合した状態で第1基部(12)を移動させる弧状の第1カム溝(53)および第2ガイド溝(34)を貫通したカムフォロア(21p)が係合した状態で第1基部(12)とは逆方向に第2基部(21)を移動させる弧状の第2カム溝(56)を持つディスク(50)と、ディスク(50)を正逆回転させる駆動機構(90)とを備える。 【選択図】図8

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