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公开(公告)号：JP2021187563A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020090983
申请日：2020-05-26
Applicant: 株式会社ダイフク
Inventor： 衣川 知孝
Abstract: 【課題】天井搬送車へのティーチング(移載部に対する被搬送物の移載位置の学習)の実施時間を短縮できるとともに、天井搬送車へのティーチングを容易に実施可能な天井搬送車、ティーチングユニット及び天井搬送車における移載位置学習方法を提供する。 【解決手段】フープ等を走行レール92に沿って搬送してロードポート94に移載する天井搬送車10である。昇降部15はティーチングユニット20を昇降可能である。ティーチングユニット20は、ユニット本体21とティーチングプレート31と第1距離計40等を備え、ティーチングプレート31の位置に基づいてロードポート94に対するフープ等の移載位置を学習可能に構成される。ユニット本体21は、ティーチングプレート31を支持可能であり、ティーチングプレート31がロードポート94に移載されることでティーチングプレート31に対する支持を解除する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021181356A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2020087220
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: B65G1/14
Abstract: 【課題】2つの棚ユニットを連結して用いる物品収容棚において、高さ方向の位置合わせを容易に行うことができるようにする。 【解決手段】物品収容棚は、第1棚ユニットと、第2棚ユニットと、連結支持部材(30)とを備える。連結支持部材(30)が、第1棚ユニットの対象第1支柱(11T)に対して、当該対象第1支柱(11T)と第2棚ユニットの対象第2支柱(21T)との並び方向(D)にスライド自在に取り付けられている。連結支持部材(30)が第1位置(P1)にある状態で、対象第1支柱(11T)及び対象第2支柱(21T)に固定可能となる。 【選択図】図8
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公开(公告)号：JP2021181347A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2020086639
申请日：2020-05-18
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: B65G47/52
Abstract: 【課題】外気温度の変動等により、第1搬送装置と第2搬送装置との上下方向の位置がずれた場合であっても、第1搬送装置と第2搬送装置との間で適切に物品を受け渡し可能な物品搬送設備を提供する。 【解決手段】物品搬送設備100において、位置検出装置4は、第2建造物S2に設けられた第2搬送装置2に対する相対位置が固定された状態で支持された対象体41と、第1建造物S1に設けられた第1搬送装置1に対する相対位置が固定された状態で支持され、対象体41を検出する検出器42と、を含み、検出制御装置は、検出器42による検出結果に基づいて、第2搬送装置2に対する第1搬送装置1の上下ずれ量を算出し、昇降制御装置は、上下ずれ量に基づいて、第1搬送装置1の搬送面と第2搬送装置2の搬送面との上下方向Zの位置が一致するように、昇降機構3に第1搬送装置1を昇降させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6969512B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2018128501
申请日：2018-07-05
Applicant: 株式会社ダイフク
Inventor： 安部 健史
IPC: B65G49/07 , H01L21/673 , H01L21/677 , B65G1/00
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公开(公告)号：JP2021177067A
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：JP2021117925
申请日：2021-07-16
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
Abstract: 【課題】参拝対象物の視認対象面の大きさに関わらず、参拝部における参拝対象物の見え方が適切になるようにすることができる参拝対象物の保管設備を提供する。 【解決手段】参拝対象物1の保管設備は、参拝対象物1をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部3と、参拝対象物1を搬送する搬送装置と、参拝者の参拝位置と参拝用支持位置とを仕切る仕切壁51と、仕切壁51に設けられ、参拝用支持位置にある参拝対象物1を参拝者が視認できるように構成された参拝窓部6と、を備え、参拝対象物1のそれぞれは、参拝窓部6から視認される対象となる面である視認対象面を少なくとも1つ備え、視認対象面には、大きさが異なる複数種類が存在し、参拝窓部6は、参拝用支持位置にある参拝対象物1の視認対象面の大きさに応じて、参拝者が参拝対象物1を視認できる視認可能領域Sの大きさを変更する変更装置63を備えている。 【選択図】図6
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021177051A
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：JP2020082777
申请日：2020-05-08
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
Abstract: 【課題】例えば、参拝者が多い場合にも参拝者の待ち時間を短くすることができるなど、より改善された参拝設備を提供する。 【解決手段】参拝設備は、第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、第一搬送機構と、第二搬送機構と、第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ第一搬送機構または第二搬送機構との間で物品を受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、参拝位置と保管棚との間で物品を搬送するよう、第一搬送機構および第二搬送機構のうち少なくとも一方と、第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021172988A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020075257
申请日：2020-04-21
Applicant: 株式会社ダイフク
Abstract: 【課題】作業者が開口部を通行する際に、錠係止部材が通行の妨げとなり難い扉閉塞制限装置を提供する。 【解決手段】扉閉塞制限装置100において、扉枠1及び扉体2のいずれか一方を錠係止部材3が取り付けられる取付対象物Tとし、扉枠1及び扉体2のいずれか他方を非対象物Nとし、取付対象物Tの取付面Taに直交する方向を第1方向とし、取付面Taに沿う方向であって閉姿勢の扉体2と扉枠1との境界に交差する方向を第2方向Yとして、錠係止部材3は、摺動機構4により、取付対象物Tに対して摺動可能に取り付けられ、錠係止部材3は、第2方向Yに沿って摺動することにより、第1方向に沿う第1方向視で錠係止部材3の挿通孔部31の少なくとも一部が取付面Taと重複しない状態となる突出姿勢と、第1方向視で錠係止部材3の全体が取付対象物Tと重複する状態となる引退姿勢とに変化する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JPD1696376S
公开(公告)日：2021-10-04
申请号：JPD20217841
申请日：2021-04-14
Applicant: 株式会社ダイフク
Designer： 福永 雅一 水野 佑紀
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